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公开(公告)号：CN102941232A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210454079.6
申请日：2012-11-12
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧过程控制方法，属于轧钢自动控制技术领域，该方法获取PDI数据后，根据轧制计划制定的工艺要求，确定热连轧精轧目标出口厚度和精轧出口目标温度；获得热连轧精轧入口实际温度；确定机架负荷分配；计算轧制参数，包括各机架的轧辊线速度、入口温度、轧制力、辊缝位置和电机力能参数；对步轧制参数进行极限校核，判断轧制参数是否满足设备运转条件，若满足，则将轧制参数以指令的形式下发到控制系统中，控制热连轧精轧过程。否则重新计算。通过对轧制力的计算，实现预报精度和厚度精度的提高，准确预报轧辊的使用周期，基于轧辊热膨胀模型，轧制过程中不同的轧制间歇，良好厚度控制精度。
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公开(公告)号：CN102500626A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110375430.8
申请日：2011-11-22
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 一种基于测温仪的板带热连轧卷取温度控制方法，属于轧制过程自动控制技术领域，本发明提出了板带变样本长度跟踪的方法，解决了传统方法中滞后时间随轧制速度变化这一问题，将Smith预估控制方法用于卷取温度控制系统，给出了控制器为积分形式下的控制律，与传统控制方法相比，该方法即有非常快的响应速度，又具有较高的静态控制精度，可以广泛推广到热连轧板带生产中，以提高板带产品的卷取温度精度。
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公开(公告)号：CN117787066A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410210705.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , B21B37/32 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的一种基于CVC轧机热凸度对工作辊辊形预测的方法，包括：采集带钢参数、轧制工艺参数、冷却水参数、CVC轧机参数和工作辊温度数据；根据CVC轧机参数建立CVC工作辊的三维热凸度有限元模型；计算轧制过程中工作辊与带钢、空气、冷却水的对流换热系数，将对流换热系数施加到三维热凸度有限元模型中，进行有限元仿真实验；调整三维热凸度有限元模型的温度边界条件，使得有限元仿真实验的工作辊温度数据曲线与现场实测的工作辊温度数据曲线一致；基于调整后的三维热凸度有限元模型进行有限元仿真实验，提取不同时间节点的工作辊表面热膨胀量横向分布数据，与初始CVC工作辊辊形曲线拟合得到新的工作辊辊形曲线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117718335A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311866697.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种融合ILQ理论和机器学习的活套‑厚度控制方法，所属技术领域为轧制技术控制领域，包括：基于热连轧活套装置的工作过程获取起套和落套阶段的轧制参数和恒张力轧制阶段的相关工艺参数；构建GA‑BP预测模型，基于所述GA‑BP预测模型对所述起套和落套阶段的轧制参数进行计算，获得最优轧制参数；基于所述最优轧制参数设计ILQ控制器，基于所述ILQ控制器对活套‑厚度进行控制。本发明能够有效地消除轧制过程中活套角度和张力震荡，进而减少热轧板带平直度、凸度过大等板形缺陷，提高产品厚度精度，优化板形截面形状。
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公开(公告)号：CN110947771B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911153581.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制技术领域，提供一种热连轧轧制能耗计算方法。首先确定道次编号，然后设定样本总数目，按照经过道次的顺序，定义样本编号，并确定样本通过单个道次时的长度；接着采集样本通过单个道次时的轧制力、轧辊速度，再根据样本数据依次计算样本通过单个道次时的轧制力平均值、轧辊速度平均值、轧辊转速平均值、时间、轧制力矩、轧制功率，进而得到样本通过单个道次的轧制能耗；进一步计算单个道次的轧制能耗，最后计算得到轧制过程的轧制能耗。本发明解决了热连轧轧制能耗无法直接在线测量且根据电机输出功率难以准确计算轧制功率从而难以准确计算轧制能耗的技术问题，提高了热连轧轧制能耗计算的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN110947771A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911153581.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制技术领域，提供一种热连轧轧制能耗计算方法。首先确定道次编号，然后设定样本总数目，按照经过道次的顺序，定义样本编号，并确定样本通过单个道次时的长度；接着采集样本通过单个道次时的轧制力、轧辊速度，再根据样本数据依次计算样本通过单个道次时的轧制力平均值、轧辊速度平均值、轧辊转速平均值、时间、轧制力矩、轧制功率，进而得到样本通过单个道次的轧制能耗；进一步计算单个道次的轧制能耗，最后计算得到轧制过程的轧制能耗。本发明解决了热连轧轧制能耗无法直接在线测量且根据电机输出功率难以准确计算轧制功率从而难以准确计算轧制能耗的技术问题，提高了热连轧轧制能耗计算的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN104942002A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510379698.7
申请日：2015-07-01
Applicant: 东北大学
IPC: B21B15/00
Abstract: 本发明提供一种热轧带钢中间坯切头控制方法，包括：获取热轧带钢中间坯运行速度和热轧带钢中间坯头部到飞剪剪切点的初始长度；飞剪控制系统确定当前所需飞剪加速时间、飞剪加速度和恒速运行时间；飞剪控制系统通过飞剪电机控制飞剪先以飞剪加速度持续运行所需飞剪加速时间，再匀速持续运行恒速运行时间，完成热轧带钢中间坯切头控制。本发明综合考虑剪切能量损失和超前率获得了飞剪剪切速度，通过对中间坯实时速度积分获得实时剪切距离和剪切剩余时间，根据飞剪转鼓剩余弧长和实际剪切速度得到飞剪实时加速度和加速时间。本发明在大多轧制现场环境下均能方便实现，根据实际速度实时调整飞剪加速度和加速时间后可以大幅度提高中间坯头部剪切精度。
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公开(公告)号：CN102941232B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210454079.6
申请日：2012-11-12
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧过程控制方法，属于轧钢自动控制技术领域，该方法获取PDI数据后，根据轧制计划制定的工艺要求，确定热连轧精轧目标出口厚度和精轧出口目标温度；获得热连轧精轧入口实际温度；确定机架负荷分配；计算轧制参数，包括各机架的轧辊线速度、入口温度、轧制力、辊缝位置和电机力能参数；对步轧制参数进行极限校核，判断轧制参数是否满足设备运转条件，若满足，则将轧制参数以指令的形式下发到控制系统中，控制热连轧精轧过程。否则重新计算。通过对轧制力的计算，实现预报精度和厚度精度的提高，准确预报轧辊的使用周期，基于轧辊热膨胀模型，轧制过程中不同的轧制间歇，良好厚度控制精度。
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