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公开(公告)号：CN111549277B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010387562.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 , 湖南华菱涟钢特种新材料有限公司 , 湖南华菱节能发电有限公司 , 东北大学
Abstract: 本申请属于钢铁冶金技术领域，尤其涉及一种耐大气腐蚀的马氏体耐磨钢板，以质量百分数计包括0.14wt％≤C≤0.22wt％；0.30wt％≤Si≤0.60wt％；0.30wt％≤Mn≤1.00wt％；0.010wt％≤Ti≤0.020wt％；0.02wt％≤Nb≤0.04wt％；0.50wt％≤Ni≤1.0wt％；0.20wt％≤Cu≤0.50wt％；3.4wt％≤Cr≤4.0wt％；0.0010wt％≤B≤0.0020wt％；0＜S≤0.003wt％；0＜P≤0.012wt％；其余为铁和其他不可避免的杂质，其中，所述耐大气腐蚀的马氏体耐磨钢板可兼顾钢板硬度、塑性、韧性、耐磨性和耐腐蚀性的问题。
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公开(公告)号：CN112462599A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011383761.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 东北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种高性能PID控制参数整定方法、装置及系统，属于工业生产过程控制技术领域，本发明采用离散模型来描述被控过程，采用PID控制器参数的Z‑N整定方法，计算PID控制器的比例、微分、积分三个控制参数，采用该PID控制器与待设计的动态性能补偿信号作为被控对象的新的控制输入，获得以跟踪误差为输出、动态性能补偿信号为输入的闭环控制系统的动态模型，以跟踪误差极小和动态性能补偿信号波动极小为目标，确定动态性能补偿信号，将动态性能补偿信号叠加到该PID控制器的输出，通过改变PID控制系统的输出控制量，改善PID控制系统的动态性能，从而确保在所有运行时间内将跟踪误差控制在目标值范围内，实现了工业过程的优化运行。
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公开(公告)号：CN118508513B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410978917.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流混合微电网的智能协同控制方法，属于电网智能控制技术领域，包括：采集微电网中节点的运行数据；对运行数据进行预处理；基于运行数据进行状态评估；根据状态评估结果进行分析，得到控制策略。该交直流混合微电网的智能协同控制方法，通过判断实际工作状态的差异，并网运行时微电网系统以公共电网作为有力支撑，实现削峰填谷的效果；当公共电网发生故障时，从公共电网脱离，保障重要负载短时间持续供电，提高供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN114791701B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210611153.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种基于多步预测的信号补偿PID控制方法及装置，涉及工业生产过程控制技术领域，可以降低电极电流与电流设定值之间的偏差，提高控制系统对电极电流的控制能力和电极电流的稳定性。所述方法包括：响应于电极电流调控需求，采用离散线性模型描述目标过程的电极电流，得到目标过程对应的电极电流动态模型；计算电极电流动态模型的临界参数，整定PID控制器的控制参数，得到PID反馈控制律；添加原始补偿信号，基于电极电流动态模型和PID反馈控制律，对原始补偿信号进行计算，输出预测补偿信号；叠加PID反馈控制律和预测补偿信号作为电极电流动态模型的输入，对所述PID控制器的输出进行控制。
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公开(公告)号：CN118174388A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410287920.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双向AC/DC变换器动态效率转换模型的交直流互联微网能量管理方法及系统，构建双向AC/DC变换器拓扑结构；结合双向AC/DC变换器拓扑结构中各元器件性能参数，计算双向AC/DC变换器的各项损耗；根据各项损耗计算结果，计算双向AC/DC变换器的效率；引入运行参数以及功率传输比，构建双向AC/DC变换器动态效率转换模型；基于双向AC/DC变换器动态效率转换模型，确定交直流微网能量管理策略；管理系统包括拓扑构建模块、损耗计算模块、效率计算模块、动态效率转换模型构建模块和能量管理策略模块。本发明通过构建双向AC/DC变换器拓扑结构，根据拓扑结构中各元器件计算各相损耗，所采用的损耗计算方法精确度高，为提高双向AC/DC变换器模型精度提供了牢固的基础保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118054444A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410217061.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共享储能的低电压支撑供电方法及系统，模型构建模块通过构建交直流微网中的微网侧变流器功率变换模型及共享储能单元模型；控制模块选择共享储能单元的储能容量，根据微网侧变流器功率变换模型，采用DQ变换方法和双闭环控制方法对微网侧变流器进行控制；采用PI控制方法对所选共享储能单元的双向DC/DC变换器进行切换控制；功率补偿模块为各微网系统配置权重参数，优化分配共享储能单元对各微网系统并网点电压跌落时的有功功率补偿。本发明微网机组不脱离电网，并传递一定容量的有功功率，支持电网恢复提高，供电方法损耗较低，可靠性高，为提高不同微网系统的低电压支撑供电能力提供了牢固的基础保障。
