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公开(公告)号:CN110238515A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910645258.X
申请日:2019-07-17
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置及试验方法,该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6);乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单,操作方便,试验成本低,可以模拟不同水深的焊接工况;水下激光焊接头完全置于水中,可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定;试验装置采用模块化设计,独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接,避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号:CN115319464A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211078059.3
申请日:2022-09-05
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor: 黄然 , 黄祥明 , 邵长磊 , 卞向南 , 贺小明 , 申思行 , 陈祖盼 , 张艳婷 , 张晓春 , 徐道平 , 翁志敏 , 黄国军 , 梅乐 , 张俊宝 , 谢晶晶 , 周媛 , 张振雨 , 沈光耀
Abstract: 本发明提供一种核辐射环境水下修复系统及方法,涉及核设施运维技术领域,针对目前核设施水下修复设备功能单一难以满足水下检测修复需求的问题,建立核辐射环境水下修复所用的系统,形成了水下定位、水下检测、水下坡口成形、水下焊接增材、水下打磨吸尘全流程系统性的修复流程,完成各类设备和技术的集成应用,提高了核辐射环境水下修复的全面性和完整性,满足对水下设施的检测和修复需求。
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公开(公告)号:CN112378990A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011296917.2
申请日:2020-11-18
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料水池底板水下检测及修复装置及使用方法,包括机架(7),在所述机架(7)内设置有激光焊接装置(8)和ACFM阵列探头(13),为所述ACFM阵列探头(13)和所述激光焊接装置(8)提供垂直方向运动的Z轴执行机构(10);在所述Z轴执行机构(10)下部安装有垂直距离传感器(6)和摄像装置(12);所述Z轴执行机构(10)通过所述垂直距离传感器(6)的信号在所述Z轴驱动电机(16)的驱动下带动所述ACFM阵列探头(13)或所述激光焊接装置(8)垂直方向移动。本发明结构简单,操作方便,降低了对检测和修复的环境要求;避免工作人员近距离接触高辐照环境,减少人体伤害。
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公开(公告)号:CN110253144A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910642104.5
申请日:2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法,包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量,减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移;本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复,可彻底解决泄漏问题,避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号:CN110238548A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910642112.X
申请日:2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊移动定位装置,所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4);该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度;三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制,进一步保证精度;整机采用防水和防腐措施,使其可以在水下深处长时间运行。
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公开(公告)号:CN217008660U
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202220241221.8
申请日:2022-01-28
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本实用新型属于领域核电站反应堆的测控技术,具体公开了一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置,采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环伺服控制,根据螺旋传动副螺距将电机转子角度折算螺杆上升/下降的距离,得到控制棒的棒位。同时采用一个棒位探测器实现棒位控制系统的零位标定,并在运行中识别芯杆上的多个棒位触发元件,可以直接得到控制棒组件实际位置,每个实际位置都可以校准通过电机转角测量的棒位。棒位控制精确度≤1mm,结构简单紧凑,引出线少,在高温、高辐照的堆内环境下,可实现反应堆各种工况下对棒位的精确测量也是反应性控制。
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公开(公告)号:CN214384580U
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202022682905.5
申请日:2020-11-18
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种乏燃料水池底板水下检测及修复装置,包括机架(7),在所述机架(7)内设置有激光焊接装置(8)和ACFM阵列探头(13),为所述ACFM阵列探头(13)和所述激光焊接装置(8)提供垂直方向运动的Z轴执行机构(10);在所述Z轴执行机构(10)下部安装有垂直距离传感器(6)和摄像装置(12);所述Z轴执行机构(10)通过所述垂直距离传感器(6)的信号在所述Z轴驱动电机(16)的驱动下带动所述ACFM阵列探头(13)或所述激光焊接装置(8)垂直方向移动。本实用新型结构简单,操作方便,降低了对检测和修复的环境要求;避免工作人员近距离接触高辐照环境,减少人体伤害。
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公开(公告)号:CN217239047U
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202220699498.5
申请日:2022-03-23
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型属于核反应堆反应性控制领域,具体公开了一种适用于热管反应堆的安全停堆棒驱动机构,包括驱动电机、螺旋传动副、闩锁装置、驱动杆和蓄能弹簧;所述驱动电机和螺旋传动副组成执行机构,驱动电机的输出端与螺杆一端连接,将驱动电机的转动转化为螺母的直线运动;所述驱动杆滑动贯穿闩锁装置,其一端与螺母接触连接,另一端穿过堆芯通道并连接有停堆棒,停堆棒另一端安装有蓄能弹簧。本实用新型提供的安全停堆驱动机构,其驱动和传动动作准确,运行稳定可靠,结构简单易行,利用蓄能装置在失电状况下实现停堆棒动作,适用于各种紧急工况,响应及时,可以满足安全停堆要求。
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公开(公告)号:CN211305199U
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201921116345.8
申请日:2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下激光焊接综合控制系统,包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量,减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移;本系统通过控制激光焊接头可对水池底钢覆面裂缝进行焊接修复,可彻底解决泄漏问题,避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210615528U
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201921112230.1
申请日:2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下激光焊接移动定位装置,所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4);该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度;三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制,进一步保证精度;整机采用防水和防腐措施,使其可以在水下深处长时间运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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