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公开(公告)号：CN117145822A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311067401.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B1/02 , F15B21/0423 , F15B21/041 , F15B21/00 , B63B39/06
Abstract: 本申请属于船舶液压系统技术领域，具体涉及一种非收放式减摇鳍液压系统和控制方法，非收放式减摇鳍液压系统包括锁紧机构、鳍柄、转鳍油缸组和控制阀组，控制阀组分别与锁紧机构和两个转鳍油缸的油腔连接；当控制阀组向两个转鳍油缸施加大小方向相同的推力，两个转鳍油缸作用在鳍柄的转矩相同方向相反，鳍柄复零，控制阀组控制锁紧机构的伸缩销伸入鳍柄的销孔锁紧鳍柄；当控制阀组向两个转鳍油缸交替施加方向不同的力，此时鳍柄回转运动。本申请的非收放式减摇鳍液压系统不仅能够控制转鳍油缸带动鳍柄回转，还能够精准控制作用在鳍柄两端的转矩达到平衡，确保复零后的鳍柄可以通过锁紧机构的伸缩销实现对鳍的锁紧到位或解除锁紧到位。
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公开(公告)号：CN113291426A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110718832.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍，由大展弦比鳍、水下支撑段、鳍轴组、转鳍机构、扫略机构组成，所述大展弦比鳍通过鳍轴组中的鳍轴安装于水下支撑段安装空间内，所述鳍轴连接转鳍机构，在常规航速工况时，由转鳍机构驱动大展弦比鳍旋转，实现常规航速减摇；所述水下支撑段连接扫略机构，在零航速工况下，由扫略机构驱动大展弦比鳍扫略，实现零航速减摇。本发明的基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍能够保持在原有常规航速减摇能力、功率、重量、占舱尺寸基本不变的前提下，提升零航速减摇能力40％以上，有助于实现新型全航速减摇鳍装置的性能。
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公开(公告)号：CN113375952B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110637644.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种减摇鳍装置故障诊断及健康预报系统，包括故障诊断及健康预报分析预测系统、减摇鳍主控制系统、执行元件及液压机组现场传感采集元件；故障诊断及健康预报分析预测系统直接采集陀螺仪的报文信息和高频数据，减摇鳍主控制系统采集执行元件状态信息和液压机组现场传感器信号转成文本数据上传至故障诊断及健康预报分析预测系统；故障诊断及健康预报分析预测系统实时监测执行元件、液压机组、电气控制模块状态信息，通过人机界面直观呈现减摇鳍健康状态。能够实现对减摇鳍装置机、电、液系统进行故障诊断、健康预报、维护保养提示、数据分析，提高了减摇鳍装置自动化、智能化水平，进一步提升航行安全性。
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公开(公告)号：CN114516386B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210125434.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种全航速襟翼鱼尾鳍，所述鱼尾鳍包括主翼、襟翼；所述主翼的鳍轴和所述襟翼的襟翼轴分别以鳍轴轴线和襟翼轴轴线与鳍根部剖面的交点为中心逆时针旋转预定夹角；所述鳍轴与所述襟翼轴平行；所述主翼与所述襟翼通过所述襟翼轴相连，并能够围绕所述襟翼轴相对转动。本发明在保持鳍展弦比不变的情况下，提高鳍在全航速工况下主动拍动产生的升力，提高鳍的减摇能力，且在全航速状态下均能充分利用“划桨原理”或“机翼原理”。
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公开(公告)号：CN114516386A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210125434.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种全航速襟翼鱼尾鳍，所述鱼尾鳍包括主翼、襟翼；所述主翼的鳍轴和所述襟翼的襟翼轴分别以鳍轴轴线和襟翼轴轴线与鳍根部剖面的交点为中心逆时针旋转预定夹角；所述鳍轴与所述襟翼轴平行；所述主翼与所述襟翼通过所述襟翼轴相连，并能够围绕所述襟翼轴相对转动。本发明在保持鳍展弦比不变的情况下，提高鳍在全航速工况下主动拍动产生的升力，提高鳍的减摇能力，且在全航速状态下均能充分利用“划桨原理”或“机翼原理”。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977746A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110330982.