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公开(公告)号：CN111575581A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010387564.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 , 湖南华菱涟钢薄板有限公司 , 湖南华菱节能发电有限公司 , 东北大学
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/42 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/54 , C22C38/60 , C21D1/18 , C21D6/00 , C21D8/02 , C21D9/00 , C22C33/04
Abstract: 本申请公开一种耐酸腐蚀的马氏体耐磨钢板，以质量百分数计包括0.14wt％≤C≤0.22wt％；0.30wt％≤Si≤0.60wt％；0.30wt％≤Mn≤1.00wt％；0.010wt％≤Ti≤0.020wt％；0.02wt％≤Nb≤0.04wt％；0.50wt％≤Ni≤1.0wt％；0.20wt％≤Cu≤0.50wt％；0.9wt％≤Cr≤1.3wt％；0.08wt％≤Sb≤0.12wt％；0.0010wt％≤B≤0.0020wt％；0＜S≤0.003wt％；0＜P≤0.012wt％；所述耐酸腐蚀的马氏体耐磨钢板可兼顾钢板硬度、塑性、韧性、耐磨性和耐腐蚀性的问题。
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公开(公告)号：CN118180569A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311842552.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 东北大学 , 湖南华凌涟源钢铁有限公司
Abstract: 本发明涉及一种屈服强度1400MPa级超高强度结构钢的焊接方法，为防止焊后冷裂纹，通过选择合适的坡口加工、清洁预处理、消磁、先点焊后慢速度施焊(大线能量)和冷却的方式进行对屈服强度1400MPa级超高强度结构钢进行焊接，焊接接头具有良好的强韧性和抗冷裂纹性能，焊缝的屈服强度≥1050MPa，焊缝、熔合区及热影响区的‑40℃冲击功大于25J，同时，该类结构钢含有大量马氏体，其钢板的磁性会对焊丝有明显的吸引力，导致电弧不稳定，通过消磁处理，可防止焊缝偏移甚至出现焊不上的情况，满足了大型结构件的超高强度钢板推广使用的要求，不仅能保证安全性还减轻了大型结构件自身的重量，同时，对节约能源和降低成本都起到了关键作用。
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公开(公告)号：CN117639075A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311637813.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流互联微网多模态灵活切换协调控制系统及方法，系统包括交流子微网、直流子微网和连接在所述交流子微网和直流子微网之间的互联变换器，互联变换器为双向AC/DC变换器，其在并/离网切换时采用下垂控制，根据与所述双向AC/DC变换器连接的所述交流子微网和直流子微网的母线电压和频率的变化调整控制功率传输量。本发明交直流混合微电网在并网模式和孤岛模式间切换时，双向AC/DC变换器采用下垂控制，采用预同步方法消除交直流混合微电网和公共电网间的差异，使并网模式和孤岛模式无缝切换，有益于改善系统内电能质量，实现并/离网无缝切换，避免了过电流或过电压冲击，有效降低微电网系统内损耗。
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公开(公告)号：CN113485091B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110670881.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 东北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制器参数整定方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括：建立被控对象动态模型，所述动态模型为离散线性模型；根据所述被控对象动态模型，获得关于频率参数的被控对象输入输出传递函数；将所述传递函数转换为关于预设参数的切比雪夫多项式模型；根据所述切比雪夫多项式模型，计算所述被控对象的临界参数；使用所述临界参数，根据Z‑N频率法整定规则整定PID控制器参数。本发明提供的PID控制器参数整定方法，利用切比雪夫多项式模型计算临界参数，再结合Z‑N频率法整定规则整定PID控制器参数，具有易实施、安全性高、可靠性强的优点。
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