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公开(公告)号：CN105532146A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610035305.5
申请日：2016-01-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 旱田钵秧移栽两针夹取机构属于农业机械；在三角形板状框架上分别安装杆套、左针套和右针套，所述杆套、左、右针套的轴心线位于同一平面内，左针套轴心线与右针套轴心线整体呈V字形相交配置，驱动杆插装在杆套上，在驱动杆下端部上对称固装左斜杆和右斜杆，左、右滑套分别套装在左、右斜杆上，左秧针和右秧针分别插装在左针套和右针套上，左秧针与左滑套铰连接，右秧针与右滑套铰连接；本装置在夹取钵秧时左、右秧针沿固定角度作直线往复运动，左、右秧针直接插入到钵体内，不伤钵土、钵秧和根系，可以高效、准确、可靠的抓取钵秧，具有结构合理、简单、作业质量好、效率高、故障少、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN103782696A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055148.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳轮、非圆中间轮和非圆行星轮组成的非匀速行星轮机构和由曲柄、连杆、摇杆构成的四杆机构，所述曲柄固装在行星架上，连杆的两端分别与曲柄和摇杆铰接，在摇杆上固装扎穴铲，挡块固装在移栽臂上；本机构实现了钵苗移栽的膜上扎孔、膜下土壤扎穴、取秧、输送和栽植动作的连续化作业，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少的特点。
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公开(公告)号：CN108551820A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810669371.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 一种钵苗运秧架属于农业机械；在主框架内部从上至下依次安装秧盘支撑定位滑道，在主框架外侧部上通过升降滑道安装锁定框架，在锁定框架上、位于秧盘支撑定位滑道外端部位处固装秧盘锁定挡板，在主框架与锁定框架底端之间部位处配置复位拉簧，在主框架上端内侧部上配装锁定机构架，桃形凸轮和与其相配合的由套筒、锁定销、锁定压簧构成的锁定机构安装在锁定机构架上，桃形凸轮与锁定框架上端部接触配合，转动把手安装在桃形凸轮上，本架结构新颖、独特、合理，运输多层秧盘安全性好，上秧速度快，上秧效率高，上秧劳动强度低，通用化程度高。
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公开(公告)号：CN108521956A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810293364.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 齿条反向驱动式钵秧取秧末端执行机构于农业机械；在钵秧栽植臂上配装双面驱动齿条、左、右齿轮、左、右齿条，所述左齿轮分别与左齿条和双面驱动齿条啮合，右齿轮分别与右齿条和双面驱动齿条啮合，在左、右齿条上分别固装左、右秧针，所述左齿条与右齿条整体呈上宽下窄的锥形配置，其锥角度与钵秧盘钵穴锥角相同，左秧针与右秧针的下端初始位置的距离与钵秧盘秧穴上端面处的宽度尺寸相同；本机构结构新颖、简单、合理，不伤秧苗，不破坏土钵体，使用可靠，故障少，实用性强，尤其适合我国大田作物移栽作业使用。
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公开(公告)号：CN105746060A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610134160.4
申请日：2016-03-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 回转式膜上扎穴移栽机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳齿轮、非圆中间齿轮和非圆行星齿轮组成的非匀速非圆行星齿轮机构和由非圆齿轮A、非圆齿轮B组成的非圆齿轮副共同构成，在中间轴上固装非圆齿轮A，在行星轴上可转动的安装非圆齿轮B，所述非圆齿轮A、B相啮合，在非圆齿轮B上固装扎穴铲；本机构可连续完成膜上破膜、扎穴、取秧、输送和栽植动作，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105660019A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610035303.6
申请日：2016-01-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 旱田钵秧移栽三针夹取机构属于农业机械；由三条正三角锥体棱边与杆套共同构成正三角形锥体框架，驱动杆插装在杆套上，在驱动杆下端部上以正三角形锥体状固装三根斜杆，三个滑套分别套装在三根斜杆上，秧针铰装在滑套上，在三条正三角锥体棱边的下端部上分别固装秧针滑套，所述三个秧针滑套的轴心线呈倒置的正三角形锥体状，且轴心线相交于同一锥点，秧针插配在秧针滑套内；本发明创造在夹取钵秧时，不伤钵土、钵秧和根系，可高效、准确、可靠的抓取钵秧，具有结构合理、简单、作业质量好、效率高、故障少的特点，尤其可满足大钵秧的夹取作业使用，稳定性高。
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公开(公告)号：CN109743936B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910229874.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 探出式快速取钵与推钵末端执行器属于农业机械；本器包括栽植臂壳体和固配在栽植臂壳体上端的支撑底座，在所述栽植臂壳体和支撑底座上配装通过凸轮、扭力弹簧、拨叉轴、拨叉驱动控制的由栽植臂滑杆、拨叉滑道、推钵拨叉滑道、推钵拨叉、销轴、左与右推钵轴、推钵板组成的推钵机构和、由驱动板滑杆、槽形板、秧针驱动板、秧针推拉座板、左与右秧针、左与右立轴、左与右支座组成的取钵机构，实现了快速推钵作业，具有结构新颖、取钵效率高、推钵速度快、不破坏钵苗根系的特点。
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公开(公告)号：CN108521956B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810293364.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 齿条反向驱动式钵秧取秧末端执行机构于农业机械；在钵秧栽植臂上配装双面驱动齿条、左、右齿轮、左、右齿条，所述左齿轮分别与左齿条和双面驱动齿条啮合，右齿轮分别与右齿条和双面驱动齿条啮合，在左、右齿条上分别固装左、右秧针，所述左齿条与右齿条整体呈上宽下窄的锥形配置，其锥角度与钵秧盘钵穴锥角相同，左秧针与右秧针的下端初始位置的距离与钵秧盘秧穴上端面处的宽度尺寸相同；本机构结构新颖、简单、合理，不伤秧苗，不破坏土钵体，使用可靠，故障少，实用性强，尤其适合我国大田作物移栽作业使用。
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公开(公告)号：CN109743936A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910229874.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 探出式快速取钵与推钵末端执行器属于农业机械；本器包括栽植臂壳体和固配在栽植臂壳体上端的支撑底座，在所述栽植臂壳体和支撑底座上配装通过凸轮、扭力弹簧、拨叉轴、拨叉驱动控制的由栽植臂滑杆、拨叉滑道、推钵拨叉滑道、推钵拨叉、销轴、左与右推钵轴、推钵板组成的推钵机构和、由驱动板滑杆、槽形板、秧针驱动板、秧针推拉座板、左与右秧针、左与右立轴、左与右支座组成的取钵机构，实现了快速推钵作业，具有结构新颖、取钵效率高、推钵速度快、不破坏钵苗根系的特点。
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公开(公告)号：CN105613106B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510979367.7
申请日：2015-12-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 钵穴体积可变的育苗钵盘属于农业机械；包括由钵穴底壁、钵穴左右侧壁和钵穴前后侧壁包容构成的四面体钵穴，所述钵穴前后侧壁为相互对称配置的渐开线齿面状，在所述钵穴左右侧壁的中间部位上从上至下贯通设有豁口，所述豁口将钵穴左右侧壁分离成前、后两个部分，钵穴底壁整体为向钵穴内侧凸起的弧面形，前与后相邻的四面体钵穴之间上端处的上连接带横截面为弧形；本钵盘在取钵苗时增大钵穴体积，减小了钵苗营养基质与育苗钵盘钵穴周壁之间的粘附力，具有结构新颖、合理、简单、出苗阻力小、取苗方便、快速、可靠的特点，尤其适合机械化作业使用。
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