随机测力传感器
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1292236C

    公开(公告)日:2006-12-27

    申请号:CN200410089041.9

    申请日:2004-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种随机测力传感器,包括传感器基体及粘贴其上的传感器基片,其特点是,传感器基片为一长方形扁平的金属小薄片,小薄片上下各置有用于标定加载孔,二加载孔内侧置有可折断的沟槽,在二可折断沟槽之间为一测量基区,上部置有水平照准仪,中部粘贴有四片应变片组成测量电桥,下部置有电桥的输入、输出引线端子。由于有了具体可供实施的随机测力传感器,使光电复合测力方法得以实施,即对即对一些超量级的载荷实测,无需要去加工一个昂贵的压力传感器,从而更无需有标定的烦脑,只要在现场的受力构件上能测取εd,就可以直接获得工作载荷。这种测量既迅速准确,又省时省钱。

    多方向性滑觉传感器
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102501257B

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201110307422.X

    申请日:2011-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种多方向性滑觉传感器,箱体内装有滑觉轮,滑觉轮通过心轴与支架前端叉型结构处转动连接,精密电位器a外端固定在支架的叉型结构端面上,内端跟随心轴一起转动,支架后端支撑在轴托上,轴托固定在箱体内,支架后端内活动配合连接转动轴,且转动轴与支架之间装有压缩弹簧,转动轴后端转动连接精密电位器b,精密电位器b外端固定在箱体上,内端跟随转动轴一起转动,转动轴和精密电位器b外面套有扭力弹簧,且扭力弹簧一端固定在支架上,另一端固定在箱体上。本发明可以检测机械手与抓握对象之间有无相对滑动以及滑动偏角。它结构紧凑、可靠,可以自动跟随对象的滑动方向,解决了一些滑觉传感器无法自动检测滑动方向即滑动偏角的问题。

    带有恒压力的电阻应变片贴片压紧装置

    公开(公告)号:CN102506690B

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201110307392.2

    申请日:2011-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种带有恒压力的电阻应变片贴片压紧装置,安装母块两侧面上分别依次通过横向支撑杆和纵向支撑杆连接磁性吸座,安装母块的两个安装孔内分别装有压杆a,b,且压杆b的长度大于压杆a长度,压杆a,b下面分别装有辅助压杆,辅助压杆下面装有橡胶块,辅助压杆外装有压杆弹簧,安装母块中间装有压下手柄连杆,压下手柄连杆上面装有压下手柄和辅助压块。安装母块与压下手柄连杆之间设有锁紧螺钉。该装置利用压紧装置的弹簧结构,在贴片加压时始终保持一定的恒定压力,并可以观察粘贴方向与位置,如果发现粘贴方向与位置出现误差可以及时进行调整,并可以方便地排除粘贴时多余的粘接剂与空气,使得粘接效果更好。

    与减速器组合在一起的扭矩传感器

    公开(公告)号:CN101865275B

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201010186706.3

    申请日:2010-05-28

    Inventor: 石钢 胡飒英 杨斐

    Abstract: 本发明涉及一种与减速器组合在一起的扭矩传感器,包括减速器及出轴,外壳,内胆,传感器安装在减速器出轴上,外壳与减速器外壳固定在一起,外壳与内胆之间安装有一对滚动轴承,内胆与减速器出轴固定连接,内胆上安装轴承处分别安装有导电铜环,中间安装有一个发射器,出轴上,内胆外则安装有一个测力环,外壳上装有电源转换器。内胆用一个T形斜楔通过调整螺栓与减速器出轴固定连接。测力环由两个半圆环形结构组成,其截面呈工字形,中间工作截面的外圆表面上粘贴有两组测扭电阻应变片。该扭矩传感器与减速器组合在一起,利用扭矩传感器直接测试工作扭矩,不会受到其它参数的影响,从而大大提高了测试精度,同时不影响传动效率,使有效的能源得以充分利用。

    带有恒压力的电阻应变片贴片压紧装置

    公开(公告)号:CN102506690A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110307392.2

    申请日:2011-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种带有恒压力的电阻应变片贴片压紧装置,安装母块两侧面上分别依次通过横向支撑杆和纵向支撑杆连接磁性吸座,安装母块的两个安装孔内分别装有压杆a,b,且压杆b的长度大于压杆a长度,压杆a,b下面分别装有辅助压杆,辅助压杆下面装有橡胶块,辅助压杆外装有压杆弹簧,安装母块中间装有压下手柄连杆,压下手柄连杆上面装有压下手柄和辅助压块。安装母块与压下手柄连杆之间设有锁紧螺钉。该装置利用压紧装置的弹簧结构,在贴片加压时始终保持一定的恒定压力,并可以观察粘贴方向与位置,如果发现粘贴方向与位置出现误差可以及时进行调整,并可以方便地排除粘贴时多余的粘接剂与空气,使得粘接效果更好。

    与减速器组合在一起的扭矩传感器

    公开(公告)号:CN101865275A

    公开(公告)日:2010-10-20

    申请号:CN201010186706.3

    申请日:2010-05-28

    Inventor: 石钢 胡飒英 杨斐

    Abstract: 本发明涉及一种与减速器组合在一起的扭矩传感器,包括减速器及出轴,外壳,内胆,传感器安装在减速器出轴上,外壳与减速器外壳固定在一起,外壳与内胆之间安装有一对滚动轴承,内胆与减速器出轴固定连接,内胆上安装轴承处分别安装有导电铜环,中间安装有一个发射器,出轴上,内胆外则安装有一个测力环,外壳上装有电源转换器。内胆用一个T形斜楔通过调整螺栓与减速器出轴固定连接。测力环由两个半圆环形结构组成,其截面呈工字形,中间工作截面的外圆表面上粘贴有两组测扭电阻应变片。该扭矩传感器与减速器组合在一起,利用扭矩传感器直接测试工作扭矩,不会受到其它参数的影响,从而大大提高了测试精度,同时不影响传动效率,使有效的能源得以充分利用。

    附着式测力传感器
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101603865A

    公开(公告)日:2009-12-16

    申请号:CN200910054982.1

    申请日:2009-07-17

    Abstract: 本发明涉及一种附着式测力传感器,包括弹性体主梁,弹性体主梁两端设有左、右安装端,中间开有结构孔,结构孔中间设有应变梁,且弹性体主梁,左、右安装端,应变梁均为轴线对称的矩形结构,左、右安装端中间分别开有第一,二安装孔;结构孔、应变梁、第一、二安装孔位于同一轴线上;应变梁上、下二个面上分别粘贴电阻应变片。本发明利用附着同步变形的原理将被测构件的受力变形转换成传感器的变形,从而间接的测试构件的受力情况,解决了许多构件因无法安装常规传感器进行测试的技术难题。传感器标定只需对传感器弹性体加上标准载荷相应得到其输出值即可,使得测试精度大大提高。改进了由原来模拟标定及相似转换时带来的误差。

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