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公开(公告)号：CN104439691B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410682707.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种在搅拌摩擦焊接过程中将顶锻力和前进抗力维持于指令值的自适应控制装置。该装置通过实时调整搅拌针的下压量控制焊接顶锻力，通过实时调整搅拌针的进给速度控制前进抗力。该装置包括：力测量系统，测量和采集焊接过程中的顶锻力和前进抗力值；伺服控制系统，根据焊接力的实际值和指令值的偏差，由集成在数控系统内的控制算法计算下压量和进给速度的修正值；执行系统，按照下压量和进给速度的修正值驱动机床主轴运动，控制顶锻力与前进抗力。该方法能够将搅拌摩擦焊接过程中的顶锻力和前进抗力维持在指令值，无稳态误差，响应速度快，超调量极小，能有效降低时滞问题对控制效果的影响，可应用于数控搅拌摩擦焊接机床。
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公开(公告)号：CN104400214A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410682966.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
CPC classification number: B23K20/123
Abstract: 该技术属于测控装置领域，具体涉及一种搅拌摩擦焊机床顶锻力及前进抗力测控装置及方法。包括搅拌头；预载螺钉；主轴；压力传感器；主轴外壳，搅拌头与主轴左侧相连，主轴外壳为圆筒状，主轴与主轴外壳之间由八个均匀分布的预载螺钉连接，且主轴与主轴外壳不直接接触，当中留有缝隙，四个压力传感器安装在主轴与主轴外壳之间，在圆周方向上均匀分布。本发明提供一种搅拌摩擦焊机床顶锻力及前进抗力测控装置及方法。，结构小巧，加装方便，可以有效适用于各种搅拌摩擦焊设备顶锻力与前进抗力的测量，控制由PLC以及伺服电机实现，控制精度高，使用方便。
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公开(公告)号：CN102622489B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210083188.1
申请日：2012-03-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于ACIS平台的五轴侧铣加工切削力预测方法，解决现有切削力计算中不能反映真实加工状况的问题。通过B样条曲线拟合齿间距不等刀具的刀刃，以有限元法仿真获得切削力，利用切削力数据标定出刀具动态偏心参数，以刀具偏心参数修正刀位数据得到实际刀具参考点，利用实际刀具参考点以ACIS为平台提取刀具-工件瞬时啮合区域，同时以实际刀具参考点计算刀刃的实际运动轨迹和瞬时切屑厚度，最后利用计算出的切屑厚度和标定的切削力系数，计算瞬时切削力。本发明利用刀刃的实际运动轨迹计算瞬时切屑厚度，反映了真实加工状况，提高了切削力预测的准确性。
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公开(公告)号：CN102622489A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210083188.1
申请日：2012-03-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于ACIS平台的五轴侧铣加工切削力预测方法，解决现有切削力计算中不能反映真实加工状况的问题。通过B样条曲线拟合齿间距不等刀具的刀刃，以有限元法仿真获得切削力，利用切削力数据标定出刀具动态偏心参数，以刀具偏心参数修正刀位数据得到实际刀具参考点，利用实际刀具参考点以ACIS为平台提取刀具-工件瞬时啮合区域，同时以实际刀具参考点计算刀刃的实际运动轨迹和瞬时切屑厚度，最后利用计算出的切屑厚度和标定的切削力系数，计算瞬时切削力。本发明利用刀刃的实际运动轨迹计算瞬时切屑厚度，反映了真实加工状况，提高了切削力预测的准确性。
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公开(公告)号：CN104139321B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310437472.9
申请日：2013-09-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B23Q15/14
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件原位测量自动找正系统及其找正方法，该自动找正系统包括测量路径规划器等元件，测量路径规划器、运动变换模块、五轴数控机床都与PC机连接，运动变换模块、信号接收器都与五轴数控机床连接，在线测头与信号接收器连接，测量路径规划器自动产生在线测头测量毛坯上点的坐标的路径；PC机接收从测量路径规划器产生的坐标的路径并传给五轴数控机床，而且根据在线测头的测量结果重新计算加工轨迹；运动变换模块把在编程坐标系下表示的刀位文件转换为机床坐标系下的刀位文件，五轴数控机床安装有毛坯、在线测头和信号接收器。本发明提高找正效率和精度，且实现自动补偿加工，从而可以提高零件生产的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104440400A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410680590.7
