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公开(公告)号：CN102128995B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201010603230.9
申请日：2010-12-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明首先提供一种压电陶瓷压电参数的实时在线辨识装置及方法，所述方法包含以下步骤：将压力传感器测得的信号转换成4-20mA的电信号；通过信号屏蔽线将电信号经A/D转换器传送给单片机；单片机对得到的信号进行参数辨识和参数优化，参数辨识包括离线辨识和在线辨识，参数辨识采用最小二乘法原理，在不断获得测量数据的同时不断修正参数；以及，重复上述过程，直到满足参数的精度要求。本发明利用传感器检测电流、频率数值大小，单片机通过压电参数在线辨识，建立其数学模型，得到实时压电陶瓷参数，调整压电陶瓷的加工参数，确保压电陶瓷参数达到要求的数值，有利于压电陶瓷的工业化研究与试验。
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公开(公告)号：CN102128995A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010603230.9
申请日：2010-12-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明首先提供一种压电陶瓷压电参数的实时在线辨识装置及方法，所述方法包含以下步骤：将压力传感器测得的信号转换成4-20mA的电信号；通过信号屏蔽线将电信号经A/D转换器传送给单片机；单片机对得到的信号进行参数辨识和参数优化，参数辨识包括离线辨识和在线辨识，参数辨识采用最小二乘法原理，在不断获得测量数据的同时不断修正参数；以及，重复上述过程，直到满足参数的精度要求。本发明利用传感器检测电流、频率数值大小，单片机通过压电参数在线辨识，建立其数学模型，得到实时压电陶瓷参数，调整压电陶瓷的加工参数，确保压电陶瓷参数达到要求的数值，有利于压电陶瓷的工业化研究与试验。
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公开(公告)号：CN102043715A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010603160.7
申请日：2010-12-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种现场用户实现单片机仿真的方法及装置，装置包含：键盘控制器，与编译器连接，用于输入用户程序；编译器，与键盘控制器连接，接收来自键盘控制器的用户程序并将其编译生成机器指令；指令存储单元，存储编译器输出的机器指令；I/O接口电路，将外接设备与编译器连接；以及状态指令单元，将编译器的状态指令输入到外接设备。本发明还提供一种可以用该装置实现的方法。本发明能为在一线工作的研发人员，特别是没有充分实验设备但是又十分有需要单片机编程的人员，编制程序提供方便。
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公开(公告)号：CN101685299A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200810200545.1
申请日：2008-09-26
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 陆永耕
IPC: G05B19/042 , G06M1/272
Abstract: 本发明人流密集区流量的控制装置，含有进口闸机、单片机处理单元、监控显示器、输入设备、出口闸机，各部件由电线和通信电缆连接，单片机处理单元前连进口闸机，后连出口闸机，中间连接监控显示器和输入设备；进口闸机上的计数器产生与闸机旋转次数成正比的光电脉冲数，由单片机判读并与单片机处理单元的设定值进行比对，一旦达到设定值，进口闸机即被锁定；出口闸机发出的光电脉冲数由单片机判读，能减去单片机处理单元的实时统计人数，使控制区内的人数进出平衡。本发明的积极效果是：可按不同内容设定最合适的参观人数；利用闸机和单片机进行人数控制，提高了参观效率和安全性，方便了管理，并容易实施和推广。
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公开(公告)号：CN112179351B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011054179.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于预规划路径优化RRT算法的三维避障航迹规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1：在障碍物膨胀规则和起点到终点连线与障碍物相交规则下生成预规划路径；步骤2：针对预规划路径从其中通过提取得到RRT搜索树的随机状态点；步骤3：RRT搜索树由起点沿着预规划路径上的随机状态点进行扩展，直至终点，生成避障轨迹。与现有技术相比，本发明提前生成的预规划路径可强化RRT扩展树搜索的连贯性，减少障碍物碰撞检测的时间；预规划路径上生成的连续质点作为搜索树在扩展中的随机状态点，可使搜索树的扩展具有方向性，进而减少避障搜索的时间，提高无人机避障规划的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108215893A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711446468.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: B60L11/18
Abstract: 一种电动自行车充电装置，包括充电器控制模块、软件模块以及传递指令信息的通讯模块。所述充电器控制模块一端通过导线连接通讯模块，另一端通过导线与检测模块连接，所述通讯模块与充电控制模块连接，所诉充电控制模块还分别连接有定时模块与检测模块。所述充电控制模块还包括单片机，所述单片机用于控制电动车充电电源是否通电。所述检测模块还包括电压比较芯片，所述电压比较芯片用于比较设定电压值与当前电池电压值。所述定时模块为555定时器，所述555定时器用于定时充电时使用。所述软件模块为该充电装置配套的手机APP，所述手机APP用于辅助单片机进行判断及控制。所述通讯模块为Zigbee通讯模块，所述Zigbee通讯模块中装设有CC2430芯片。
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公开(公告)号：CN106296854A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610662952.9
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: G07C1/10 , G01S5/18 , G06Q50/205
Abstract: 一种基于麦克风阵列的课堂点名系统，在课堂上设置麦克风阵列，麦克风阵列连接拾音放大模块后由微控制器计算定位学生应到声源位置，麦克风阵列包括至少3个麦克风用于拾取声音，麦克风间距离均为1米，声源s到各传感器距离分别为r1,r2，r3，s的坐标为(x,y)，则微控制器对于应到声源位置的计算有，设空气介质均匀，声波波速恒定v，设震源产生的震动到达各传感器的时间分别为t1，t2和t3，存在下面关系： τ12,τ13,τ23表示到达各个麦克风的时间差，即相对时延。
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公开(公告)号：CN104793185A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510187420.X
申请日：2015-04-17
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明提出一种用于课堂考勤的点名定位装置，包括单片机、报警模块及声源定位模块，所述单片机与所述声源定位模块电性连接，用于向所述声源定位模块发出控制信号，以及对所述声源定位模块传送的信号进行分析获得应答位置；所述报警模块与所述单片机电性连接，用于在两次获得的应答位置相同时发出警报。本发明提出的用于课堂考勤的点名定位装置，利用声电转换原理，采用声达时间差算法，能精确、快速地得出应答学生的位置，并在有人代替应答时及时给出提示。
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公开(公告)号：CN104555796A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510047970.1
申请日：2015-01-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种千斤顶，包括本体和滑槽装置，本体上方设有螺帽和与螺帽相适配的螺纹杆，滑槽装置设于螺纹杆上方，滑槽装置包括圆盘和与圆盘连接的滑臂，圆盘底部套设于螺纹杆上端，绕螺纹杆沿水平面360°旋转，圆盘上表面设有第一凹槽，第一凹槽内设有滑块，第一凹槽与所述滑臂对应一侧设有开口，滑块下方设有若干滑轮，滑臂上铺设若干与滑轮相适配的导轨。将滑槽装置套设于螺纹杆上，使其带动滑臂绕螺纹杆沿水平面360°旋转，随着螺纹杆相对螺帽上下移动的同时，对滑块施加作用力使滑轮在导轨上滑动，便可带动重物到达以滑臂为底面半径的圆柱体空间内任意位置，无需通过移动千斤顶便可实现重物的自由移动，提高了工作效率和使用便捷度。
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