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公开(公告)号：CN114798399A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210244434.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种超声换能器固定装置，包括固定结构(2)和定位结构(3)；固定结构(2)包括固定装置A(2.1)和固定装置B(2.2)，固定装置A(2.1)用于安装超声换能器(1)，固定装置A(2.1)安装在固定装置B(2.2)中；定位结构连接固定装置B(2.2)，并保证整个装置与机床相对静止。本发明的一种超声换能器固定装置，可以实现在旋转超声加工的情况下保持换能器相对于机床静止，利用特殊的固定结构放置两个超声换能器以在刀具处实现超声椭圆振动，并去除了碳刷结构或非接触式电能传输结构，从而大大简化传统超声加工装置的结构，减少了超声电信号的传输损失并增加了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111761084B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010336421.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种偏心轮振动钻床，包括工作台以及位于其下方的偏心轮振动机构；所述偏心轮振动机构包括固定在传动轴上的偏心轮、用于带动传动轴围绕其自身轴线做旋转运动的驱动机构以及与工作台连接的振幅调节装置，振幅调节装置与滚子从动件的顶杆相连接，滚子从动件的滚子由偏心轮驱动。本发明的钻床的振幅为0.1～0.5mm，振幅相对较大，钻削铝、铜等塑性大的软金属时，会出现零相位差振动断屑现象，随着振幅的增大，切屑由不断屑到局部断屑，最后整体断屑，因此有利于断屑和排屑。本发明的偏心轮振动钻床，可以通过调节变速器来改变偏心轮的转速，实现对频率的调整，频率范围为0.05～100Hz，通过振幅调节装置实现对振幅的调整。
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公开(公告)号：CN111515423A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010254903.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种纵扭复合超声振动钻床，包括钻头主轴传动机构、工作台、立柱、电机、控制面板、进给机构、轴向振动机构和扭振机构；控制面板包含控制器和超声发生器，控制器同时用于控制进给机构、轴向振动机构和扭振机构。本发明可以在加工过程中根据实际需要进行纵扭复合超声振动钻削，轴向和周向振动的振幅频率可以分别调整，工作台上的液压缸可以在扭振时降低速度突变带来的冲击对钻头主轴的损伤，提高了钻床的使用寿命，加工质量高。
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公开(公告)号：CN110814831A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911164276.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及了一种扭矩保护装置，该装置包括扭矩传感器、扭矩阻断器、用于连接扭矩传感器和扭矩阻断器的可编程控制器。与现有的技术相比，本发明通过扭矩传感器和可编程控制器的配合，实现对传动轴扭矩的实时监测；通过扭矩阻断器和可编程控制器的配合，实现当扭矩增大到刀头承受的极限时，断开齿轮传动，保护刀头。本发明操作简单，可通过可编程控制器预先对所选刀头的最大承受扭矩进行设定，适应面广，提高了刀头的寿命。
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公开(公告)号：CN114798399B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210244434.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种超声换能器固定装置，包括固定结构(2)和定位结构(3)；固定结构(2)包括固定装置A(2.1)和固定装置B(2.2)，固定装置A(2.1)用于安装超声换能器(1)，固定装置A(2.1)安装在固定装置B(2.2)中；定位结构连接固定装置B(2.2)，并保证整个装置与机床相对静止。本发明的一种超声换能器固定装置，可以实现在旋转超声加工的情况下保持换能器相对于机床静止，利用特殊的固定结构放置两个超声换能器以在刀具处实现超声椭圆振动，并去除了碳刷结构或非接触式电能传输结构，从而大大简化传统超声加工装置的结构，减少了超声电信号的传输损失并增加了装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114309701B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111525481.