公开(公告)号：CN118837902A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202310450814.4

申请日：2023-04-24

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 王蒙蒙 ,  任德平 ,  张衍均 ,  李运荣 ,  顾奕华

IPC: G01S17/89 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的路基环境感知方法、系统、介质及设备，包括：考虑到单雷达盲区，道口对角放置两台雷达，对两激光雷达进行离线标定并进行坐标转换；基于激光点云进行地面过滤与障碍物聚类；根据误检库过滤，进行障碍物特征提取、检测与跟踪；通过深度学习模型进行行人检测；进行逻辑融合、危险判定并上报上位机系统。本发明结合激光点云的传统聚类方法与深度学习算法，监听路口道闸开闭状态，制定融合逻辑算法，在无人车辆通过前后进行净空感知和闯入感知，实现无人车运行的安全检测，解决工业场景下无人化运输的安全闭环问题。

公开(公告)号：CN118941764A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410921935.7

申请日：2024-07-10

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 蔡泽茜 ,  王蒙蒙 ,  顾奕华 ,  胡震豪

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供了一种基于纯视觉的轨道提取方法、系统、介质及设备，包括：将图片输入到基于语义的双边分割开源模型，得到轨道掩图；获取前方任务点在地图中的三维位置坐标并转换到相机坐标系中，再投影到二维图像平面上，归一化得到图像像素坐标，根据转换后的任务点生成模板作为标准；将掩图和模板转换到俯视图视角；旋转模板，通过模板匹配找到掩图中最优匹配结果，确定其中一根铁轨位置；分别在已确定的铁轨左右两侧计算相同尺寸的掩图和模板之间的相似度，将相似度最高的一侧认定为另一根铁轨的位置。本发明能够从环境中剔除非自车行驶方向的其他干扰轨道，仅保留对当前行驶方向有意义的轨道信息，具有较高的鲁棒性和实用价值。

公开(公告)号：CN113807620A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202010536791.5

申请日：2020-06-12

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 顾奕华 ,  胡震豪 ,  马力 ,  薛平

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明提供了一种原料输送的智慧运行方法及系统，建立原燃料数据中心、生成原料入槽班计划、校验原料入槽班计划、生成输送流程任务队列、检验流程启动条件、自动执行输送流程。使得原料输送作业的连续运转不再依赖操作人员的工作经验和临场决策，而是按计划全自动有序运行。避免了因人工操作水平差异导致的原料输送不稳定的情况，并且有效降低操作人员劳动强度，显著提升原料输送作业智能化水平。