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公开(公告)号：CN109737880A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910153103.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种板材的光学测量装置，包括试验台，固定于试验台的台面上的框架，固定于框架内的冲压部，对板材进行冲压，以使板材的表面发生形变，转动设置于框架上的图像采集单元，图像采集单元用以采集冲压部冲压板材的图像信息，与图像采集单元电连接的处理单元，处理采集后的图像信息，得到板材的厚度变化数据；其中，图像信息为板材的表面变形图。该光学测量装置能够测量板材表面的厚度变化情况，也减轻了人工的计算强度，提高计算效率。
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公开(公告)号：CN109570286A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811487784.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B21D5/02
Abstract: 本发明公开了一种小型手动薄板折弯成型装置，包括折弯架、折弯杆、滚轮、上模具、中模具和下模具，折弯架上设置有导向槽，下模具、中模具和上模具依次沿着导向槽下落，并叠压在折弯架底部，滚轮设置在上模具的顶部，折弯杆的一端固定，另一端手动下压滚轮，使得放置在上模具和中模具之间的薄板或者放置在中模具和下模具之间的薄板被压制成型。折弯成型装置的整个拆装使用过程操作简单，劳动强度降低，装卸工作量减少。
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公开(公告)号：CN108529410A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810751556.2
申请日：2018-07-10
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B66B17/34
Abstract: 本发明公开了一种防滑夹紧装置，包括箱壳、飞轮2、和底座5，飞轮2设置于钢丝绳1一侧与钢丝绳2滑动连接且与底座5相连，飞轮2上设置至少两根旋转杆3，旋转杆3与飞轮2切线方向相平行，钢丝绳1驱动飞轮2转动时，旋转杆3随之转动，箱壳设置于钢丝绳1另一侧与底板5相连，箱壳内自下至上依次设有电磁铁装置B14、电磁铁装置A12和夹紧块8，箱壳顶部设有供夹紧块8向钢丝绳1方向活动的豁口，箱壳近钢丝绳的侧壁设有伸缩弹簧17，电磁铁装置B14和电磁铁装置A12与控制器电连接，当钢丝绳1滑动时，电磁铁装置B14与电磁铁装置A12产生斥力，使夹紧块8竖直向上移动，在旋转杆3的作用下夹紧块8向钢丝绳1方向水平移动，使飞轮2、夹紧块8和旋转杆3形成自锁。
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公开(公告)号：CN116857484A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310739928.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: F16L55/32 , H04N23/661 , H04N23/695 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种可变径式管道内图像采集机器人及图像采集系统，包括头部车身、圆柱型车身主体、图像采集机构、控制执行机构和驱动车身，图像采集机构设于圆柱型车身主体上部，包括摄像头、光源和头部底座，头部底座固定在头部车身上，摄像头和光源设于头部底座左右两边并通过头部电机控制转动；驱动车身设于圆柱型车身主体下部，包括驱动车身底座、车身转动轴承、车身驱动电机和三个变径移动组件，三个变径移动组件按照正三角形方式安装在驱动车身底座的三个边界点上，且车身驱动电机和车身转动轴承固定在驱动车身底座中心；控制执行机构设于圆柱型车身主体内部，包括用于控制变径移动组件的单片机控制模块、用于图像分析的图像采集分析模块和用于系统供电的电源模块。
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公开(公告)号：CN109894532B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910284553.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种模具冲头和模具设备，该模具冲头包括：冲头本体；十字圆筒，设于冲头本体内并可沿冲头本体内壁滑动；十字圆筒为中空圆筒，十字圆筒内的十字交叉处固设有填充件；脱料件，固设于填充件的下侧圆筒的底端；第一弹性件，设于填充件的上侧圆筒内；支撑件，固设于冲头本体内，且处于十字圆筒的上方；第二弹性件，设于填充件的左侧圆筒或右侧圆筒内；插销件，与第二弹性件处于同一侧圆筒内；插销通孔，设于冲头本体的侧壁上；插销通孔与插销件相配合。