一种测量管道倾角变化的装置及方法

    公开(公告)号:CN110940257B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201811115089.0

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种测量管道倾角变化的装置,所述管道为一直管,包括:第一测量点和第二测量点,所述第一测量点和第二测量点固定在所述管道的表面上,且沿所述管道的长度方向布置;第一坐标系装置,用于确定所述第一测量点的三维坐标;第二坐标系装置,用于确定所述第二测量点的三维坐标;所述第一坐标系装置和第二坐标系装置独立于所述管道固定安装。本发明还提供了一种利用上述装置测量管道倾角变化的方法。综上所述,本发明的有益之处在于,结构简单,便于安装;通过在管道表面上设置第一测量点和第二测量点,根据两个测量点的三维坐标变化计算管道倾角变化,整个装置适应性强、应用范围广,测量精度高。

    核电站燃料组件格架宽度水下非接触的测量系统及方法

    公开(公告)号:CN111750782A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910248028.X

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种核电站燃料组件格架宽度水下非接触的测量系统及方法,用于测量燃料组件上的组件定位格架两个相对的待测格架侧面之间的距离,所述测量系统包括两个主线结构光测量仪、以及与两个主线结构光测量仪都相连的上位处理机,所述上位处理机具有控制模块和收集处理模块,两个主线结构光测量仪分别布置在两个待测格架侧面的侧面,所述主线结构光测量仪包括抗辐照相机和激光器,所述激光器的激光发射点能够发出激光平面、且激光平面能在待测格架侧面上形成相交光线。所述测量方法采用所述测量系统进行。本发明的测量系统和测量方法,可以快速地非接触地测量组件定位格架两个待测格架侧面之间的距离,测量效率高。

    核燃料组件修复用的垫高块操作工具

    公开(公告)号:CN103559923B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201310547931.9

    申请日:2013-11-06

    Abstract: 本发明提供一种核燃料组件修复用的垫高块操作工具,包括框架组件和设在框架组件上端面上的起吊组件,还包括一固定在框架组件下端面上的抓手套筒,所述抓手套筒中开设有一通道,该通道中设有一可上下移动的滑动块,所述抓手套筒的外周还开设有多个均匀分布的容槽,每个容槽中均设有一可转动、且与垫高块相配合的抓手,所述抓手的内壁由上至下依次包括倾斜部和平直部,当滑动块与平直部相接触时,所述抓手与垫高块相连接;当滑动块与倾斜部相接触时,所述抓手与垫高块相分离。该垫高块操作工具中,滑动块的上下移动带动抓手张开或闭合,进而实现抓手与垫高块的连接或分离,其避免了现有技术中因胀头回复不及时或断裂而造成的风险,提高了操作工具与垫高块连接的可靠性,确保燃料组件修复作业的顺利进行。

    燃料啜吸检测环境模拟装置

    公开(公告)号:CN103680647B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310597364.8

    申请日:2013-11-22

    Abstract: 本发明提供一种燃料啜吸检测环境模拟装置,它包括密闭式承压水箱,密闭式承压水箱上设有与在线式燃料啜吸检测系统连接的吸水接口,密闭式承压水箱内装有模拟缺陷开关系统,密闭式承压水箱还与循环水系统、循环气体系统相连通;模拟缺陷开关系统包括中空的模拟缺陷燃料棒,模拟缺陷燃料棒的周向设有模拟缺陷孔,模拟缺陷孔上装有模拟缺陷孔开关,模拟缺陷孔开关能开闭模拟缺陷孔;循环气体系统上设有检测样本源注射口。该燃料啜吸检测环境模拟装置,可有效测试在线式燃料啜吸检测系统的总体可靠性和准确性,可有效缩短核电现场的作业时间,从而减少大修时间窗口和工作人员的受辐射剂量。

    水下自动焊接维修设备控制装置

    公开(公告)号:CN103551706B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310549564.6

