公开(公告)号：CN210306643U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920541049.6

申请日：2019-04-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈宇宁 ,  吴建民

IPC: B23P19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于六自由度平台的火箭柔性自动调姿对接AGV架车，包括AGV小车，所述AGV小车的下端安装有若干组驱动轮，所述AGV小车的上端面安装有六自由度平台，所述六自由度平台的上方安装有滑座，所述滑座的上端面固定设置有两组共线安装的直线导轨和托座调整驱动组件，且直线导轨之间对称安装，所述托座调整驱动组件的上端面分别安装有两组托座，所述AGV小车的上方在托座的上端安装有工装环。本实用新型同时实现平台上工件的平移、横移、升降、偏航、俯仰及滚转6个自由度的调姿定，具有柔性工装，可适用于范围内不同直径及长度尺寸的火箭筒段的调姿对接。

公开(公告)号：CN204782379U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520488383.1

申请日：2015-07-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 郗传龙 ,  吴建民 ,  方振轩 ,  王磊 ,  常书烨

IPC: E05B67/36 ,  E05B67/38

Abstract: 本实用新型公开了一种锁合空间可调节的车锁，其包括锁头、锁芯、两根锁杆及设置在两根锁杆之间的伸缩机构，所述锁头的中心开设有用于装配锁芯的通孔，其中一根锁杆的一端与锁芯连接，另一根锁杆的一端与锁头连接，两根锁杆的另一端分别与伸缩机构的两端相连接。本实用新型所述车锁可实现锁合空间的调节，可适用于各种大小和品种的自行车、电动车、摩托车的锁合要求，提高了车锁的通用性和降低了使用成本，而且还具有结构简单、制造成本低等优点，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN203337321U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320404745.5

申请日：2013-07-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 封高歌 ,  吴建民 ,  焦艳艳 ,  肖静文 ,  张向伟

IPC: G01M1/04 ,  G01M1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种可收缩式接盘装置，其包括外套筒、内套筒和可收缩式轴承，所述的外套筒套设在内套筒上，所述的可收缩式轴承套设在外套筒与内套筒之间，且在可收缩式轴承的端面设有定位卡环，所述的定位卡环套设在内套筒上。通过本实用新型提供的可收缩式接盘装置，可消除夹具产生的径向力对主轴损害的问题，相比较于现阶段解决此类问题的“主轴抽轴技术”具有结构简单、易于安装及成本较低等优点，可应用于盘类转子的立式自动动平衡机的定位夹紧。

公开(公告)号：CN213406963U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202021669713.4

申请日：2020-08-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 徐仕成 ,  薛翰 ,  徐婧雯 ,  卫晓龙 ,  王安平 ,  项阳 ,  吴建民

IPC: A61J1/00 ,  A61J7/04 ,  B65D83/04

Abstract: 本实用新型属于医疗器械领域，公开了一种便携式药盒，包括外壳组件、旋转单元、推升单元以及驱动单元，外壳具有包括取药按钮，旋转单元包括第一旋转组件和第二旋转组件，驱动单元包括推升马达、第一驱动马达以及第二驱动马达，通过取药按钮控制驱动单元的推升马达，第一驱动马达以及第二驱动马达能够分别驱动第一旋转组件、第二旋转组件以及推升单元配合，实现对药仓的自动选定和推升，从而能够自动实现取药。

公开(公告)号：CN204755440U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520398742.4

申请日：2015-06-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘飞 ,  吴建民 ,  郗传龙 ,  杨金叶 ,  封高歌

IPC: F15B11/22

Abstract: 本实用新型公开了一种多液压缸同步控制系统。所述的控制系统包括控制器、换向阀、至少两个液压缸、液控单向阀、数字节流阀、伺服阀和位移传感器。本实用新型通过监测主动液压缸与各从动液压缸之间的位移差值是否在预设的同步位移偏差范围内，通过控制数字节流阀调节流入或流出对应从动液压缸的有杆腔的流量和控制伺服阀使对应从动液压缸的有杆腔进行补油或放油，从而方便快捷地实现了主动液压缸与各从动液压缸之间的粗略与精确两种同步运动，避免了现有的多液压缸同步控制系统的复杂性，具有结构简单、响应速度快、运行稳定可靠、安全性好、精度可控性好等优点，具有广泛推广应用价值。

公开(公告)号：CN203678484U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201420048399.6

申请日：2014-01-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 封高歌 ,  吴建民 ,  张向伟 ,  胡伟 ,  张善平

IPC: B02C18/22 ,  B02C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动除屑控制箱，其包括除屑箱，所述除屑箱的底部设有出屑口，所述出屑口通过软管与设在建筑内壁的吸风口连通；在所述除屑箱内设有一气缸，所述气缸的气缸活动圈设在出屑口的上方。本实用新型结构简单，易于安装与制造，可实现碎纸机的自动除屑功能，提高碎纸机的工作效率和机器的智能性，解决了目前碎纸机内纸屑需要定期人工倒掉的问题，具有碎纸机自动化控制的优点，尤其可满足装有中央吸尘系统的建筑内碎纸机的自动除屑需求，具有显著性实用价值。