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公开(公告)号：CN115973381B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310071481.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种水产养殖水下机器人的收放装置及其使用方法，所述装置包括导轨、移动装置、回收布放笼以及用于收放线缆的卷扬机构，所述移动装置设置在所述导轨上，所述移动装置通过卷扬机构收放线缆与所述回收布放笼相连，所述回收布放笼包括有移动门板、滑槽、连接元件、动力机构和内部回收舱，所述移动门板位于回收布放笼侧面，移动门板上下嵌入所述滑槽中，所述卷扬机构通过线缆与回收布放笼的连接元件相连接，所述连接元件和所述动力机构设于所述回收布放笼的顶部，所述回收布放笼的内部部分为所述内部回收舱。本发明水产养殖水下机器人的收放装置极大程度地减少了地面空间的占用，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN118077633A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410240430.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K63/00 , A01K63/04 , A01K61/80 , C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/24 , C02F1/32 , C02F3/02 , C02F3/32 , C02F103/20 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种池塘循环水养殖系统，提出将高效集污循环水养殖单元应用于新型集约化循环水养殖池塘的创新设计方案，为构建“节能、减排、生态、高效”的集约化池塘循环水养殖系统提供设计新思路。该系统采用了结合工厂化高密度养殖单元与池塘循环水养殖模式的设计理念，通过双向射流式进水管和水车式增氧机的组合，以及双通道集污装置，实现高效集污、增氧和水质净化。此外，本系统还引入了集中管控的自动投饲系统、太阳能水质监测系统，以及结合物理过滤、絮凝、水生动植物净化技术的一体化水质净化工艺，有助于形成“节能、节水、节地”的池塘循环水养殖模式。
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公开(公告)号：CN116778310A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310060404.9
申请日：2023-01-16
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V20/05 , A01K61/10 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/10 , G06V10/141 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/96 , G06T7/73 , G06T7/292 , G06T7/246 , G01N33/18 , G01D21/02 , G01N21/95 , G01S15/89
Abstract: 本发明提供一种水产养殖的声光图像融合监控方法及系统，所述方法包括：使用传感器采集近海网箱的多维海洋环境因子；基于多维海洋环境因子对多个水下摄像单元和三维声呐进行动态参数调整，并获取鱼类光学视频和三维鱼类声学视频；对所述多维海洋环境因子、鱼类光学视频、三维鱼类声学视频进行数据预处理；基于所述多维海洋环境因子对光学图像与声学图像进行图像增强；将光学图像和声学图像进行融合，获得融合图像；将融合图像输入yolov5网络进行训练，根据网络输出的目标置信度动态调整声光图像融合的权重得到网络实时检测的鱼类目标融合图像；根据鱼类目标融合图像，映射至三维鱼类声学视频，实现鱼类目标空间位置可视化。
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公开(公告)号：CN109362106B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811149753.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大面积水产养殖的无线通信系统，包括集成在网关的第一Lora2.4G模块和第二Lora2.4G模块，以及集成在若干终端节点的第三Lora2.4G模块；所述第一Lora2.4G模块与第三Lora2.4G模块构成信道一，信道一用于终端节点上传周期性的养殖环境常规数据；所述第二Lora2.4G模块与第三Lora2.4G模块构成信道二，信道二用于终端节点报警或紧急数据上传，网关控制命令发送，新节点加入，网络时间同步维护。本发明系统网关设计成本低，在保证大面积水产养殖监测网络覆盖的同时，大大降低了无线信道碰撞的概率，提高了紧急数据上传的实时性，和无线监测网络的工作寿命。
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公开(公告)号：CN107659502B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711062014.6
申请日：2017-11-01
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/761
Abstract: 一种基于能量有效性与链路可靠性的按需路由协议算法。该协议定义路由选择度量SC，SC是能量水平，能量流失率，链路质量归一化后的加权和。当一个无线节点需要找到一条有效路径时，它广播的路由请求包(RREQ)包含路径因子(RF)。每个收到RREQ包的无线节点根据本地和跨层信息，确定自己是否有资格成为路由节点，如果没有则丢弃该包；否则将本地SC值乘以并更新路径因子RF，并将该包中的相关信息记录或更新到路由代价表和路由表中，并根据包的ID项确定是否转发该包。目的节点只对具有RF最大值的路径回复路由应答包RREP。该协议在保证路由可靠性的同时，平衡全网的通信负荷与能量，大大延长了全网的工作寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109412693A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201910012453.9