    申请日:2013-11-07

    Abstract: 本发明提供一种水下自动焊接维修设备控制装置,包括主轴、气囊支架、气囊、作业空间、可轴向移动的筒体、设在筒体上的进气管和排水管、和设在筒体内的焊接装置;气罐,分别连接第一、第二、第三两位三通阀,所述第一两位三通阀与气囊相连接;所述第二两位三通阀通过进气管与作业空间相连接;所述第三两位三通阀与一设在排水管上的两位三通气控阀相连接;驱动气缸,通过一三位五通阀与气罐相连接;PC工作站,与一PLC控制模块相连接,该PLC控制模块分别与第一、第二、第三两位三通阀、以及三位五通阀相连接。该水下自动焊接维修设备控制装置能够建立一个局部干式的维修环境,且该控制装置安全可靠、操控方便、现场作业成本相对较低。

    水下维修工艺研究试验平台

    公开(公告)号:CN104979026A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510414965.X

    申请日:2015-07-15

    CPC classification number: G21C17/00 G21C17/017

    Abstract: 本发明涉及一种水下维修工艺研究试验平台,它包括由角钢、连接边板、第一脚轮、加强筋构成的水槽;由X、Y、Z轴驱动组件、X、Y、Z轴滑块支撑、Y、Z轴固定板、固定支撑板、线缆盖板、同步机构、作业支撑板、第一第二电缆保护链支架、压块构成的运动执行机构;由夹具、第二脚轮、吊环构成的工件安装组件;在所述的水槽中还包括接管、法兰盖板、接管法兰、第一、第二有机玻璃板、盖板,在所述的运动执行机构中还包括第一X轴直线模组、第二X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组,在所述的工件安装组件中还包括一安装板,在所述的安装板上设置有通用孔,在所述水槽上的玻璃观察窗是由设置在其上的所述第一、第二有机玻璃板、法兰盖板、接管法兰、盖板构成的;该试验平台结构紧凑,易于操作,维修维护方便,试验成本低,可缩短专用维修设备的开发时间。

    水下自动焊接维修设备控制装置

    公开(公告)号:CN103551706A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310549564.6

    申请日:2013-11-07

    Abstract: 本发明提供一种水下自动焊接维修设备控制装置,包括主轴、气囊支架、气囊、作业空间、可轴向移动的筒体、设在筒体上的进气管和排水管、和设在筒体内的焊接装置;气罐,分别连接第一、第二、第三两位三通阀,所述第一两位三通阀与气囊相连接;所述第二两位三通阀通过进气管与作业空间相连接;所述第三两位三通阀与一设在排水管上的两位三通气控阀相连接;驱动气缸,通过一三位五通阀与气罐相连接;PC工作站,与一PLC控制模块相连接,该PLC控制模块分别与第一、第二、第三两位三通阀、以及三位五通阀相连接。该水下自动焊接维修设备控制装置能够建立一个局部干式的维修环境,且该控制装置安全可靠、操控方便、现场作业成本相对较低。

    一种核电厂多部件系统维修方法

    公开(公告)号:CN103413586A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310321038.4

    申请日:2013-07-26

    CPC classification number: Y02E30/40

    Abstract: 本发明提供一种核电厂多部件系统维修方法,包括:将系统部件分为可维修部件和不可维修部件两类;对可维修部件和不可维修部件分别建立劣化模型;对可维修部件建立修复值模型;设定可维修部件和不可维修部件的维修阀值;根据劣化模型、可维修部件的修复值模型和维修阀值制定维修策略;根据维修策略进行维修。优选地,对可维修部件建立修复值模型的步骤和设定可维修部件和不可维修部件的维修阀值的步骤之间,还包括建立可维修部件维修成本模型的步骤,制定维修策略还根据可维修部件维修成本模型。本发明的核电厂多部件系统维修方法使得系统因维修而停运的时间短,降低了维修成本,提高了维修效率。

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