公开(公告)号：CN116147583A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310150113.9

申请日：2023-02-21

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 周媛 ,  张艳婷 ,  谢晶晶 ,  匡红波 ,  卜江涛 ,  钟华 ,  黄祥明 ,  黄然 ,  贺小明 ,  陈祖盼 ,  张健鹏 ,  陈剑锋 ,  曲海涛 ,  薛泓元 ,  邢璐辉 ,  张东生 ,  许孟轩 ,  金博

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/04 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统，该方法包括：生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。本发明利用类星图匹配算法对运维设备上方的反射镜成像数据进行处理，得到了运维设备在水下的位置信息，实现运维设备高精度定位，能够解决现有定位方法所用传感器无法实现乏燃料水池强辐射环境下高精度定位问题。

公开(公告)号：CN119446605A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411582503.4

申请日：2024-11-07

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  国电投核能有限公司

Inventor： 李雷 ,  陈剑锋 ,  陈浩 ,  王镜淇 ,  任文俊 ,  钟华 ,  刘建文 ,  张健鹏 ,  许礼伦 ,  何志伟 ,  徐西会

IPC: G21C17/00 ,  G21C19/19

Abstract: 本申请提供了一种装卸料机原理样机以及装卸料机试验模拟装置，装卸料机适于在装卸料机试验模拟装置中进行试验，装卸料机试验模拟装置包括一个或多个模拟燃料组件和模拟水缸，模拟燃料组件包括一个或多个定位孔和组件编码，模拟水缸用于盛放具有一定高度的液体，装卸料机包括：抓具，包括一个或多个定位柱和一个或多个抓爪，定位柱适于与模拟燃料组件中的定位孔配合；相机，相机适于观测一个或多个模拟燃料组件的组件编码；负压水箱，负压水箱包括第一表面和与第一表面相对的第二表面，第二表面始终位于模拟水缸的液体的液位之下；支架。本申请能够准确识别燃料组件的组件信息，节约模拟试验的空间和成本。