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公开(公告)号：CN117232802A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311102444.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明多自由度混联摇摆试验装置，包括安装架、第一驱动机构及第二驱动机构，安装架包括安装平台、转动轴以及安装柱，转动轴和安装柱分设于安装平台的相对两侧并分别与安装平台相连接，安装柱背离安装平台的一端用于安装摇摆试验平台；第一驱动机构包括套设于安装平台外侧的第一运动架以及套设于第一运动架外侧的第二运动架，第一运动架用于驱动安装平台沿第一方向转动，第二运动架用于驱动安装平台和第一运动架沿第二方向转动，转动轴用于驱动安装平台沿第三方向转动，第一方向、第二方向以及第三方向夹角设置；第二驱动机构与第二运动架相连接，用于驱动第二运动架沿三正方向调整安装平台的空间位置。本发明提高了运动平台响应速度及响应精度。
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公开(公告)号：CN117232801A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311100266.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种辅助支撑装置、摇摆试验平台及试验平台支撑方法，辅助支撑装置包括支座、驱动机构以及支撑座，支座具有相对设置的第一安装端和第二安装端，第一安装端用于与立柱相连接；驱动机构设于第二安装端，驱动机构具有输出轴；支撑座与支座滑动配合，并与输出轴相连接；其中，支撑座在输出轴的驱动下相对支座具有第一位置和第二位置，在第一位置，支撑座背离支座的一端与试验平台相抵接；在第二位置，支撑座与试验平台间隔设置。本发明试验平台在进行非工作状态和工作状态切换时，支撑座可以实现辅助支撑需求，如此避免了试验平台在状态切换时受到突变的载荷而损坏自身的转动机构，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN117034485A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310905829.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本公开提供了一种高速重载六自由度摇摆台刚度分析评定方法及系统，涉及六自由度摇摆试验台架技术领域，包括获取摇摆台整体的几何模型，将几何模型结合有限元柔体动力学分析以及刚体动力学分析，给定部件材料的属性，将几何模型的各个传动部件划分网格，并对部件与部件之间的运动副进行设置；设置分析步，进行摇摆台的刚度分析以及评定，直至分析结果稳定；分别提取有限元柔体模型和刚体动力学模型达到稳定条件后的完整周期内转动中心处各自由度的时程曲线并相减并取绝对值，绝对值的最大值即为摇摆台在该自由度上偏差量；将该偏差量与设计值进行对比，得出摇摆台在该工况载荷下的刚度分析评定结果。本公开提高了刚度分析的准确性。
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公开(公告)号：CN117232800A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311094935.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海核能装备测试验证中心有限公司 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种重量及质心高度可调的摇摆装置试验负载机构，包括固定支撑架、可调支撑架以及可调钢板，所述固定支撑架一端与摇摆装置平台可拆卸连接；所述固定支撑架的另一端与所述可调支撑架的一端可拆卸连接；所述可调支撑架的另一端与所述可调钢板的一端相连接；其中，所述可调支撑架高度可调，所述可调钢板的厚度可调。在固定支撑架上方设置可调支撑架，进而可以通过调整可调支撑架的高度来调节负载质心的高度，然后可调支撑架上方设置有可调钢板，通过调整可调钢板的厚度来调整负载的重量，由此设置摇摆装置平台上方的负载的质心高度以及重量均可调，满足不同质心高度、不同重量试验件的试验需求，灵活性更高，且提高了不同试验件试验的效率。
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公开(公告)号：CN118088532A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410414896.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海核能装备测试验证中心有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于六自由度摇摆装置的平衡气缸自动化充气系统及方法，充气系统包括气源和三组蓄能动力机构，每一组蓄能动力机构包括至少一个动力单元，蓄能动力机构用于驱动连杆机构为摇摆平台的多角度运动提供驱动力；气源与三组蓄能动力机构之间通过气管连通，气管包括总管路和三个并联的分支管路，总管路与气源连通，每一组蓄能动力机构与分支管路连通并在总管路汇集；还包括控制器，控制器用于控制总管路分配至分支管路的气体量，以控制每一组蓄能动力机构对摇摆平台提供不同强度的驱动力。