公开(公告)号：CN204408934U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520030774.9

申请日：2015-01-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  唐汉 ,  周文琪 ,  王金峰 ,  赵艺 ,  田立权

IPC: A01C23/04

Abstract: 柱塞滚子式液态肥分配器属于农业机械；在底板上配装左、右轴承座，固装成一体的滚轮壳体和链轮式壳体安装在左、右轴承座上，固装链轮和滚轮架的驱动轴配装在滚轮壳体内，滚轮安装在滚轮架上，带有出肥孔和进肥孔的套桶固装在链轮式壳体内，出、进肥孔分别与链轮壳体上的输、进肥通道连通，带有中心通道和分配孔的分配柱塞插配在套桶内，在分配柱塞的端部上安装平面凸轮和压力弹簧，平面凸轮与滚轮接触，在链轮式壳体内侧壁上安装导向杆，导向杆插装在压力弹簧座孔内，压力弹簧套装在导向杆上；本器采用单根分配柱塞与平面凸轮结构，实现了液态肥分配、结构简单紧凑，制造成本低，作业质量好，故障少，维护保养简易方便。

公开(公告)号：CN203597037U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320679065.4

申请日：2013-10-31

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  赵艺 ,  王金峰 ,  王奇 ,  唐汉

IPC: A01B69/00

Abstract: 水田筑埂机筑埂部件的转向与锁定机构属于农业机械；包括筑埂部件转向机构和筑埂部件锁定机构，所述筑埂部件转向机构由轴套、支座、手摇丝杠、驱动轴、丝母拨叉、主动牙嵌、从动牙嵌、齿轮传动箱及托板装配构成，所述筑埂部件锁定机构由锁定副梁、旋转圆盘、Π型弹性棘爪、锁定杆及锁定销组成，在旋转圆盘上设置销槽、定位卡槽和第一、二锁定卡槽；本机构实现了水田田埂的双边筑埂作业使用，具有结构设计新颖合理、转向调节简单方便、转向锁定可靠、作业效率高、筑埂劳动强度低、作业成本低廉的特点。

公开(公告)号：CN202111998U

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201120116937.7

申请日：2011-04-20

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  周鸣川 ,  蒋恩臣 ,  崔迪 ,  艾青牧 ,  赵艺

IPC: A01B49/06 ,  A01G27/00

CPC classification number: Y02P60/144

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于棚室内的自主式智能农耕装备，该装备由机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、行走与转向系统、双翼式除草机构、五点式空间喷洒系统、气动和电力等辅助系统组成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；采用机器视觉技术跟踪田间苗带走向，实施自适应式智能导航；通过多套摄像装置实时获取田间图像数据，分析秧苗、杂草、虫害的视频信息，并整合成相应的控制信号，驱动变量施肥系统、除草机构、喷洒系统执行相应动作，实现自主式精准耕作。该系统有望节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来棚室智能耕作机具的发展方向。

公开(公告)号：CN203984886U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420388152.9

申请日：2014-07-08

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  赵艺 ,  王金峰 ,  秦丽元 ,  王奇

IPC: A01B33/00

Abstract: 水田筑埂机属于农业机械；在三点悬挂架上通过两根支撑调节臂铰连安装机架总成，在机架总成上固装主变速箱和副变速箱，万向传动轴一端支撑在三点悬挂架上，其另一端与主变速箱连接，双向驱动液压油缸两端分别铰接在一侧的支撑调节臂和三点悬挂架上，三方传动轴依次插配安装在副变速箱、T形压辊变速箱和取土刀轴变速箱内，且T形压辊变速箱与取土刀轴变速箱固装成一体，在取土刀轴变速箱和T形压辊变速箱外侧部上分别安装取土刀轴总成和T形筑埂压辊，主变速箱通过副变速箱、三方传动轴、T形压辊变速箱和取土刀轴变速箱分别与T形筑埂压辊和取土刀轴总成连接；本机可用于水田外围主埂的单侧修筑，作业效率高、质量好、成本低。

公开(公告)号：CN204090437U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420561817.1

申请日：2014-09-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  王奇 ,  赵艺 ,  唐汉 ,  王金峰

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/08

Abstract: 水田单侧田埂筑埂机属于农业机械；在左、右纵梁上支承安装双锥齿轮换向变速箱，在双锥齿轮换向变速箱左、右侧部上分别固装左、右支架，左、右双向驱动油缸分别配装在左、右支架上，左、右摇杆分别铰装在左、右支架上，在左、右摇杆上分别铰装左、右离合拔叉，在双锥齿轮换向变速箱的动力输出轴左、右外端部上分别套装左、右离合滑套；左、右摇杆分别与左、右双向驱动油缸铰接，左、右离合拔叉分别卡接在左、右离合滑套的环形滑槽内，带有齿条的主驱动双向油缸和带有齿圈的旋转架安装在双锥齿轮换向变速箱上，齿条与齿圈啮合，旋耕筑埂作业总成固装在旋转架上；本机实现了水田田埂单侧修筑的全部机械化作业，作业质量好，作业效率高。

公开(公告)号：CN202019572U

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201120010338.7

申请日：2011-01-14

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  王金武 ,  赵艺 ,  颜武军 ,  周鸣川

IPC: A01G3/00 ,  B23D61/02 ,  B26B13/06 ,  B26B9/02

Abstract: 本实用新型涉及一种农业机械切割工作部件的刃口曲线几何结构特征，特别是涉及一种具有仿生几何特征的刃口结构。本实用新型以蝗虫上颚为仿生研究对象，将其特有的几何结构特征应用于农业机械上的切割工作部件的刃口设计。该刃口的形式特征在于：1)一个完整的刃口曲线单元由相同长度的A、B、C三段曲线及A与B、B与C之间的过渡圆弧组成。2)A、B、C三段曲线均外凸成峰，且每段曲线最高点的左右两侧呈非对称几何特征；其中A段曲线存在5处显著的局部形态特征，B段曲线存在6处显著的局部形态特征，C段曲线存在3处显著的局部形态特征。