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公开(公告)号：CN103580280B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310586790.1
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼小型直升机混合能源供给系统，该系统通过电子调速器与直升机的无刷电机连接，所述混合能源供给系统包括内燃机、能量分配子系统、充电电路、备用电池、控制电路、第一通断开关和第二通断开关，所述的内燃机与能量分配子系统连接，所述的能量分配子系统分别与充电电路、控制电路、第一通断开关连接，所述的充电电路、备用电池、第二通断开关依次连接，所述的控制电路分别与充电电路、第一通断开关和第二通断开关连接，所述的第一通断开关和第二通断开关分别与电子调速器连接。与现有技术相比，本发明具有能有效地延长四旋翼无人直升机的留空时间，具有重要的工程应用价值等优点。
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公开(公告)号：CN117226487A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210631443.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了核反应堆设备生产加工领域技术一种控制棒导向筒上部组件拆除与螺纹孔修复装置及使用方法，包括待加工导向筒组件、螺栓拆除加工组件、螺纹修复加工组件以及定位固定与工位切换组件，定位固定与工位切换组件设置在待加工导向筒组件上，螺栓拆除加工组件和螺纹修复加工组件通过Z轴模组安装支架设置在定位固定与工位切换组件上；螺栓拆除加工组件进行电火花旋转磨削去除紧固螺栓和螺栓锁紧帽，螺纹修复加工组件进行电火花螺纹修复加工和去除残余在螺纹孔中的残余螺栓。本发明解决了现有技术因现场复杂，导向筒密集，工作空间狭小等导向筒拆除困难、无法进行螺纹修复、手工拆除危害大、工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116174826A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310115663.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种左心耳封堵器骨架高速电火花铣削加工制造方法。先通过基体、上铸造模具、中铸造模具和下铸造模具铸造制备带有左心耳封堵器骨架初始形态的壳体，再通过钻头给壳体加工用于固定的孔，而后在多轴联动电火花机床上通过高速电火花铣削加工的方法，将壳体上多余的材料进行高速电火花放电铣削去除，加工出留有待加工倒刺部分壳体的网状骨架半成品，再使用同样的高速电火花铣削加工方法加工出倒刺，通过品定型上模具、成品定型中模具、成品定型下模具和基体等进行热处理记忆定型；最后经过清洗完成制造。该发明通过高速电火花铣削加工制造的方法，提升了封堵器骨架加工得精度、表面质量和一致性，无需加工专用电极，提升了加工效率，降低了加工成本，同时解决了左心耳封堵器骨架无法一体成型制造的问题，能够实现左心耳封堵器骨架任意形态个性化定制。
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公开(公告)号：CN116000580A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310072299.0
申请日：2023-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开一种左心耳封堵器骨架制造方法及制造系统，制造方法通过左心耳封堵器骨架成品来反向设计基体、压制模具、初级定型模具、成品定型模具和电火花成型导电电极，能够更好地保证骨架加工精度和可控性；使用电火花成型加工的非接触式加工方法去除材料，能实现左心耳封堵器骨架的一体成型制造，并实现对成品形态的精确控制，进而可有效提升左心耳封堵器骨架成品的质量，相对现有技术中的骨架制备方式，具有更高的灵活性和可靠性，提升了左心耳封堵器骨架成品的制造精度和可靠性。左心耳封堵器骨架制造系统结构新颖合理，使用操作简便，主要用于左心耳封堵器骨架成品的一体成型制造，并实现对骨架成品形态的精确控制。
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公开(公告)号：CN113967769B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111276724.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光催化辅助电解铣磨加工金属基碳化硅方法；包括如下步骤：制备由NaNO3、H2O2与TiO2磨粒混合的悬浊液组成的磨料电解液；抽取磨料电解液外冲到阴极磨具周围，同时使用紫外光照射磨料电解液；电源输出电压，阴极接磨具、阳极接金属基碳化硅工件；通过控制进给速度和工件切深，获得加工后的表面。