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H04B10/25 , H04B10/2507
Abstract: 本发明提供一种多路电信号转光纤通讯系统及方法，其中系统包括数据发送终端和数据接收终端，数据发送终端包括第一信号整定模块和第一光电转换模块，数据接收终端包括第二光电转换模块和第二信号整定模块；第一信号整定模块包括复数个第一电信号输入端和一第一电信号输出端，第一光电转换模块包括第二电信号输入端和光信号输出端；第二光电转换模块包括光信号输入端和第二电信号输出端，第二信号整定模块包括第三电信号输入端和复数个第三电信号输出端，第二电信号输出端连接第三电信号输入端。本发明的一种多路电信号转光纤通讯系统及方法，可避免多路信号在传输过程中的电磁干扰问题，也可直接与传感器进行通讯。
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公开(公告)号：CN118004722B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410131757.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/88 , B65G15/30 , B65G67/60 , B07C5/36 , G06K7/10 , G06K7/14 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种渔获物进出舱智能识别分检系统与方法，该系统沿传送带输送方向依次设置有：第一识别组件，包括用于读取经过该组件的电子标签的数目的第一RFID读写装置及用于通过图像识别经过该组件的渔获物编织袋数目的第一图像采集模块；自动翻转装置，用于在渔获物编织袋与电子标签的数目不等时将渔获物编织袋翻转；第一辅助识别组件，用于读取翻转后渔获物编织袋的电子标签；自动理顺装置，用于阻挡渔获物编织袋并逐个放行；第二识别组件，通过图像识别被逐个放行的渔获物编织袋并读取电子标签；自动分拣装置，将第二识别组件识别到的无法读取电子标签的渔获物编织袋推入人工分检通道。该系统可确保入舱的渔获物编织袋均具有可读取的电子标签。
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公开(公告)号：CN118004722A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410131757.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/88 , B65G15/30 , B65G67/60 , B07C5/36 , G06K7/10 , G06K7/14 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种渔获物进出舱智能识别分检系统与方法，该系统沿传送带输送方向依次设置有：第一识别组件，包括用于读取经过该组件的电子标签的数目的第一RFID读写装置及用于通过图像识别经过该组件的渔获物编织袋数目的第一图像采集模块；自动翻转装置，用于在渔获物编织袋与电子标签的数目不等时将渔获物编织袋翻转；第一辅助识别组件，用于读取翻转后渔获物编织袋的电子标签；自动理顺装置，用于阻挡渔获物编织袋并逐个放行；第二识别组件，通过图像识别被逐个放行的渔获物编织袋并读取电子标签；自动分拣装置，将第二识别组件识别到的无法读取电子标签的渔获物编织袋推入人工分检通道。该系统可确保入舱的渔获物编织袋均具有可读取的电子标签。
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公开(公告)号：CN117879641A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311596360.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H04B1/69 , G06N3/006 , G06F18/214 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种基于改进极限学习机的扩频因子预测模型及方法，所述方法包括：确定改进极限学习机预测模型的输入和输出变量；初始化粒子群算法、灰狼算法参数，生成初始种群后评估个体适应度函数；使用粒子群算法和灰狼算法的混合算法确定优化算法的最优参数，利用混合算法的最优参数获得基于改进极限学习机模型的最优参数；使用获得的基于改进极限学习机模型的最优参数，获得最佳极限学习机参数预测扩频因子。本发明基于改进极限学习机的扩频因子预测方法，可节省大量数据传输时间，同时保证数据投递率，提高了数据采集的效率，有效提高终端节点的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113156466B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110510802.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种北斗多功能示位标装置，包括：一北斗模块，当所在渔船正常行驶时，所述北斗模块用于发送渔业短报文信息；当所述渔船沉没时，所述北斗模块进行沉船报警，发送求救短报文及电池剩余电量信息；一声呐模块，用于对沉没的所述渔船进行下沉深度探测；一充电模块，所述充电模块包括一无线充电单元、一干电池充电单元和一TEG充电单元，用于对所述北斗模块和所述声呐模块进行供电；一控制单元，所述控制单元连接所述北斗模块、所述声呐模块和所述充电模块。本发明所述的一种北斗多功能示位标装置，结构简单，操作方便，且实用性高。
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