公开(公告)号：CN113078995A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110463487.7

申请日：2021-04-23

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 唐宋 ,  宋梓豪 ,  陈利娟 ,  杨芳艳 ,  季云峰 ,  李清都

IPC: H04L9/00

Abstract: 本发明提出一种高复杂性四维超混沌电路，该电路由四个通道电路组成，第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路均由乘法器、运放器、电阻和电容组成；第四通道电路由运放器、电阻和电容组成，本发明提供的电路拓扑结构简单，不包含复杂的非线性项，易于实现，而且在吸引子复杂性、系统参数鲁棒性和信号带宽三个方面具有明显的优势，具备突出的工程应用潜力。

公开(公告)号：CN109999464A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910053850.0

申请日：2019-01-21

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 季云峰 ,  王朝立 ,  李彧 ,  唐宋 ,  李清都 ,  张建伟

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/04

Abstract: 本发明提出了一种拟人乒乓发球机，包括一个乒乓球出球机和一个拟人型机械手臂，所述乒乓球出球机用于垂直向上送出乒乓球，所述拟人型机械手臂的末端连接一只乒乓球拍；所述拟人型机械手臂挥动所述乒乓球拍在所述乒乓球的送出过程中击球。本发明出球速度和高度恒定，确保出球高度一致性较好，本发明可任意调整拟人型机械手臂各个关节角度的组合模式，具有精确度较高的位置控制，并且调速范围较宽。

公开(公告)号：CN119579956A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411585177.2

申请日：2024-11-07

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 唐宋 ,  陈利娟 ,  严沙徐 ,  高子仪 ,  郑贤彬 ,  袁可帅

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/088 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种垃圾图像分类方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取当前任务场景中的未标记的待训练垃圾图像数据集，并将待训练垃圾图像数据集分为若干份训练数据集；获取使用已标记的垃圾图像数据集训练好的垃圾分类源模型的模型参数；根据所述模型参数初始化到具有相同网络结构的垃圾分类目标模型，将若干份训练数据集依次输入到所述垃圾分类目标模型中，经过多次参数迭代更新训练后，得到最终垃圾分类目标模型；将待分类垃圾图像输入到最终垃圾分类目标模型中，得到待分类垃圾图像的分类结果。本发明方案解决了现有的垃圾图像分类模型对不同应用场景中的垃圾进行分类时，训练好的模型很难在不同的应用场景中稳定工作的问题。