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公开(公告)号：CN101938203A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910054368.5
申请日：2009-07-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种采用集中式绕组的永磁同步电机，包含定子和转子，定子和转子间具有气隙，所述定子包含定子铁心和定子绕组，所述转子包含转子铁心、转轴，和永磁磁钢，所述其特征在于，所述定子绕组为集中式绕组，所述转子为偏心转子，所述定子和所述转子之间的气隙为非均匀气隙。本发明用材少、结构简单、下线方便，重量轻，减小了电机能量的额外损耗，提高了电机能量的利用率。
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公开(公告)号：CN101572466A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910052838.4
申请日：2009-06-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种Halbach无铁芯永磁直驱风力发电机，包含定子和转子，其间具有气隙，定子和转子都用轮辐支撑；定子包含定子本体、设置于定子本体上的定子绕组，以及用于固定该定子绕组的绕组固定结构，定子本体采用非导磁材料制成；转子包含转子磁钢，该转子磁钢呈Halbach阵列排列。本发明可以提高风能利用率和电机效率，并能简化电机的安装、降低电机的重量和成本。
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公开(公告)号：CN110281266B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910594364.X
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种火星车储物机械爪，其技术方案要点是：一种火星车储物机械爪，包括固定支撑架，所述固定支撑架转动连接有主活动板、副活动板，所述主活动板与副活动板呈交叉设置，所述主活动板及副活动板远离固定支撑架的一端均设置有储物机械爪，两个所述储物机械爪呈相向设置且可相互抵接，所述储物机械爪相向的端面均设置有若干夹持块，两个所述储物机械爪之间的夹持块呈交错设置，且所述夹持块相向端面开设有用于储存泥沙的储存腔，所述固定支撑架与主活动板、副活动板之间设置有驱动主活动板、副活动板相向转动的驱动机构。本发明达到同时具有拾取固体、沙子和泥土等样品的能力。
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公开(公告)号：CN110374077A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910628803.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种小型水面垃圾清除机器人，包括：浮移组件，该浮移组件漂浮于水面上；驱动组件，该驱动组件装配于浮移组件上，由驱动组件带动浮移组件在水面移动；汇集组件，该汇集组件装配于浮移组件前部，由汇集组件将水面的垃圾归拢；打捞组件，该打捞组件装配于浮移组件上，并位于汇集汇组件后方，由打捞组件将汇集组件归拢的垃圾打捞离水；收储组件，该收储组件装配于浮移组件上，并位于打捞组件后方，由打捞组件将打捞后的垃圾送入收储组件中；监测组件，该监测组件装配于浮移组件上，由监测组件对周围环境状况、水面垃圾分布情况以及水体质量进行监测，适用于中小型河道的垃圾清除工作。
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公开(公告)号：CN102005835A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010582481.3
申请日：2010-12-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种径向结构充磁外转子双凸极电机，其特征在于，包括定子、转子、定转子间气隙及转轴等；所述定子包括：环绕转轴设置的定子永磁体支架、环绕定子永磁体支架设置的永磁体，环绕永磁体设置的定子铁芯，所述永磁采用径向充磁或平行充磁方式，所述定子铁芯由定子铁芯组件组成，定子铁芯组件间具有气隙，永磁与定子铁芯组件接触且永磁体数与定子铁芯组件数相同。本发明采用径向/平行结构充磁磁体作为磁源，电机制造工艺简单、端部漏磁少，可广泛应用于风力发电和汽车的轮毂等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101572464B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910052400.6
申请日：2009-06-02
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02K16/02
Abstract: 一种Halbach阵列并列转子混合励磁无刷同步电机，包含转子和收容该转子的定子，所述定子包括导磁凹槽套筒、环形励磁绕组等，所述导磁凹槽套筒通过螺栓固定在电机端盖上，与转子轴无接触，所述环形励磁绕组固定于导磁凹槽套筒的凹槽处。所述转子由转轴和并列设置于该转轴上的Halbach转子和电励磁转子组成：所述Halbach转子包含由所述转轴支撑的非导磁转子和设置于该非导磁转子表面的Halbach阵列永磁体；所述电励磁转子包含与转轴连接的爪极结构；所述Halbach转子和所述电励磁转子通过气隙组成的隔磁环隔开。本发明能减少转子部分的涡流损耗，扩大磁场的可调节范围、提高电机的功率密度，并且本发明可靠性高、节能效果好。
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公开(公告)号：CN101572464A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910052400.6
申请日：2009-06-02
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02K16/02
Abstract: 一种Halbach阵列并列转子混合励磁无刷同步电机，包含转子和收容该转子的定子，所述定子包括导磁凹槽套筒、环形励磁绕组等，所述导磁凹槽套筒通过螺栓固定在电机端盖上，与转子轴无接触，所述环形励磁绕组固定于导磁凹槽套筒的凹槽处。所述转子由转轴和并列设置于该转轴上的Halbach转子和电励磁转子组成：所述Halbach转子包含由所述转轴支撑的非导磁转子和设置于该非导磁转子表面的Halbach阵列永磁体；所述电励磁转子包含与转轴连接的爪极结构；所述Halbach转子和所述电励磁转子通过气隙组成的隔磁环隔开。本发明能减少转子部分的涡流损耗，扩大磁场的可调节范围、提高电机的功率密度，并且本发明可靠性高、节能效果好。
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公开(公告)号：CN102255460A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110165580.6
申请日：2011-06-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种具有聚磁作用的永磁同步电机，包含定子和转子，定子和转子间具有气隙，所述定子包含定子铁心和定子绕组，所述转子包含转子铁心、转轴和永磁磁钢，所述定子绕组为集中式绕组，所述转子为偏心转子，所述永磁磁钢端部直接相连，所述定子和所述转子之间的气隙为非均匀气隙。本发明的积极效果是：（1）通过对转子结构的改进，优化了气隙磁密度的分布，利用非均匀气隙使气隙磁通更好地接近正弦波形；（2）永磁磁钢端部直接相连，有效地减少了端部漏磁，同时，使得转轴侧无需安装隔磁衬套，并降低了对转轴材料的要求，转轴采用导磁材料和非导磁材料均可。
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公开(公告)号：CN114767463A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210241198.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电的意识控制运动康复系统及其方法，解决了传统的康复治疗往往借助人工辅助或简单的康复设备来实现，难以保证训练强度及精度，不利于提高康复疗效的问题，其技术方案要点是通过肌电采集模块采集表面肌电信号、康复机器人进行辅助康复和关节角度检测反馈、运动意图识别模块进行运动轨迹记录，并通过运动交互控制模块根据检测反馈数据控制康复机器人辅助运动，本发明的一种基于表面肌电的意识控制运动康复系统及其方法，能实现对康复机器人的控制，可实时准确进行康复辅助运动，有效减轻对人工康复的依赖度。
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