公开(公告)号：CN109348855A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811271357.8

申请日：2018-10-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 李一鸣 ,  宋桂秋 ,  王磊

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种轻质便捷的新型果实采摘机，涉及农业设备技术领域，主要目的是使得果实采摘更方便，降低采摘机的成本。本发明的主要技术方案为：该采摘机包括底座，该底座上设置有第一驱动机构和第二驱动机构；机架，其架为可升降机架，机架的一端分别与第一驱动机构和第二驱动机构连接，并可在第一驱动机构的驱动下相对底座进行水平移动，以及在第二驱动机构的驱动下进行转动；机械臂，其为可伸缩机械臂，机械臂与机架的另一端连接；剪切装置，设置于机械臂，剪切装置包括剪刀、与剪刀连接的第三驱动机构，以及与剪刀连接的第四驱动机构；收集装置，其包括与剪刀连接的网兜和与网兜连通的弹性管体。本发明主要用于果实采摘。

公开(公告)号：CN119378697A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411204689.X

申请日：2024-08-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 李一鸣 ,  刘同珊 ,  宋桂秋

IPC: G06N5/045 ,  G06N3/096 ,  G06N3/045 ,  G06F18/22 ,  G06F18/213 ,  G06F123/02

Abstract: 本申请公开了一种针对小样本的基于相似度可解释权重分配的迁移适配方法，涉及旋转机械预测性维护技术领域。其中方法包括：获取旋转机械的源域时间序列和目标域时间序列；利用初始特征提取网络对源域时间序列的时域特征和/或频域特征进行特征提取，得到各网络层输出的隐层特征向量；计算隐层特征向量和真实值之间的相似度，并基于相似度，利用初始可解释权重分配网络为初始特征提取网络分配权值；根据权值分配后的特征提取网络和初始可解释权重分配网络，预测旋转机械的寿命，以及度量源域时间序列和目标域时间序列之间的分布差异；基于预测的寿命和分布差异进行权值更新，输出预设寿命预测模型。本申请能够提升旋转机械寿命预测模型的可解释性。

公开(公告)号：CN118535972A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410636434.4

申请日：2024-05-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 李一鸣 ,  王建康 ,  宋桂秋 ,  刘同珊

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06N3/09

Abstract: 本申请公开了一种基于小样本的变批量多层域自适应模式识别方法及装置，涉及旋转机械故障诊断技术领域。其中方法包括：获取旋转机械装置的源域数据和目标域数据，以及初始故障诊断模型；基于初始故障诊断模型，度量源域数据和目标域数据在特征提取层上的第一特征分布差异和在分类层上的第二特征分布差异；基于第一特征分布差异和第二特征分布差异，对初始故障诊断模型进行迭代更新，得到本轮更新后的故障诊断模型；基于本轮更新后的故障诊断模型，重复度量特征分布差异和迭代更新模型的过程，直至满足预设收敛条件时，输出训练好的预设故障诊断模型；利用所述预设故障诊断模型进行模式识别。本申请能够保证故障诊断模型的训练效果。

公开(公告)号：CN111237585A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010015504.6

申请日：2020-01-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 李一鸣 ,  王宇宸 ,  张众超 ,  宋桂秋

IPC: F16L55/30 ,  F17D5/02 ,  G01D18/00 ,  G01M7/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种具有调速功能的海底油气管道检测设备的试验装置，利用该试验装置模拟管道所处的海底环境，并对管道内的检测设备进行监控，使工作人员掌握检测设备在管道内的工作状态，以保证检测设备可完成检测任务，避免检测设备无法在管道内正常工作的情况发生而造成经济损失；并且当驱动控制器用接收限位传感器发送的检测设备到位信号时，控制所述动力驱动装置停止工作，以保证检测设备运动到管道的出口端时，动力驱动装置停止工作，避免检测设备从管道中脱出而掉落造成损害。

公开(公告)号：CN111208271A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010014833.9

申请日：2020-01-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 李一鸣 ,  王宇宸 ,  张众超 ,  宋桂秋

IPC: G01N33/2045 ,  G01C21/16 ,  G05D23/20

Abstract: 本发明公开一种有多重急停功能的海底油气管道检测设备的试验装置，利用该试验装置模拟管道所处的海底环境，并对管道内的检测设备进行监控，使工作人员掌握检测设备在管道内的工作状态，以保证检测设备可完成检测任务，避免检测设备无法在管道内正常工作的情况发生而造成经济损失；并且试验装置处于紧急状态时，利用急停电路控制动力驱动装置停止工作，避免试验装置发生更加严重的损坏。

公开(公告)号：CN108334699A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810111663.9

申请日：2018-02-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 周世华 ,  任朝晖 ,  宋桂秋 ,  李一鸣 ,  孙梦楠

IPC: G06F17/50 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及一种改进的单侧激振非线性卸载系统下散体物料流动特性分析方法，属于机械-散体耦合系统动力学建模领域。本发明同时考虑了具有平方和立方非线性的单侧激振非线性卸载系统和机械系统与散体物料间的相互作用。此外，本发明还建立了单侧激振非线性卸载系统-散体物料的耦合动力学模型，并分析了机械系统、散体物料自身参数对非线性振动下散体物料流行特性的影响，更能真实的描述非线性因素影响下散体物料的运动状态以及发生运动状态改变时的判断依据。与采用其他传统的数值分析相比，该发明具有较高的计算效率和精度。该发明还能极大地降低试验成本，并为机械-散体耦合系统结构的设计提供参考，以提升系统的性能和安全性。

公开(公告)号：CN2212453Y

公开(公告)日：1995-11-15

申请号：CN94230435.7

申请日：1994-10-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 任立义 ,  宋桂秋 ,  陈松庆

IPC: B03C1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于回收沉积尾矿的磁选机。包括电机、传动机构、机壳、上料槽、尾矿槽、精矿槽、出料口。其结构特点是在两平行轴上采用双排交叉安装的多个圆盘、每一圆盘上设多个永久磁块，圆盘周围设有多个搅拌块，在每组圆盘上方设有旋转叶片刮板，上部设进料槽，下部设尾矿浆槽，在刮板下部设精矿粉槽，弧形托板设在圆形磁盘下部。可广泛应用于中、小型选矿厂尾矿回收中。