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公开(公告)号：CN115830137A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211406376.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机械臂平面抓取定位的相机标定方法，该方法适用于相机固定在机械臂末端以及相机固定在机械臂基座两种情况，首先固定标定板并获取相机在标定板上方不同位置的图像和机械臂位姿集合；对图像进行处理获得图像中的标定板特征坐标点集合；通过机械臂位姿集合和标定板特征坐标点集合数据，计算得到相机坐标系在工具坐标系中的坐标。该相机外参的参数简洁，能够结合空间位置关系校验相机外参，在完成相机坐标转换到世界坐标的过程中能够有效简化工业机械臂平面抓取定位坐标计算过程，整个标定步骤简单便捷，算法稳定。
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公开(公告)号：CN107972394A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711106996.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多轴自动上下料末端机械抓手，有多排吸盘组固定在安装块上，并可随安装块绕转动轴转动。每排吸盘组设有多组吸盘，当吸盘组旋转到贴紧玻璃片时，可对相应数量的玻璃片进行吸取和/或释放操作。本发明可实现多片玻璃片同时的取放料操作，大大提高效率；换料过程无需返回料盒进行取放料，大大减少了取放料耗费的时间，提高了生产效率；已加工玻璃片和待加工玻璃片位于同一个料盒，料盒的数量减半，降低了成本，节省了空间。
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公开(公告)号：CN105964493A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610560450.5
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
CPC classification number: B05C5/0208 , B05C5/0225 , B05C11/1015 , B05C13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动点胶设备，包含：工作台，被配置为自动点胶设备的承载装置；凸轮分度器，设置在所述工作台的上方；转盘，设置在所述凸轮分度器的上方；若干个固定工装，均匀设置在转盘的圆周方向上，用于固定待点胶产品，当所述凸轮分度器转动时，转盘随之转动并带动固定工装转动；回转驱动机构，设置在所述工作台的上方，位于转盘的一侧，用于驱动待点胶产品转动；至少一个点胶阀组件，设置在所述工作台的上方，位于转盘的一侧，用于对待点胶产品进行点胶。本发明不仅能够满足独立生产的需求，而且可以兼容机械手、震动料斗、人工等不同的上下料形式，进而与其他自动化设备集成，构成自动化生产线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109451720A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811086588.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种DIP芯片引脚自动整形与插件设备，其包含：依次连接的用于一次人工补料后的多个料管中芯片的自动供料的料管自动供料装置、用于实现芯片的引脚自动整形与电气参数检测的引脚自动整形装置、以及用于实现电路板上芯片的自动化插件的芯片自动插件装置；其优点是：实现高速、高精的自动插件装配动作，快速兼容不同尺寸电路板的插件装配需求。
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公开(公告)号：CN107571246A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710954110.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人的零件装配系统及方法，该系统包括：底座；设置在底座上的上料机构，其用于放置待装配的零件；设置在底座上的双臂机器人，其用于装配零件，及，设置在双臂机器人上的视觉识别系统，其用于对待装配零件进行三维重建，以采集装配位置信息并发送至所述双臂机器人。本发明通过两个机械臂的协同运动，主动臂与从动臂实时互换，实现装配半成品在空间中的翻转，取消翻转工装，并且可以通过机械臂各关节的旋转，调整工作范围，实现快速换型或补料，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN106739439A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064715.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动丝网印刷设备及其工作方法，第一取料机械手将未印刷玻璃板放到除尘平台后移动至视觉检测区，通过除尘机构对未印刷玻璃板除尘；第二取料机械手将除尘后的未印刷玻璃板移送到转盘上的取料位进行初定位操作，并将转盘上完成印刷的玻璃板移送到视觉检测区进行检测；通过旋转转盘，可以将取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位进行居中定位操作，同时将印刷位上完成印刷的玻璃板移送到取料位；通过丝印机对位于印刷位的未印刷玻璃进行印刷操作。本发明自动化程度高，可以有效提高玻璃板印刷的生产效率及良品率。
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公开(公告)号：CN210339178U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921253626.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种模块化储药机构，包含：滑道组件，其具有倾斜角度，前端低于后端；多个隔板，其相互平行设置在滑道组件上，每两个相邻的隔板与滑道组件组成一个储药槽；挡药组件，其设置在滑道组件的前端，用于阻挡储药槽中的药盒，并实现药盒的自动发放。本实用新型是一种可自由组合的模块化储药机构，结构简单，装配容易，便于维修，使用方便。
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公开(公告)号：CN207226225U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720877576.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种药房自动出药装置，包括：外壳；设置在外壳内的驱动机构；与驱动机构连接的滑动轴，及，设置在外壳内的翻板，其两侧对称设置有连接臂；所述外壳两侧的侧壁上对称设置有外壳旋转轴孔和水平设置的外壳滑动轴槽；所述翻板两侧的连接臂上对称设置有翻板旋转轴孔和倾斜设置的翻板滑动轴槽；所述滑动轴依次穿过外壳滑动轴槽和翻板滑动轴槽；所述外壳旋转轴孔通过轴孔连接件和翻板旋转轴孔连接。本实用新型出药装置在出现故障时，仅需要拆掉外壳安装孔的固定件和接线端子台的外接电源线，即可完成故障装置的更换，降低了维修难度；停止出药时，电磁铁处于不通电状态；开始出药时，电磁铁才通电，提高了装置的使用寿命。
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