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公开(公告)号：CN115082398A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210689486.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种铁路轨道形变检测方法、系统以及可读存储介质，涉及铁路检测技术领域，其包括采集待测轨道的图像，以获取待测轨道图像数据；采集待测轨道前一段参考轨道的图像，以获取参考轨道图像数据；比对所述待测轨道图像数据和参考轨道图像数据；若所述待测轨道图像数据和参考轨道图像数据不同，采集并比对待测轨道两根铁轨之间相对位置的测量距离数据和参考轨道两根铁轨直接相对位置的参考距离数据，若测量距离数据与参考距离数据不同，则待测铁路轨道发生形变。本申请具有提高铁路轨道形变检测的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN113916179A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111527686.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京讯腾智慧科技股份有限公司 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种公路铁路两用桥梁线形自动测量系统及方法。所述系统包括：安装在公路桥面每个监测点处用于定位的GNSS接收机和用于测量其安装支架倾角的倾角计，安装在监测点下方铁路桥面上用于测量铁路桥面与公路桥面距离的激光测距器，还包括安装在监测中心的上位机，用于接收所述GNSS接收机、倾角计和激光测距器发送的数据，并基于所述数据计算监测点的位置坐标，从而得到公路桥面线形和铁路桥面线形。本发明通过实时测量桥面线性数据，能够及时了解桥梁形变规律，以及外部环境对桥梁线形的影响规律等，能够为线路养护维修提供有力的数据支持。
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公开(公告)号：CN113155063A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110105232.3
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京讯腾智慧科技股份有限公司 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司 , 北斗万方测绘工程技术研究院(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车过桥时的轨道桥梁形变数据的确定方法，该方法包括获取待处理轨道桥梁形变数据；确定待处理轨道桥梁形变数据中的波谷集、列车过桥时长以及波谷集对应的波峰集；根据波谷集对应的波峰集，确定波谷集中满足形变条件的目标波谷集；根据目标波谷集、列车过桥时长，确定待处理轨道桥梁形变数据中列车过桥时的轨道桥梁形变数据。可见，本申请可利用待处理轨道桥梁形变数据中的波谷集、列车过桥时长以及波谷集对应的波峰集，确定待处理轨道桥梁形变数据中列车过桥时的轨道桥梁形变数据，从而可以在大量的实时监测数据中提取列车过桥时的轨道桥梁形变数据，为铁路列车安全和舒适运行提供数据基础和建议参考。
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公开(公告)号：CN112164080A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011056655.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路轨顶点提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、将POS线上正对铁路横断面上的数据点投影至铁路横断面上，并采用阈值提取方法，将铁路横断面上的所有点云与投影点进行对比，提取出轨顶点。通过对本方案进行实验及分析评价结果显示，本方案实现了铁路轨顶点的精确提取，具有高精度的特点，丰富了铁路场景下点云数据处理算法的种类，对其他各类铁路地物信息的提取具有一定的参考和借鉴价值。
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公开(公告)号：CN115103542B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210689447.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种全站仪保护装置，其包括基座、内筒、外筒、传动机构、驱动机构和光伏供能机构，内筒和外筒同轴设置于放置区的外部，内筒的外壁和外筒的内壁分别设置有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条相对设置并配对，第一齿条和第二齿条均沿内筒的轴向设置，传动机构包括安装于基座且位于内筒和外筒间的支撑架、以及转动连接于支撑架上的主动锥齿轮和从动圆齿轮，主动锥齿轮和从动圆齿轮均啮合于第一齿条和第二齿条，驱动机构用于驱动主动锥齿轮转动，光伏供能机构用于为驱动机构供电，内筒和外筒的侧壁在轴向上设置有相互错开的观察窗。本申请具有保护全站仪并减少环境对全站仪的影响的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112164080B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011056655.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路轨顶点提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、将POS线上正对铁路横断面上的数据点投影至铁路横断面上，并采用阈值提取方法，将铁路横断面上的所有点云与投影点进行对比，提取出轨顶点。通过对本方案进行实验及分析评价结果显示，本方案实现了铁路轨顶点的精确提取，具有高精度的特点，丰富了铁路场景下点云数据处理算法的种类，对其他各类铁路地物信息的提取具有一定的参考和借鉴价值。
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公开(公告)号：CN112164081B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202011061251.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路横断面轮廓提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、采用Alpha Shapes算法提取铁路横断面的轮廓。本方案基于POS线提取的铁路横断面结合Alpha Shapes算法实现了铁路横断面点云数据的轮廓提取，整个过程不涉及复杂的算法，可以降低操作难度，提高数据处理时间，由于数据来源与真实采集的铁轨数据，具有高精度、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN214793114U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120856521.2
申请日：2021-04-24
Applicant: 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种户外水准仪，涉及水准仪设备技术领域，其包括安装板、机体、夹持机构、支撑机构，所述夹持机构包括沿安装板长度方向设置且穿设在安装板内的螺杆、平行螺杆设置且两端分别与安装板侧壁固定连接的限位杆、分别螺纹连接在螺杆两端的第一滑块、分别滑移连接在限位杆两端的第二滑块、分别固设在两个第二滑块顶端的连接杆、两个夹板，所述螺杆两端的螺纹方向相反且螺杆的两端分别与安装板转动连接，两个所述第二滑块分别与两个第一滑块固定连接，两个所述夹板分别固设在两个连接杆的顶端，所述安装板顶面开设有与两个连接杆相适配的滑槽。本申请具有加强对机体的保护的效果。
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公开(公告)号：CN218238849U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202220194174.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
IPC: G01C15/08
Abstract: 本申请涉及一种用于CPIII测量的直插杆，涉及测绘设备的领域，该直插杆包括一体连接且依次同轴设置的杆头、杆身和杆尾，杆身和杆尾均呈圆柱状，杆身的直径大于杆尾的直径，杆尾内自远离杆头的一端朝向杆头的方向穿设形成有排气通道，排气通道靠近杆头的一端由杆身的侧壁穿出。本申请具有使直插杆能够方便地插入到预埋件孔底的优点。
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公开(公告)号：CN217442547U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202123145698.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京讯腾智慧科技股份有限公司 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种公路铁路两用桥梁线形自动测量系统。所述系统包括：安装在公路桥面每个监测点处用于定位的GNSS接收机和用于测量其安装支架倾角的倾角计，安装在监测点下方铁路桥面上用于测量铁路桥面与公路桥面距离的激光测距器，还包括通信单元，用于将GNSS接收机、倾角计和激光测距器的输出数据发送到云服务器。本实用新型通过实时测量桥面线性数据，能够及时了解桥梁形变规律，以及外部环境对桥梁线形的影响规律等，能够为线路养护维修提供有力的数据支持。
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