本申请通过控制器制定不同的控制策略，即可完成对摇摆平台的角度控制，确保了蓄能动力机构参与驱动的情况下摇摆平台的运动精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117189746A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311102454.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种定长连杆传动机构及摇摆装置，定长连杆传动机构包括杆体、第一连接杆和第二连接件，杆体包括第一安装端和第二安装端；第一连接件，安装于杆体的第一安装端，并与杆体二自由度转动配合；第二连接件，安装于杆体的第二安装端，并与杆体三自由度转动配合；其中，杆体的第一安装端与驱动机构的一端部活动连接，杆体的第二安装端与试验平台活动连接。本发明定长连杆传动机构，将杆体作为支撑件，取消传统的液压油缸的结构，无液压油泄露的风险，提高了摇摆装置运行时的安全性。而且，杆体相对液压油缸的机构，尺寸和重量大幅降低，有利于摇摆装置轻量化的需求，从而提高了摇摆装置的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN221100047U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322572156.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜摇摆试验装置的动平台结构，涉及摇摆测试技术领域。动平台结构，包括钢框架、安装于钢框架的传动座和隔板。钢框架由顶板、底板、筋板焊接而成，筋板在顶板、底板之间，顶板和底板开设阵列排列的方形通孔。顶板的阵列排列的方形通孔之间安装有阵列排列的连接柱，连接柱上开有螺纹孔。钢框架中央开设圆形通孔，圆形通孔的开孔轮廓设有若干朝向通孔中心的定位凸起。隔板为方形，通过螺栓连接于隔板安装座上方的顶板的方形通孔中。底板下表面安装传动座的位置焊接有传动座垫板，用于定位安装传动座。具有结构尺寸大、惯性小、刚度强、试验件安装便利的特点。
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公开(公告)号：CN115376713B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210939550.4
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体化反应堆换料装置、系统与工艺，所述装置包括安全壳、反应堆压力容器、一体化上部吊装结构、堆芯吊装结构、堆芯吊具、堆芯导向装置等，通过将上部安全壳和上部反应堆压力容器构成一体化上部吊装结构进行一体式开盖，采用基于堆芯整体吊装进行堆外换料。采用具有两级导向结构的堆芯导向装置实现一体化反应堆压力容器底部位于狭窄空间内的堆芯换料操作，简化了反应堆换料工艺，缩短了换料关键路径，提供了优选的可实施的换料方法，同时，本发明也有益于核电厂运维厂房高度的缩减，有益于核电厂采用多堆模块化布局。
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公开(公告)号：CN117028351A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311228578.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置，连杆驱动装置包括竖直平台、驱动机构以及动力平衡机构，竖直平台一侧设有滑道，滑道上设有滑块，滑块一侧转动连接有连杆；驱动机构的输出端与滑块相连接，用于驱动滑块沿滑道移动；动力平衡机构的一端与滑块相连接；滑块具有初始位置和终止位置，驱动机构用于驱动滑块沿初始位置至终止位置之间往复移动。动力平衡机构用于在滑块沿初始位置至终止位置之间移动时平衡驱动机构的出力，确保输出至滑块上的力恒定。驱动机构用于对滑块沿滑道滑动能够驱动力，动力平衡机构用于平衡驱动机构不同驱动阶段的出力，使得驱动机构对于滑块的驱动更加平稳，提高运动平台的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN119164620A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411022498.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种滚动疲劳磨损试验装置及方法，试验装置包括试验容器、驱动机构及对中机构，试验容器具有容置腔，容置腔的底部设有试验垫片，试验件放置于试验垫片上；驱动机构输出端安装压盖；对中机构包括至少三个滚珠，滚珠的相对两端分别嵌设于试验件上的滚道以及压盖上的配合槽内；滚道的中径与配合槽的中径一致，驱动机构运行状态下，对中机构适于驱动试验件相对试验垫片水平移动，以将试验件和压盖进行同轴对中。上述试验装置，驱动机构驱动压盖转动时通过滚珠推动试验件调整位置，使得试验件与压盖同轴；同时，在试验件与试验容器之间设置试验垫片，如此试验件发生平动时不会与实验容器发生接触磨损，从而延长了试验仪器的使用寿命。
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