发明公开
CN105217472A 集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统
失效 - 权利终止
- 专利标题: 集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统
- 专利标题(英): Automatic operating system for container yard tire crane
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申请号: CN201510650957.5申请日: 2015-10-09
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公开(公告)号: CN105217472A公开(公告)日: 2016-01-06
- 发明人: 曹民 , 曹至文
- 申请人: 上海胜迈机电科技有限公司 , 曹民
- 申请人地址: 上海市浦东新区蓝村路31弄11号1602室
- 专利权人: 上海胜迈机电科技有限公司,曹民
- 当前专利权人: 上海理工大学,曹至文
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区蓝村路31弄11号1602室
- 主分类号: B66C13/22
- IPC分类号: B66C13/22 ; B66C13/16 ; B66C15/00
摘要:
一种用于集装箱堆场轮胎吊的自动化作业控制装置,能根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机、双向倾角传感器等的测量信息和码头运营管理系统的调度指令,通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式,自动完成空载(或载箱)吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业;且具有手/自动模式互补、冗余定位、防打保龄、松绳停降、紧绳禁开锁、紧急停机、故障提示、过程记录、远程监控等多种功能,能显著提高对位精度、提升作业效率、减少撞箱事故和节约人力成本,可广泛用于集装箱堆场的各类轮胎式和轨道式龙门吊。
公开/授权文献
- CN105217472B 集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统 公开/授权日:2017-03-22