公开(公告)号：CN110910425B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN201911142176.X

申请日：2019-11-20

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 许倩倩 ,  强晶晶 ,  闫鹏武 ,  张雪 ,  张浩钧 ,  汪亮 ,  孙高

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法，包含：S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化；S2、求解全局运动参数，对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿，作为搜索窗口的中心位置；S3、提取位置样本和尺度样本；压缩位置样本和尺度样本；分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图；计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图，进行位置估计和尺度估计；自适应更新尺度增量因子；S4、提取位置样本和尺度样本；更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板；构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵；更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布，提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。

公开(公告)号：CN109573819A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811453470.8

申请日：2018-11-30

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 谢春辉 ,  徐强 ,  蒋驰 ,  张靓 ,  夏峥 ,  强晶晶

IPC: B66C1/22 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明公开一种自动对心安装及调平衡的吊装设备，该装备包含：滚转安装机构，其包含轴向滑移机构和设置在轴向滑移机构上的滚转调整基座，滚转调整基座承载被安装物第一部分并带动被安装物第一部分周向转动与被安装物第二部分对心，轴向滑移机构带动被安装物第一部分与被安装物第二部分对接组成被安装物组件；吊装机构，其对应设置于滚转安装机构上方，吊装机构包含自动重心调节机构，自动重心调节机构下吊设被安装物组件并调节被安装物组件保持平衡。本发明的吊装部分自动调节吊装重心，保证整体处于平衡，防止柱状产品在吊装过程中发生倾覆；对柱状产品进行自动的调心安装，准确周向的转动调整，沿轴向滑移到指定的位置保证顺利安装。