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公开(公告)号：CN111090830B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911247650.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高轨非合作目标在轨光压辨识方法，首先，得到卫星之间的相对位置、相对速度；其次，求得太阳矢量在轨道坐标系下的面内角和面外角；其次，引入太阳光压摄动差对相对运动的影响，推导得到含太阳光压作用的相对运动方程；最后，建立两星相对位置与光压摄动系数之间的关系，解算相对运动方程中光压摄动系数。本发明提供的高轨非合作目标在轨光压辨识方法解决了编队卫星高精度相对运动建模问题，解决了在非合作目标的面质比不可知情况下的光压摄动系数估计问题，大大提高了相对运动模型精度以及在轨制导律的控制精度，为提高编队飞行的控制精度提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN110632935A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910777740.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种编队卫星绕飞自主控制方法，包括如下步骤：a、获得卫星之间的相对位置、相对速度；b、建立太阳矢量在追踪星轨道坐标系下的面内角θ；c、建立绕飞控制时刻△t与太阳面内角θ的关系；d、建立绕飞控制速度脉冲与相对运动状态的关系；e、设计绕飞过程星上自主控制方法；f、建立面外多角度成像控制脉冲与轨道面内绕飞尺度的关系。通过给出了绕飞形成时刻的表达式，再建立单脉冲控制与相对运动状态的关系式，然后在合适时机调整Y振幅实现Y方向与轨道面角度的变换，实现对目标的多角度成像。不改变两星相对运动的稳定性，安全性强，还可以多方位对目标成像，并且自主控制过程中不需要地面控制，节约人力物力，降低成本。
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公开(公告)号：CN109682536A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811582487.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M1/10
CPC classification number: G01M1/10
Abstract: 本发明涉及一种星体转动惯量在轨辨识方法和设备。所述星体转动惯量在轨辨识方法包括：在采用飞轮姿态机动启动时，获取飞轮转速和卫星角速度；等待预设时间后，机动轴的转动惯量初值；基于预设算法，递推计算转动惯量；将飞轮加速度结束时递推获取到的参数值的第一维作为转动惯量估计值。本发明的方法及设备可在轨估计卫星转动惯量，从而优化了卫星姿态机动控制算法，并大大提高了卫星姿态机动性能。
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公开(公告)号：CN109625334A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811511144.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/28
CPC classification number: B64G1/285
Abstract: 本发明提供了卫星动量轮在轨姿态无偏差起旋和消旋的控制方法，包括如下步骤：遥控注数设置卫星最终需要的目标角动量；管理反作用飞轮的动量，控制所述卫星在期望中心转速范围内工作；计算磁前馈力矩将卫星控制器计算的输出力矩磁前馈力矩常规的解耦力矩和干扰补偿力矩合成得到三轴指令力矩控制周期内积分得到三轴卫星的指令角动量，根据卫星的安装矩阵计算得到正在使用的卫星的指令转速。通过磁控力矩作用在星体上，同时通过前馈力矩的方式合成在飞轮的指令转速中抵消磁力矩对星体的影响，由此达到偏置角动量增加和减少过程中姿态无偏差起旋和消旋的的效果。
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公开(公告)号：CN119473835A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411454518.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种Mworks模型在Linux环境运行效率测试方法及系统，属于建模仿真测试技术领域。所述测试系统包括：Linux多核仿真目标机、上位机；利用FMU编译工具将Mworks模型编译为.fmu文件；利用编译工具将某对比软件模型编译为.out文件；将模型加载到目标机中，进行仿真设置；得到运行结果。本发明具有操作简单、输出结果直观、准确度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115599109B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211241824.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开了一种基于机动工况的递阶饱和控制律角速度限幅动态修正方法，包括：计算姿态机动过程中最大允许的姿态角速度ωmax；根据姿态机动初始时刻，执行机构残余角动量H0和卫星转动惯量矩阵I0，将残余角动量H0转换成初始角速度限幅约束向量ω1；根据当前姿态机动任务确定机动目标角速度ω2，并计算初始角速度限幅约束向量ω1和机动目标角速度ω2的和向量ω3；根据当前陀螺组合测量得到的姿态角速度，实时计算当前姿态角速度与目标姿态角速度之间的偏差ωerr，并计算其单位向量；根据计算得到的最大允许的姿态角速度ωmax和角速度偏差ωerr结果，实时计算当前机动姿态角速度限幅值ωsat。本发明增强控制算法对不同任务的适应性，提高卫星在轨工作自主性和任务执行效率。
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公开(公告)号：CN116048114A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211717312.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明一种非合作目标全自主交会方法，包含：一、采用霍曼变轨算法进行主星上自主远程导引；二、采用半长轴修正和闭环轨道控制算法进行远程导引末端修正；三、开启主星上跟瞄单机，捕获跟踪目标星，解算主星与目标星的相对位置速度信息，进行并完成远近程交接班控制；四、开启主星上自主近程导引伴飞控制。本发明减小了卫星在轨的任务执行对地面的依赖程度，提高了实时任务执行的效率。
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公开(公告)号：CN111216928B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010148018.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种携带太阳帆板的失效卫星绳系拖曳控制方法及系统，针对携带太阳帆板的失效卫星在绳系拖曳离轨过程中，可能出现的帆板振动问题，提出一种充分考虑帆板挠性的绳系拖曳控制方法，属于航天器姿态动力学与控制领域。本发明能很好地反映太阳帆板振动的影响，控制方法有效地减小了拖曳过程中太阳帆板的振动幅度。通过主卫星上的执行机构输出所需常值张力施加在携带太阳帆板的失效卫星上，抑制失效卫星的太阳帆板在拖曳过程中的振动。本发明用于在对携带太阳帆板的失效卫星进行飞网捕获后，拖曳离轨过程中的帆板振动控制，为清理空间大型失效卫星提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN111319795A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010120459.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主实时反馈补偿姿控喷气影响的高精度轨控方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：(1)预设本次轨道控制喷气剩余时长为L；(2)得到当前控制周期轨控推力器的喷气时长；(3)星上根据当前控制周期的卫星姿态角计算当前控制周期内轨控推力器工作产生的等效轨控时长；(4)得到下次轨道控制喷气剩余时长；(5)判断下次轨道控制喷气剩余时长与轨控推力器的最小脉冲宽度的大小。本发明结合当前卫星的三轴姿态信息，实时计算出当前姿控喷气对轨道的作用，并更新当前的轨控喷气策略对姿控喷气产生的作用进行补偿，从而实现对卫星轨道的精确控制。
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公开(公告)号：CN109649690A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811612363.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于飞轮构型的卫星高精度递阶饱和姿态控制方法和系统，该方法包括：根据控制请求和/或飞轮健康状态信息，选择飞轮组合；获取飞轮组合信息及卫星的姿态信息；根据飞轮组合信息及卫星的姿态信息，解算得到三轴指令力矩；根据所选择的飞轮组合，将所述三轴指令力矩分解至各个飞轮，作为各飞轮的飞轮指令力矩；对各飞轮的飞轮指令力矩进行积分，得到各飞轮的飞轮指令角动量；并对得到的各飞轮的飞轮指令角动量进行等比例限幅；根据等比例限幅后的飞轮指令角动量，对卫星进行高精度递阶饱和姿态控制。本发明利用星敏感器提供的姿态角信息进行卫星姿态的高精度控制，适用于不同飞轮组合的情况。
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