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种周转式钻床，包括工作台、回转机构、主轴箱机构(含钻头)和横梁机构，回转机构包括一钻床底座和两个回转组件；钻床底座为圆环形结构，圆环形的内侧壁上设一圈齿圈，圆环形的底部连接一个带有圆环形导轨的底板，两个回转组件对称放置；主轴箱机构包括一主轴箱和一移动板；横梁机构包括两个横梁侧盖；主轴箱机构与横梁机构上的水平导轨配合，并实现沿水平导轨的移动；横梁机构中的横梁侧盖与回转机构中的立柱固定；工作台固定在钻床底座的底部，工作台的工作面、圆环形导轨和水平导轨均与水平面平行，主轴箱机构中的竖直导轨与水平面垂直。本发明的钻床保证了加工精度与加工效率，在可加工工件相同时缩小钻床占地面积。
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公开(公告)号：CN114458931A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210016667.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微量润滑装置，包括喷嘴、高压空气输送装置、润滑油输送装置和高压电离空气输送装置；喷嘴内设有一级雾化室、二级雾化室、气道α、气道β和液道；一级雾化室的入口同时与气道α和液道连接，从气道α喷出的流体与从液道喷出的流体呈30～50°，气道α与高压空气输送装置的出口连接，液道与润滑油输送装置的出口连接；二级雾化室的入口同时与气道β和一级雾化室的出口连接，从气道β喷出的流体与从一级雾化室的出口喷出的流体呈90°，气道β与高压电离空气输送装置的出口连接，二级雾化室的出口与喷嘴的出口连接。本发明通过对润滑油进行多次雾化，使得雾化程度提高，进而提高了润滑效果。
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公开(公告)号：CN114406869A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210016670.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种具备双刀具切换功能的机械臂末端执行器，包括一壳体、一液压缸、一电机、两联轴器、一气滑环、一气胀轴、一平面打磨机构和一端面打磨机构；液压缸和电机位于壳体内，液压缸的活塞杆伸缩时，能推动电机在壳体内直线移动，电机的输出轴与气滑环的传动轴的一端采用联轴器A相连；气滑环的传动轴的另一端与气胀轴的一端采用联轴器B相连；气胀轴的另一端与夹头相连，夹头夹装端面打磨机构，壳体的正下方连接平面打磨机构，在电机座到达上限位时，端面打磨机构完全位于平面打磨机构内部的中空部分，在电机座到达下限位时，端面打磨机构位于平面打磨机构的外部，用于打磨。本发明能够有效节省切换刀具和重新定位的时间，使加工效率有所提升。
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公开(公告)号：CN113172547B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110345516.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种工业机械臂恒力柔性打磨装置，包括用于打磨工件的打磨头、驱动打磨头旋转运动的旋转运动部件、驱动打磨头轴向运动的轴向运动部件、保护装置内部器件与承受扭矩的外壳体和用于打磨时轴向及径向减震的柔性套筒；所述恒力柔性打磨装置与机械臂之间通过法兰连接；本发明设计了柔性套筒减震部分，其包含弹簧减震轴套，起径向及轴向减震作用，本发明改进了轴向运动部件和旋转运动部件，能够将旋转运动和轴向直线运动解耦，分别单独的控制这两种运动，实现打磨力控制和打磨切削速度的控制，此种方法在机械结构上实现的解耦比从算法上实现的解耦更适合于任务复杂的抛磨作业。
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公开(公告)号：CN113172547A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110345516.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种工业机械臂恒力柔性打磨装置，包括用于打磨工件的打磨头、驱动打磨头旋转运动的旋转运动部件、驱动打磨头轴向运动的轴向运动部件、保护装置内部器件与承受扭矩的外壳体和用于打磨时轴向及径向减震的柔性套筒；所述恒力柔性打磨装置与机械臂之间通过法兰连接；本发明设计了柔性套筒减震部分，其包含弹簧减震轴套，起径向及轴向减震作用，本发明改进了轴向运动部件和旋转运动部件，能够将旋转运动和轴向直线运动解耦，分别单独的控制这两种运动，实现打磨力控制和打磨切削速度的控制，此种方法在机械结构上实现的解耦比从算法上实现的解耦更适合于任务复杂的抛磨作业。
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