申请日：2014-11-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
CPC classification number: B23Q17/20 , B23C9/00 , B23C2250/16 , B23Q2717/006
Abstract: 一种具有变形跟踪和壁厚测量功能的镜像铣顶压装置。为了克服现有大型薄壁件在镜像铣削加工过程中存在的工件局部会产生较大的变形和振动，难以保证工件壁厚和铣削加工质量的不足，本发明包括伺服驱动系统、驱动导轨、顶压总成、基座，驱动导轨固定安装在基座上，伺服驱动系统与滑板的后端固定连接，滑板沿驱动导轨移动；滑板上固定安装有顶压总成，顶压总成的安装块上方固定安装有测厚总成，安装块的前端固定安装有位移传感器。其有益效果是结构合理，可以直接用于大型薄壁件铣削加工设备，有效的降低工件的局部振动，对工件局部变形实时跟踪，对工件壁厚进行实时测量，大幅提高铣削加工质量。
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公开(公告)号：CN104259650A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410369938.0
申请日：2014-07-31
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
CPC classification number: B23K20/122 , B23K20/121
Abstract: 本发明提供了一种搅拌摩擦焊接压力控制系统。该系统包括压力测量系统，测量和采集焊接过程中的压力值；压力伺服控制系统，根据实际压力值和指令压力值的偏差，由集成在数控系统内的控制算法计算下压量的修正值；执行系统，按照下压量的修正值驱动机床主轴运动，控制压力。该系统通过实时调整搅拌针的下压量控制焊接压力，能够将搅拌摩擦焊接过程中的压力维持在指令值，无稳态误差，响应速度快，超调量极小，能有效降低时滞问题对控制效果的影响，可应用于数控搅拌摩擦焊接机床。
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公开(公告)号：CN104142134A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310439574.4
申请日：2013-09-25
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空整体舱段的原位测量系统及其测量方法，该测量系统包括导入模型模块等，导入模型模块与第一存储器连接，第一存储器与第二存储器连接，第二存储器、控制器、第三存储器都与在线测量模块连接，导入模型模块导入加工零件的三维模型，第一存储器存储获取到的测量点，第二存储器根据测量点生成测量路径并存放测量路径，控制器控制在线测量模块从第二存储器中读取测量路径并控制在线测量模块的运动过程，在线测量模块根据测量路径以及控制器的控制进行测量，第三存储器存储在线测量模块在线测量过程中生成的实际点。本发明消除了手动测量时测量点的不确定性、测量过程中造成的人为操作等因素造成的误差，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN104139323A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310437637.2
申请日：2013-09-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Inventor： 毕庆贞
Abstract: 本发明公开了一种航空大型薄壁零件在线测厚系统及其测厚方法，该线测厚系统包括定位传感器等，定位传感器、超声波传感器、超声波测厚数据处理器、刀柄构成超声波测厚探头，数控系统与五轴数控机床连接，刀柄固定于数控系统的一个主轴上，定位传感器通过第一数据端口与数控系统连接，超声波测厚数据处理器通过第二数据端口与数控系统连接，定位传感器用于超声波测厚探头定位并向数控系统输出控制信号，超声波传感器用于发送并接受超声波信号；超声波测厚数据处理器用于控制超声波传感器、控制厚度测量过程以及进行厚度数据处理；刀柄用于固定定位传感器和超声波传感器。本发明自动进行测量，提高精确度，且节约人力成本。
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公开(公告)号：CN104503366B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410679890.3
申请日：2014-11-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/406 , G05B19/4061
Abstract: 本发明提供了一种六坐标系运动动态互斥控制方法。该方法包括多系统并行加工程序互斥区域管理机制，基于同一个筒状工作对象把同心的内外圆柱坐标系分六区管理，统一部署各系统铣削头与夹具头的工作区域和加工程序，并提供互斥区域预测访问机制同步各系统加工状态；多系统局域网通信模块，周期性互传重叠进给轴的位置和状态；重叠轴安全区域互斥控制模块，实时处理本系统和相邻系统对应重叠轴的互斥区域和工作状态，同时控制本系统的运动行为。该技术响应速度快，可应用于同一组圆柱坐标系下三系统并行加工的数控铣削机床。
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