该模具设备包括上述的模具冲头。该模具冲头结构简单，可分离工件，使用起来很方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109571449A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910017599.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种具有防护与避障能力的搬运机器人，包括：载物车体、抓取装置、驱动装置、避障装置、控制器；其中：所述驱动装置设置于所述载物车体的下方，用于根据所述控制器发送的移动指令，带动所述载物车体执行预设动作；所述避障装置设置于所述载物车体的前方和下方，用于获取所述载物车体的环境信息，并将所述环境信息发送给所述控制器；所述抓取装置设置于所述载物车体的顶部，用于根据所述控制器发送的抓取指令，执行物品抓取动作；所述控制器设置于所述载物车体的后方，用于根据接收到的环境信息，生成所述移动指令和抓取指令。从而实现在循迹避障的同时能够有效识别障碍物，还可以有效的保护机器人受到墙体撞击，延长其寿命。
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公开(公告)号：CN117819112A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410199030.3
申请日：2024-02-22
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车零部件分拣用储存装置，包括仓储库以及储存架，仓储库的外侧有库门，库门上有转运轨道组件，转运轨道组件上有输送提升机构，输送提升机构的上端有零件收纳箱，储存架上入库电机组，两个入库电机组之间有红外感应器。本发明零件收纳箱可以收纳分拣之后的汽车零部件，输送提升机构通过转运轨道组件将零件收纳箱传送到仓储库的内部，再启动入库电机组将零件收纳箱拖入储存架上进行临时储存，一组库门对应一组输送提升机构，大大提高了汽车零部件分拣的条理性，仓储库可以遮挡自然光，同时也可以防止外界灰尘等杂物进入零件收纳箱内腐蚀汽车零部件，从而大大提高了汽车零部件的生产质量。
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公开(公告)号：CN117065651A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311094759.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种高粘度物料自动搅拌设备及方法，自动搅拌设备包括进料装置、开放式搅拌出料装置、升降搅拌装置、搅拌平台框架和辅助搅拌系统，自动搅拌方法为：进料装置将物料加入开放式搅拌盒；升降搅拌装置启动，搅拌开放式搅拌盒中的物料；辅助搅拌系统根据预设的程序和设定值控制开放式搅拌盒进行XY双向协同运动；物料搅拌完成后，出料推板将物料推出。与现有技术相比，本发明具有利用不粘材质构成的开放式搅拌盒，仿活塞机构出料，并采用搅拌光轴和搅拌轴不粘刮料板配合的方案，出料率更高；采用XY双向协同运动和间歇上下运动达到仿人工搅拌的效果；通过装有减速器的步进电机带动搅拌轴转动，可以搅动高粘度物料等优点。
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公开(公告)号：CN111390909A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010240052.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人的避障方法和系统，该方法包括：获取工业机器人当前的工作路径；检测所述当前的工作路径与障碍物之间的距离；当所述障碍物与所述当前的工作路径之间的距离小于避障距离时，根据所述避障距离重新规划工作路径，以使得重新规划的工作路径与所述障碍物之间的距离不小于所述避障距离；其中，所述避障距离与所述工业机器人的工作路径相关。从而可以根据工作路径的变化来调整避障距离，确保工业机器人与障碍物之间维持在安全距离，保证作业安全。
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公开(公告)号：CN111323425A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010236860.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多相机视觉检测装置及方法，包括：支座；载具，转动连接于所述支座；不同参数的若干相机，设于所述载具上，用于对被测物体取像，旋转所述载具以选取不同的相机对所述被测物体取像；图像处理模块，获取若干所述相机的取像结果并对取像结果分析处理以检测所述被测物体的表面。该装置可选择不同参数的相机以适应不同的被测物体，使采集到的图像信息均符合检测要求，检测结果更准确。
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