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公开(公告)号：CN215268490U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121459751.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请提供了一种远程数据采集终端，包括：移动基座、控制器、平衡检测组件、图像采集装置以及驱动组件；控制器控制驱动组件带动图像采集装置沿其所在的第一方向移动，以其所在的行驶方向为轴心带动图像采集装置来回摆动，以其所在第一方向为轴心带动图像采集装置周向转动，以及以其所在第二方向为轴心旋转带动图像采集视野沿第一方向移动；在移动基座行驶过程中，接收平衡检测组件检测的角度数据，控制驱动组件驱使图像采集装置对偏转的角度数据进行第一方向或第二方向的补偿。本实施例通过调整图像采集的视野位置以及高度以适应不同的场合，实现图像采集过程的稳定性，以及实现图像采集的范围最大化，避免行驶过程中图像采集不清晰的情况。
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