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公开(公告)号：CN106114668B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610631301.3
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于蚯蚓运动原理的气动式软体运动机器人，包括：第一身躯部、第二身躯部、第三身躯部，其中，所述第一身躯部与第二身躯部通过第一伸缩部相连，所述第二身躯部与第三身躯部通过第二伸缩部相连，所述第一伸缩部与第二伸缩部分别由设于第二身躯部的控制器进行控制伸缩；所述第一身躯部、第三身躯部的下部设有机械刚毛。该机器人根据蚯蚓的运动机理建立起的机器人运动模型，通过机械刚毛以及气动控制替换和模拟蚯蚓的横机和纵肌的伸缩，以实现能够在恶劣环境下的直行，转弯，跨障等复杂动作。通过智能控制实现其在工业管道勘探，灾害搜救。
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公开(公告)号：CN106126459A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610438218.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: G06F13/4068 , G06F11/102 , G06F13/4291
Abstract: 本发明公开一种基于CPLD的IO数据采集卡及其数据采集方法，用于数据采集和/或数据输出,包括CPLD模块、数据采集模块、数据输出模块、隔离模块、IO接线端子和SPI总线接口，数据采集模式下，IO接线端子采集数字信号并传输至数据采集模块，数据采集模块兼容5V和24V的数字信号并将数字信号传输给CPLD模块，CPLD模块采集数字信号并进行整合和处理后传输至隔离模块，隔离模块将数字信号电气隔离后经SPI总线接口上传至上位机；数据输出模式下，SPI总线接口接收上位机下发的数字信号并传输至隔离模块，隔离模块将数字信号电气隔离后发送给CPLD模块，CPLD模块将经电气隔离后的数字信号进行验证和处理后传输至数字输出模块，并输出至IO接线端子。
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公开(公告)号：CN105704790A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610185556.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可实时更替连接信号最强网络的方法及装置，该方法包括：探测所有网络信号，定时采集探测到的所有网络信号；对所有网络信号进行强度筛选，输出信号强度最高的网络信号；向接入点进行网络身份验证，验证成功后，更替连接输出的网络信号。该装置包括：射频单元、主控单元及NFC单元，其中，射频单元包括天线单元、收发信机单元及媒体接入控制器单元，天线单元用于探测所有网络信号；收发信机单元与天线单元相连；媒体接入控制器单元与收发信机单元相连；主控单元与媒体接入控制器单元及NFC单元相连。本发明的可实时更替连接信号最强网络的方法及装置，可以实时更替信号最强的网络信号，自动连接信号最强的网络，无需人为更替。
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公开(公告)号：CN105490361A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610018046.5
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/0036 , H02J7/0027 , H02J7/02 , H02J2007/0039 , H02J2007/0062
Abstract: 本发明涉及一种USB接口智能充电器，AC220V电依次通过整理电路、滤波稳压电路、变压电路输出到USB待充电设备，变压电路输出接充电状态检测电路，USB待充电设备的USB接口接拔插检测电路，充电状态检测电路和接拔插检测电路输出接设备综合状态逻辑运算电路，设备综合状态逻辑运算电路输出接通断控制电路，通断控制电路输出接整流电路输出端，可通断电源的输入，变压电路输出通过稳压反馈控制电路输出控制信号控制变压电路中开关管的占空比。智能检测充电设备的接入与拔除，设备拔除后自动从源头断电，在设备插入后，自动开始充电，并在电池充满时，自动断电。同时具有过流保护功能，在过流时，自动切断电源，防止事故的发生。
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