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公开(公告)号：CN107500064B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710844668.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种电梯预约管理系统，其特征在于，包括：至少一个电梯终端，具有唯一的识别地址以及唯一的识别号；至少一个用户终端，被用户持有；以及云端服务器，通过通信网络与用户终端和电梯终端分别进行通信连接，其中，电梯终端包含：运行部以及电梯侧通信部，用户终端包含：画面存储部、输入显示部、GPS定位部以及用户侧通信部，云端服务器包含：电梯识别信息存储部、电梯运行信息获取部、搜索获取部、计时部、指令生成部以及云端通信部。本发明的电梯预约管理系统实现用户提前预约电梯，满足了乘客需求，提高了电梯资源的利用率。
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公开(公告)号：CN105715723B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610188731.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16F7/00 , F16F7/01 , F16F13/00 , F16F15/02 , F16F15/023
Abstract: 本发明提供一种间隙可调、刚度可变、微粉颗粒的弹性碰撞阻尼装置。该阻尼装置达到了碰撞过程可视、碰撞间隙比可调、以及碰撞刚度可变换的目的。本发明的阻尼装置包括：底座，用以支撑碰撞阻尼器；碰撞阻尼器，吸收振动能量。底座包括：通过滑轨及弹簧装置支撑碰撞阻尼器的底座本体；可拆卸地固定在底座本体上用于滑动支撑所述碰撞阻尼器的滑轨。碰撞阻尼器包括：具有横断面为圆形的壳身与两端的封头的阻尼器壳体；至少一个的弹簧装置；至少一个的活塞体；设置于所述阻尼器壳体内，通过与所述封头、活塞、粉末颗粒碰撞吸收振动能量的球体；以及，与球体一同设置于腔体内，与球体碰撞吸收振动能粉末颗粒。
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公开(公告)号：CN105715723A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610188731.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16F7/00 , F16F7/01 , F16F13/00 , F16F15/02 , F16F15/023
CPC classification number: F16F7/00 , F16F7/01 , F16F13/007 , F16F15/02 , F16F15/022 , F16F15/023 , F16F2222/04 , F16F2222/12
Abstract: 本发明提供一种间隙可调、刚度可变、微粉颗粒的弹性碰撞阻尼装置。该阻尼装置达到了碰撞过程可视、碰撞间隙比可调、以及碰撞刚度可变换的目的。本发明的阻尼装置包括：底座，用以支撑碰撞阻尼器；碰撞阻尼器，吸收振动能量。底座包括：通过滑轨及弹簧装置支撑碰撞阻尼器的底座本体；可拆卸地固定在底座本体上用于滑动支撑所述碰撞阻尼器的滑轨。碰撞阻尼器包括：具有横断面为圆形的壳身与两端的封头的阻尼器壳体；至少一个的弹簧装置；至少一个的活塞体；设置于所述阻尼器壳体内，通过与所述封头、活塞、粉末颗粒碰撞吸收振动能量的球体；以及，与球体一同设置于腔体内，与球体碰撞吸收振动能粉末颗粒。
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公开(公告)号：CN105221620A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510655763.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明涉及一种电磁式颤振碰撞阻尼器，具有一个冲击器，一个容纳部，所述容纳部内放置冲击器，所述容纳部左、右两端装有电磁端盖，所述容纳部上、下端分别固定连接容纳部上盖、容纳部下盖。电磁端盖通电后两端磁力大小不等，利用磁力差使得冲击器与主系统在一个周期内发生多次碰撞，从而加强动量交换和塑性变形两种耗能机制，显著提高减振效果。本发明针对碰撞阻尼器提出了一种利用颤振实现减振的途径，以实现减振效能的最大化，提高系统稳定性。阻尼器使用灵活，适用频率范围宽，可以广泛应用于各种场合。
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公开(公告)号：CN115192390A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210961693.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种卧床/离床多用途肢体康复训练机器人，包括：移动升降底座机构、固定设置于移动升降底座机构上的滑轨翻转机构、通过滑轨翻转机构实现翻转的滑轨机构、设置于滑轨机构上的电机控制机构、与电机控制机构连接的套杆结构及与所述套杆结构固接的机械臂；所述机械臂包括与套杆结构固接的肩部翻转机构、与所述肩部翻转机构固接的第一关节驱动机构、与所述第一关节驱动机构连接的C型滑轨驱动机构、与C型滑轨驱动机构连接的第二关节驱动机构及与所述第二关节驱动机构连接的末端可选模块。