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公开(公告)号:CN105128637A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510601194.5
申请日:2015-09-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: B60J7/12
Abstract: 本发明所涉及的折叠式汽车全景天窗,因为第一天窗板单元转动连接在第一横梁上,多个第二天窗板单元顺次连接并连接在第一天窗板单元的悬空端,第三天窗板单元连接在多个第二天窗板单元的悬空端,多个第二天窗板单元和第三天窗板单元两侧的中间位置设有卡合件,卡合件卡合在导向槽内,使得多个第二天窗板单元和第三天窗板单元能够沿导向槽滑动,并能够绕卡合件转动,控制部控制横梁侧锁定件的打开和闭合,同时控制驱动部驱动第三天窗板单元运动,从而带动多个第二天窗板单元和第一天窗板单元运动,从而控制天窗的折叠和打开,当天窗的某块玻璃板破裂后,仅需更换掉此块玻璃板即可,因此,本发明的折叠式汽车全景天窗能够完全打开,且维修成本低。
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公开(公告)号:CN108152755B
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201810053081.X
申请日:2018-01-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/385 , B60L3/00 , B60L58/10
Abstract: 本发明涉及一种在线定量诊断电池微短路故障方法,预先建立电量与充放电电压的关系表格,并存储。然后在在线诊断过程中,将充电/放电结束时的电压在关系表格上进行查表或插值得到电池在充电/放电结束时的电量,进而根据电量随时间的变化估算微短路电流,根据微短路电流的大小诊断有无微短路及严重程度。针对电池包能够充满电、放空电、充不满、放不空等结束情况分别提出了对应的诊断方法,形成了全方位的诊断架构。为了解决电池老化和不同次充放电时的环境温度差异会对诊断准确度和微短路电流计算精度有影响的问题,实施补偿的解决方案。微短路电流所述方法可以提前探测到微短路故障,并输出微短路电流的大小以评估故障的严重程度,为报警或应对等措施提供依据。
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公开(公告)号:CN106569424B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201610953495.9
申请日:2016-11-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种电池管理系统数据存储的在线同步方法,通过对数据记录仪、子控制器和电表的总线中断设置较高的优先级,使得它们在同一时间接收来自主控制器的“指挥消息”。在各自同步的中断中,由各子控制器和电表进行信号采集,数据记录仪记录“指挥消息”接收时刻值t0。在电表和各子控制器采集信息后,通过总线发送给数据记录仪进行存储,对于来自子控制器和电表的数据,数据记录仪只记录信号值,不记录信号接收时刻,而是以t0时刻作为信号记录的时刻。这样由于数据记录仪记录的时间t0是测量这些信号时的时间,因此实现单体电压、电池组电压、电流的同步。可以在不改变硬件构型的情况下实现数据存储的在线同步,保证电池数据存储的有效性。
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公开(公告)号:CN106785109B
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201611080339.2
申请日:2016-11-30
Applicant: 上海理工大学
IPC: H01M10/42 , G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种电池组存储数据同步方法,在不同延迟修正时间下,线性插值出新的平均电压和电流,进而得到电池差异电压,以所需内阻差异样本个数对记录时间进行递进平均划分后,利用电池差异电压和电流组成的数组进行奇异值分解计算,得到每个划分区域内的电池内阻差异,再对这些内阻差异值进行平均绝对差分计算(MAD)。在预设的延迟修正时间范围内,找出不同延时修正时间下的最小内阻差异MAD值,其所对应的延迟修正时间作为最优的延迟修正时间。通过延迟修正时间对单体电压的记录时间进行校准,校准后的数据可满足电池模型参数辨识、状态估计、故障诊断等研究计算的精度要求。为精准的计算电池内阻差异垫定了基础;提高了评价精准度。
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公开(公告)号:CN119104927A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411220331.6
申请日:2024-09-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/385 , H01M4/13 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/36
Abstract: 本发明提供了一种真空环境的电池极片观测装置,包括:基板,用于承载极片;盖板,盖板设置于基板上方,基板与盖板通过玻璃胶粘结;真空泵,真空泵用于将盖板和基板中间抽真空;抽真空连通管,抽真空连通管一端贯穿盖板,另一端连接真空泵;空气阀门,空气阀门设置在抽真空连通管内部,用于控制抽真空连通管的启闭;电解液连通管,电解液连通管一端流入电解液,另一端贯穿盖板;以及电解液阀门,电解液连通管内设置有电解液阀门,电解液阀门用于连接电解液控制电解液输入。