本发明的方法能够同步去除金属基体和SiC颗粒，以获得局部加工区域的较高表面质量，在航空航天、光学精密仪器和电子封装等领域有较好的应用潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115533225A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211181018.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种微细电火花多级盘状电极磨削装置及其使用方法，磨削装置部分包括外圆磨削机构和内圆磨削机构，分别用盘状电极的外圆和内圆磨削微细电极，外圆磨削机构中定位部分、粗加工部分和第一精加工部分均设置在第一本体部分上，通过定位部分对粗加工部分进行位置调整，然后粗加工部分和第一精加工部分的盘状电极对微细电极顺次进行粗加工和精加工；内圆磨削机构中第二精加工部分设置在第二本体部分上，然后通过第二精加工部分的盘状电极对微细电极顺次进行粗加工和精加工。本发明采取内圆和外圆两类工作方式，同时实现微细电极的粗加工和精加工，解决了微细电极制备过程中存在效率低、控制难的问题。
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公开(公告)号：CN113664304B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111104549.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种磨削与高速电火花原位复合加工装置，包括：复合运动机构以及设置于其上的带有工具电极的空心磨头，其中：设置于无刷空心微电机上的空心磨头通过导向器固定设置于复合运动机构的末端，工具电极穿过空心磨头与工具电极伺服进给装置相连。本发明通过工具电极和空心磨头之间的相对进给，实现一次定位，两次加工，能够实现在同一工序中先进行微磨削去除工件表面非导电涂层，再通过高速电火花放电实现小孔加工，通过检测电极相对于磨头端面的位置调节，实现两种加工工艺的切换，实现先磨削后打孔的复合工艺。
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公开(公告)号：CN114669811A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210331069.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高速电火花小孔加工在线阶段辨识方法及系统，包括：步骤S1：采集加工过程中的原始信号；步骤S2：提取特征信号进行处理；步骤S3：量化当前加工状态稳定性；步骤S4：根据自加工开始以来的稳定性变化，辨识当前所处的加工阶段。本发明可以实现同时检测穿透和贯穿，准确性高，泛化能力强，适用于不同加工条件；本发明无需任何阈值和预先实验，判别速度快。与现有的穿透检测方法和贯穿判定方法相比有着显著优势。
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公开(公告)号：CN114115123A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111356224.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种航空大型薄壁类非刚体零件的参数化数控加工方法和系统，包括：步骤1：工件装夹；步骤2：Mark点标记；步骤3：扫描路径规划；步骤4：点云扫描；步骤5：变形分析；步骤6：POGO柱调整；步骤7：二次扫描；步骤8：基于二次点云与三维设计模型，获取大型薄壁类零件的定位误差；步骤9：以步骤8中获取的定位误差为基础，补偿大型薄壁类零件加工代码。本发明可以有效检测阵列式柔性支撑工装的装夹定位误差、大型航空薄壁类非刚体零件的形变误差，并以此对数控机床加工代码进行补偿修正，在此基础上进行加工，从而大幅度提高航空薄壁类零件的加工精度，进而提高航天制造中薄壁类零件的质量稳定性。
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公开(公告)号：CN112344875A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011103843.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种涡轮叶片轮廓测量领域的技术。本发明的方法，首先对涡轮叶片曲面轮廓进行均匀网格划分，从涡轮叶片设计模型中提取出均匀分布的待测点云，再拟合局部切平面计算待测点法矢量。然后对测量机床进行运动学建模，结合待测点坐标和法矢量，进行运动学反解，得到每一个待测点的法向测量姿态。将各个待测点之间测量顺序的规划问题转化为最优化问题，优化目标是测量过程中机床运动时间最短，并通过蚁群算法进行优化。最后，依据各个待测点的法向测量姿态和测量顺序，自动生成测量程序，执行涡轮叶片轮廓测量，测量结果可以依据机床结构解析成实测点云。本发明提高了测量精度，缩短了测量时间。
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