根据本发明，多用途是实现将左右、上下肢与仰卧、坐姿康复环境自由结合，一机即可有效解决现有临床康复设备过大，仅针对单侧单个的康复资源浪费，康复训练场景单一，康复治疗效果无法量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114949726A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210579502.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B21/00 , A63B21/008 , A63B23/08 , A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复机器人技术领域，尤其涉及一种磁流变阻尼主被动踝关节康复机构，包括移动升降底座机构；磁流伺服供液机构；横向调节机构，横向调节机构通过移动升降底座机构驱动并竖向移动；变阻尼动力机构，变阻尼动力机构通过横向调节机构驱动并水平移动，变阻尼动力机构的输出端与磁流伺服供液机构固定连接，变阻尼动力机构具有主动康复与被动康复两种模式；踝关节脚托机构，踝关节脚托机构可用来综合评定当前人体踝关节运动意图。本发明的康复运动模式丰富，康复训练场景可变，有效提升康复治疗效果。
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公开(公告)号：CN112847425B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110022813.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开一种适用于机器人关节驱动的串联平面扭簧电机模组，包括电机外壳，电机外壳内设置有双轴电机，电机外壳底端连接有法兰盘，双轴电机安装在法兰盘上端面上；法兰盘下端面上安装有谐波减速器，双轴电机的下端轴穿过法兰盘与谐波减速器传动连接；谐波减速器底端安装有平面扭簧固定盘，平面扭簧固定盘底端安装有平面扭簧，谐波减速器通过平面扭簧固定盘与平面扭簧传动连接；双轴电机的上端轴上连接有抱闸固定件，电机外壳内壁上连接有抱闸，抱闸与抱闸固定件连接。本发明通过弧形弹性体传递连续且非突变的力矩到外圈，使得整个电机模组的输出力矩更平稳，使得机器人关节具有柔顺性，减少机器人关节产生刚性冲击。
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公开(公告)号：CN111173880A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010033026.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开一种磁流变液颗粒碰撞阻尼器，包括阻尼器腔体单元，阻尼器腔体单元周向设有电磁线圈，内部均匀设有若干个水平减震器，左右两端对称设有盘型减震器；水平减震器、盘型减震器分别通过弹簧与阻尼器腔体单元的内壁连接；水平减震器包括填充有磁流变液体的水平磁流变液腔体，水平磁流变液腔体内设有水平冲击器容器，水平冲击器容器内设有第一冲击器群，第一冲击器群由若干个不同尺寸的冲击器组成；盘型减震器包括填充有磁流变液体的盘型磁流变液腔体；盘型磁流变液腔体滑动连接有若干个盘型冲击器容器，盘型冲击器容器呈圆周阵列分布，盘型冲击器容器内设有第二冲击器群；本发明有效提高了减振效果。
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公开(公告)号：CN110377870A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910332626.5
申请日：2019-04-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明提出了一种基于非固定约束双质体的完全颤振终止参数的求解方法，包括以下步骤：获取颤振时刻t0时模型输入参数；模型输入参数包括：两个质体的质量比、每个质体的位置坐标、速度、加速度及恢复系数；所述质量比和恢复系数均为常数：建立第一求解模型，获取颤振终止时刻t∞参数；建立第二求解模型，获取颤振终止时刻t∞时，两个质体的位置参数；建立第三求解模型，并根据第三求解模型和模型输入参数，获取颤振终止时刻t∞时，两个质体的速度参数。本发明直接从某一颤振时刻继续完成数值模拟，可跳过颤振过程，直接得到颤振结束的时刻以及该时刻两碰撞质体的位置和速度，从而提高计算精度，并节约大量计算时间。
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公开(公告)号：CN108488305A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810632733.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开一种带增稠液弹性碰撞阻尼器，包括阻尼器腔体，阻尼器腔体两端对称设置有弹簧，每个弹簧连接有冲击器，阻尼器腔体内壁设置有容纳腔，容纳腔的一端设置有密封头，容纳腔内用于盛放剪切增稠液。本发明阻尼器结构通过在阻尼器腔体内壁设置容纳腔，容纳腔内盛放剪切增稠液体，剪切增稠液体在高剪切速率时其粘度变得粘稠的作用下，提高了阻尼器的缓冲作用，从而将阻尼器的减振效果发挥到最大化，提高了系统整体的稳定性，并且该阻尼器制造方便，结构简单，噪声小，可以广泛的适用于各种场合。
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