公开(公告)号：CN109999464A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910053850.0

申请日：2019-01-21

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 季云峰 ,  王朝立 ,  李彧 ,  唐宋 ,  李清都 ,  张建伟

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/04

Abstract: 本发明提出了一种拟人乒乓发球机，包括一个乒乓球出球机和一个拟人型机械手臂，所述乒乓球出球机用于垂直向上送出乒乓球，所述拟人型机械手臂的末端连接一只乒乓球拍；所述拟人型机械手臂挥动所述乒乓球拍在所述乒乓球的送出过程中击球。本发明出球速度和高度恒定，确保出球高度一致性较好，本发明可任意调整拟人型机械手臂各个关节角度的组合模式，具有精确度较高的位置控制，并且调速范围较宽。

公开(公告)号：CN205696583U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620284313.9

申请日：2016-04-07

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 熊蒙 ,  陈青 ,  周广州 ,  刘振 ,  李彧

IPC: A47B61/04 ,  A47B45/00

Abstract: 本实用新型提供了一种可伸缩鞋柜，用于容纳鞋子，其特征在于，具有：鞋柜本体，呈四方体，四方体的前侧面以及右侧面设置有开口；固定横板，设置在鞋柜本体的中部，与鞋柜本体形成上腔室以及下腔室；上柜体，设置在上腔室内，用于容纳鞋子，上柜体的前侧面设置有开口，底部设置有滑块；下柜体，设置在下腔室内，用于容纳鞋子，下柜体的前侧面设置有开口；若干个调节横板，每个调节横板在第一滑轨上前后滑动，用于将上柜体以及下柜体的容纳空间进行分层；以及柜门，设置在鞋柜本体的开口处，用于关闭鞋柜本体的开口，与鞋柜本体的左侧面铰链连接。