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公开(公告)号:CN105128637B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201510601194.5
申请日:2015-09-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: B60J7/12
Abstract: 本发明所涉及的折叠式汽车全景天窗,因为第一天窗板单元转动连接在第一横梁上,多个第二天窗板单元顺次连接并连接在第一天窗板单元的悬空端,第三天窗板单元连接在多个第二天窗板单元的悬空端,多个第二天窗板单元和第三天窗板单元两侧的中间位置设有卡合件,卡合件卡合在导向槽内,使得多个第二天窗板单元和第三天窗板单元能够沿导向槽滑动,并能够绕卡合件转动,控制部控制横梁侧锁定件的打开和闭合,同时控制驱动部驱动第三天窗板单元运动,从而带动多个第二天窗板单元和第一天窗板单元运动,从而控制天窗的折叠和打开,当天窗的某块玻璃板破裂后,仅需更换掉此块玻璃板即可,因此,本发明的折叠式汽车全景天窗能够完全打开,且维修成本低。
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公开(公告)号:CN104802760A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510215818.X
申请日:2015-04-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种汽车玻璃刮拭装置,用于刮拭汽车的车窗玻璃上的水渍或灰尘等污物,具有这样的特征,包括:刮拭本体,设置在车窗玻璃的任意一侧的边缘,具有设置在朝向玻璃的侧面上且与车窗玻璃紧密贴合的弹性片;以及驱动部,分别固定在汽车上且与刮拭本体的两端一一对应,用于驱动刮拭本体沿车窗玻璃表面来回移动,从而使弹性片对污物进行刮拭,其中,驱动部包含:与刮拭本体的相固定的伸缩单元、以及通过驱动伸缩单元进行伸缩从而带动刮拭本体来回移动的驱动单元。
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公开(公告)号:CN108363016B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201810153882.3
申请日:2018-02-22
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供了一种电池微短路定量诊断方法,其特征在于:该诊断方法在不同温度下,对不同老化程度的电池单体进行外接不同阻值的电阻的充电实验,获得预定电压区间段内的充电时间,将电池单体的温度、电池老化参数、预定电压区间段内的充电时间三个值作为一次人工神经网络的输入样本,外接电阻作为这次的输出样本。尽可能均匀、多的获得不同电池工作温度、老化程度、外接电阻阻值下的样本,然后训练微短路故障诊断网络,训练完后集成到现有电池管理系统中,在实车使用中,只需输入电池所处温度、容量、预设电压区间的充电时间,即可输出微短路阻值,进而可判断微短路有无及其严重程度。
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公开(公告)号:CN107543549B
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201711026318.7
申请日:2017-10-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种无人机单侧成像约束条件下的路线规划方法,包括以下步骤:步骤S1:基于已知被侦察目标群中所有被侦察目标的位置坐标,算得初步规划路线;步骤S2:采用点坐标变换计算方法获得无人机在单侧成像约束条件下到达理论侦察位置的坐标;步骤S3:参照步骤S1的初步规划路线,得到无人机飞往理论侦察位置的理论侦察规划路线;步骤S4:计算出理论侦察规划路线对应的飞行里程;步骤S5:多次循环步骤S1~S4,得到多种理论侦察规划路线,以及多个对应的飞行里程;步骤S6:以多种理论侦察规划路线中的飞行里程最短的理论侦察规划路线为目标函数,获取该飞行里程最短的理论侦察规划路线,即得到无人机在单侧成像约束条件下飞往实际侦察位置的最优侦察路线。
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公开(公告)号:CN106443490B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201611019758.5
申请日:2016-11-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/3835 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供一种电池短路的故障诊断系统,用于检测电池模块内的电池单体的短路,包括至少一个子控端、主控端,其中,电池模块包含多个电池单体。子控端包括电压获取部、电压计算部、第一判断部、子控端检测部、第二判断部、子控端开启部以及信息发送部。主控端包括主控端接收部、主控端开启部、主控端处理部以及警示部。本发明的故障诊断系统在主控端休眠、子控端低功耗的状态下,电压获取部、电压计算部、第一判断部、子控端检测部和第二判断部仍然处于工作状态,所以能够对所有电池单体进行实时检测,在电动汽车关机状态下仍然能够进行短路警示。
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