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公开(公告)号：CN105217472A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510650957.5
申请日：2015-10-09
申请人： 上海胜迈机电科技有限公司 , 曹民
摘要： 一种用于集装箱堆场轮胎吊的自动化作业控制装置，能根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机、双向倾角传感器等的测量信息和码头运营管理系统的调度指令，通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式，自动完成空载(或载箱)吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业；且具有手/自动模式互补、冗余定位、防打保龄、松绳停降、紧绳禁开锁、紧急停机、故障提示、过程记录、远程监控等多种功能，能显著提高对位精度、提升作业效率、减少撞箱事故和节约人力成本，可广泛用于集装箱堆场的各类轮胎式和轨道式龙门吊。
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公开(公告)号：CN103231990B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310175699.0
申请日：2013-05-14
申请人： 上海理工大学
摘要： 一种基于激光扫描定位技术的集装箱门式起重机用吊具路径优化控制系统，主要由吊具路径控制模块、激光扫描测距仪、视频监控摄像机、触控式显示屏等组件构成，能根据码头运营操作系统的调度指令和小车载激光扫描测距仪的测距信息，按照扫描定位识别和路径优化控制等智能算法，对堆场轮廓及吊具（或被吊集装箱）进行定位识别和路径优化，使吊具（或被吊集装箱）沿优化路径装卸到位。该系统能显著提高作业效率、降低运行能耗、减少撞箱事故和减轻劳动强度，从而进一步扩展了码头运营操作系统的调度功能，可广泛用于集装箱堆场的各类轮胎式和轨道式龙门吊。
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公开(公告)号：CN105217472B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510650957.5
申请日：2015-10-09
摘要： 一种用于集装箱堆场轮胎吊的自动化作业控制装置，能根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机、双向倾角传感器等的测量信息和码头运营管理系统的调度指令，通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式，自动完成空载(或载箱)吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业；且具有手/自动模式互补、冗余定位、防打保龄、松绳停降、紧绳禁开锁、紧急停机、故障提示、过程记录、远程监控等多种功能，能显著提高对位精度、提升作业效率、减少撞箱事故和节约人力成本，可广泛用于集装箱堆场的各类轮胎式和轨道式龙门吊。
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公开(公告)号：CN105788084B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610091345.1
申请日：2016-02-18
摘要： 一种电动汽车用自动化无线充电装置，采用悬臂框架、控制箱、直线运动模组、多级升降螺杆、智能一体化电机、万向接头、悬挂弹簧、桩端充电接口、车端充电接口、磁屏蔽板、射频购电卡、管理员计算机、售电管理软件及射频卡发卡器等基本部件，以及监控摄像头、LED灯具、网络接入器等可选部件；不仅能实现车顶充电接口自动对接、电磁感应式无线充电、公用预付费射频卡用电计量、用电安全监测及保护等主要功能，还具有远程监控和道路照明等可选功能；解决了现有车底安装式无线充电装置普遍存在的应用推广门槛高、地面安装工程量大、环境适应性差、自动化程度低、充电接口对接困难、功能扩展性差等问题，可广泛应用于电动汽车充电等公用设施。
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