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，伺服电机通过安装在支承座上的行星轮减速器连接鳍角发送器，行星轮减速器扭矩输出端连接鳍轴；所述伺服电机自带有编码器，鳍角发送器上设有角度传感器，编码器和角度传感器通过电控系统连接伺服电机，由电控系统输出控制信号驱动伺服电机及行星轮减速器输出扭矩，从而驱动鳍轴使鳍上下摆动，并通过编码器与鳍角角度传感器反馈回来的角度信号，实现双闭环控制。本发明能够实现双闭环角度控制，能够大幅提升控制效率；同时双闭环互为安全冗余设计，提升了系统可靠性；具备机械鳍角指示，与手动复零功能，能够保证装置在电气系统受损或失电状态下能够回复零位，综合提升电驱减摇鳍的系统稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109720516B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910001732.5
申请日：2019-01-02
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大角度、高转速的转动机构，具有一个带有内齿圈的鳍柄，一个用于带动鳍转动的鳍轴，鳍轴具有外齿圈，所述鳍柄与鳍轴之间通过多个具有外齿圈的转动体啮合传动连接；所述转动体通过固定销连接在非收放式减摇鳍装置的支承座上，转动体可绕固定销中心运动，由鳍柄经转动体带动鳍轴围绕中心旋转，从而实现鳍大角度、高转速的转动。本发明结构结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大，承载的能力较为强；通过改传动比，可以使鳍的转角达到±90°；通过改传动比，可以实现转鳍角速度是目前执行机构转鳍角速度2～3倍；所有齿轮始终相互啮合，换挡时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长。
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公开(公告)号：CN110356525A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910724529.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种带减速器的电驱减摇鳍装置，包括伺服电机、行星轮减速器、支撑座、鳍轴、鳍叶、变频器、驱动器、控制箱，所述行星轮减速器的直角输入端连接伺服电机，输出端通过鳍轴连接鳍叶，所述行星轮减速器通过法兰与支撑座相连接，所述鳍轴通过两个背对背的单列圆锥滚子轴承与支撑座连接。本发明与现有的液驱减摇鳍装置相比具有质量轻、结构简便，最大程度上降低设备质量，减小占舱空间；性能强，能最大化提升在各个工况下的减摇效果，且工作时噪声大幅度降低；便于维修；人机交互便捷，能量利用率、减摇效率高。
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公开(公告)号：CN217320690U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202121447948.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍，由大展弦比鳍、水下支撑段、鳍轴组、转鳍机构、扫略机构组成，所述大展弦比鳍通过鳍轴组中的鳍轴安装于水下支撑段安装空间内，所述鳍轴连接转鳍机构，在常规航速工况时，由转鳍机构驱动大展弦比鳍旋转，实现常规航速减摇；所述水下支撑段连接扫略机构，在零航速工况下，由扫略机构驱动大展弦比鳍扫略，实现零航速减摇。本实用新型的基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍能够保持在原有常规航速减摇能力、功率、重量、占舱尺寸基本不变的前提下，提升零航速减摇能力40％以上，有助于实现新型全航速减摇鳍装置的性能。
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公开(公告)号：CN220037603U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321242205.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式电磁换向阀顶杆装置和电磁换向阀，属于阀门技术领域。所述顶杆装置包括第一顶板、第二顶板、第一螺杆组件、第二螺杆组件、第一顶杆和第二顶杆；所述第一螺杆组件和所述第二螺杆组件的两端分别与所述第一顶板和所述第二顶板相接；所述第一顶板和所述第二顶板的中心分别设有螺纹孔，所述第一顶杆和所述第二顶杆均设有全螺纹杆，所述第一顶杆的所述全螺纹杆旋入所述第一顶板的所述螺纹孔中；所述第二顶杆的所述全螺纹杆旋入所述第二顶板的所述螺纹孔中。本实用新型可按下电磁换向阀的应急操作按钮，并长时间保持，操作便捷，无需一直人为操作。
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