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公开(公告)号：CN103870421A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210529630.9
申请日：2012-12-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的串行接口和PWM组合应用IP核，包括串行接口模块、脉宽调制模块和衔接模块，所述的串行接口模块通过衔接模块与脉宽调制模块连接；串行接口模块接收输入的数据，衔接模块将输入的数据经计算转化为定时数据和占空比数据传输给脉宽调制模块，脉宽调制模块根据定时数据和占空比数据输出PWM波。与现有技术相比，本发明具有操作方便、节约FPGA资源、用户可配置性好等优点。
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公开(公告)号：CN119052273A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411010835.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的车边协同计算任务卸载方法及装置。该方法获取待执行任务序列、初始服务车辆序列和初始服务器序列；划分待执行任务序列的任务优先级，并结合待执行任务序列的属性得到当前的任务序列；基于当前的任务序列、服务车辆序列和服务器序列，利用预先构建的车辆‑车辆协作计算模型和车辆‑服务器协作计算模型进行任务调度，并利用基于IndRNN‑AM的序列到序列模型获取任务卸载策略；基于当前的任务卸载和调度策略，获取当前的任务序列、服务车辆序列和服务器序列，并利用优势动作价值算法训练基于IndRNN‑AM的序列到序列模型，得到最终的任务卸载和调度策略。与现有技术相比，本发明具有提高整个计算卸载系统的稳定性和高效性等优点。
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公开(公告)号：CN113359665B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110599335.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于加权关键主元的工业过程故障检测方法及系统，包括以下步骤：S1：获取正常工况下的设备样本数据，构建得分矩阵并计算得分矩阵的局部离群因子值，获取设备的控制限；S2：在线采集设备的样本数据，获取其海林格距离变化率，基于海林格距离变化率构建加权得分矩阵，计算加权得分矩阵的局部离群因子值，判断加权得分矩阵的局部离群因子值是否大于设备的控制限，若是，判断设备发生故障，否则，判断设备正常，返回步骤S2。与现有技术相比，本发明能够很好地检测到故障的发生，故障漏报率低，误报率低。
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公开(公告)号：CN113359665A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110599335.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于加权关键主元的工业过程故障检测方法及系统，包括以下步骤：S1：获取正常工况下的设备样本数据，构建得分矩阵并计算得分矩阵的局部离群因子值，获取设备的控制限；S2：在线采集设备的样本数据，获取其海林格距离变化率，基于海林格距离变化率构建加权得分矩阵，计算加权得分矩阵的局部离群因子值，判断加权得分矩阵的局部离群因子值是否大于设备的控制限，若是，判断设备发生故障，否则，判断设备正常，返回步骤S2。与现有技术相比，本发明能够很好地检测到故障的发生，故障漏报率低，误报率低。
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公开(公告)号：CN103870421B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201210529630.9
申请日：2012-12-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的串行接口和PWM组合应用IP核，包括串行接口模块、脉宽调制模块和衔接模块，所述的串行接口模块通过衔接模块与脉宽调制模块连接；串行接口模块接收输入的数据，衔接模块将输入的数据经计算转化为定时数据和占空比数据传输给脉宽调制模块，脉宽调制模块根据定时数据和占空比数据输出PWM波。与现有技术相比，本发明具有操作方便、节约FPGA资源、用户可配置性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209620988U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201821759944.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种压力感应式城轨车门防夹装置，该装置包括设置在车门内侧正前方车厢地面上的压力检测组件、设置在车门上的程控车门开关以及分别与压力检测组件和程控车门开关连接的单片机，所述的压力检测组件包括由上至下依次连接的压板、弹簧和压力传感器，所述的压力传感器与单片机通信。与现有技术相比，本实用新型具有扩大了传感器的检测范围，有效地提高了城轨车门地安全性等优点。
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公开(公告)号：CN202383902U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120469181.4
申请日：2011-11-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型涉及一种开放式PLC电工实习装置，该实习装置用于控制三相交流36V异步电动机；所述的实习装置包括柜体；两块元器件面板，分别对称安装在柜体前后两侧；笔记本电脑，安装在两块元器件面板之间的柜体上；元器件，裸露安装在元器件面板上；开关电源，固定在柜体上并与元器件连接；两个220V交流插座，一个与笔记本电脑连接，另一个和开关电源连接。与现有技术相比，本实用新型具有实践性强、开放性好、安全性高、创新性强等优点。
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公开(公告)号：CN215679135U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122064555.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人的多路径规划装置，包括机体，所述机体的右端设置有缓冲板，所述缓冲板的外表面开设有辅助转槽，所述辅助转槽的内壁焊接有销钉，所述销钉的外表面转动连接有衔接杆，所述衔接杆的外表面固定连接有定位盘，所述定位盘的外表面固定安装有弹簧二，所述机体的外表面焊接有圆筒，所述圆筒的内壁焊接有定位圆环，所述缓冲板的外表面开设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽的内壁焊接有圆杆，所述圆杆的外表面滑动连接有贴合块；有利于对该多路径规划装置进行防护，防止发生刚性碰撞时对其内部元件造成损坏的现象，有利于对转动块的拆卸，方便对激光仪的更换与检修，提高该多路径规划装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN207612207U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721735569.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于地铁车厢竖杆扶手的发电靠背，包括可拆卸的套设于地铁车厢竖杆扶手的空心柱形靠背本体，所述靠背本体由外而内依次包括弹性靠垫层、靠垫板层、绝缘压板层、压电振子层和绝缘内板层，所述靠垫板层与绝缘压板层之间连接有若干弹簧，所述压电振子层电性连接有蓄电池，所述靠背本体的顶部和底部分别设有靠背侧板，所述靠背侧板竖直方向设有与地铁车厢竖杆扶手相适配的通孔，所述靠背侧板上设有若干充电接口，所述充电接口与蓄电池电性连接。本实用新型提供的发电靠背，乘客倚靠的舒适度好，乘客倚靠在靠背上，可以将乘客倚靠的机械能转化为电能，不需要外接电源即可持续不断的对外界小型电器充电，为乘客提供了充电服务。
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公开(公告)号：CN211124489U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922495182.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械实训台，包括操作台、位于操作台顶部一侧的固定件，所述固定件的两侧对称分布有定位机构，所述定位机构包括伸缩主杆，所述伸缩主杆的一端设有穿过固定件侧壁的伸缩支杆，所述伸缩支杆远离伸缩主杆的一端可拆卸连接有定位层，所述伸缩主杆通过两侧的固定支座可拆卸连接于固定件的侧壁，所述固定支座的一端固定连接有位于固定件内部的定位块；通过定位机构的设置，有效的提高了实训台的实用性，通过定位机构的配合使用，可增加固定件的稳定性，使得固定件在抓取不同性质的物品，都较为牢固，稳定性较高，使得实验进展较为便捷，使得实训效果较为深刻，节省了时间，使得学生增加了学习兴趣。
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