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公开(公告)号:CN106911282A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710298914.4
申请日:2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种改进模糊控制的永磁电机无速度测速系统,包括PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、电压电流转换模块、MRAS模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块,用于电机的位置和速度检测,在实际运行过程中,模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型,将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型,把不含未知参数的方程作为参考模型,利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节,使估算值跟踪实际值,让两个模型的输出差值趋近为零,从而实现电机稳定运行的目的。
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公开(公告)号:CN106911281A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710297482.5
申请日:2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和MRAS的永磁同步电机无速度传感器测速方法,用于电机的位置和速度检测,在实际运行过程中,模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型,将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型,把不含未知参数的方程作为参考模型,并且这两个模型在物理意义上有相同的输出量,以参考模型的输出值作为理想的响应,本发明选两个模型均输出电流值,利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节,使估算值跟踪实际值,让两个模型的输出差值趋近为零,以达到控制对象的输出可以跟踪参考模型输出,从而实现电机稳定运行的目的。
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公开(公告)号:CN113151131B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202110315377.6
申请日:2021-03-24
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种产异丁香酚单加氧酶的自诱导培养基,该培养基包括以下组分:2~10g/L的葡萄糖,1~7g/L的乳糖,20~50g/L的酵母浸粉,6~7g/L的Na2HPO4,2~4g/L的KH2PO4,0.3~0.7g/L的NaCl,0.8~1.2g/L的NH4Cl,0.1~0.3g/L的MgSO4,0.0~0.1g/L的CaCl2,pH为6~7。本发明采用改进后的自诱导培养基,并利用双温度控制的方式,能有效诱导重组大肠杆菌BL21(DE3)/pET21a‑IEM的表达;该自诱导培养基以乳糖作为底物诱导目的蛋白表达,具有产酶量高,成本低,对环境友好等优点;重组异丁香酚单加氧酶的细胞酶活可达3180.8U/L。
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公开(公告)号:CN113151201B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202110315426.6
申请日:2021-03-24
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种异丁香酚单加氧酶突变体及其应用,属于生物工程领域。将来源于硝基还原假单胞菌(Pseudomonas nitroreducens)Jin1的异丁香酚单加氧酶基因进行定点突变,使其编码的氨基酸序列在第83位由赖氨酸K突变为精氨酸R,第95位由赖氨酸K突变为精氨酸R,第273位由亮氨酸突变为苯丙氨酸F。本发明所述的异丁香酚单加氧酶突变体K83R/K95R/L273F的比活是突变之前的2.1倍,在25℃、30℃、35℃下半衰期分别提高了3.0倍、12.0倍、24.7倍。本发明的异丁香酚单加氧酶突变体在氧气作用下可以在较宽的温度范围内催化底物异丁香酚苯环上的丙烯基氧化从而生成香兰素,能广泛应用于食品、化工、制药等行业,具有广阔的前景。
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公开(公告)号:CN106911281B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201710297482.5
申请日:2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和MRAS的永磁同步电机无速度传感器测速方法,用于电机的位置和速度检测,在实际运行过程中,模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型,将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型,把不含未知参数的方程作为参考模型,并且这两个模型在物理意义上有相同的输出量,以参考模型的输出值作为理想的响应,本发明选两个模型均输出电流值,利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节,使估算值跟踪实际值,让两个模型的输出差值趋近为零,以达到控制对象的输出可以跟踪参考模型输出,从而实现电机稳定运行的目的。
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