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公开(公告)号：CN112762825B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011555498.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 复旦大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于摄影测量领域。本发明提供了一种表征摄影测量系统三维坐标重构误差的矩阵谱半径方法，包括以下步骤：步骤1，定义双目摄影测量系统中的多个坐标系，并得出利用靶标的像素坐标重构三维空间坐标的坐标重构关系式；步骤2，计算在重构过程中靶标的像素坐标误差向三维空间坐标误差传递的度量矩阵，并通过度量矩阵的谱半径表征摄影测量系统三维坐标重构误差。本发明的方法通过计算得到度量矩阵谱半径并将其作为关键量化指标，关注坐标重构过程的误差传递关系，而不依赖摄影测量系统像素坐标测量提取误差的估计，更符合系统布局和构型的参数设计要求。
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公开(公告)号：CN105260563B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510734442.3
申请日：2015-11-03
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于结构动力学技术领域，具体为一种叶轮预应力模态的实体与轴对称变维度有限元分析法。本发明用三维位移模式表征复杂构型叶片的变形，并用动态子结构方法对叶片模型进行自由度缩聚；回转体轮盘的变形简化为包括周向位移分量的二维轴对称模式，缩减了轮盘模型的自由度，并保持叶片与轮盘之间的位移协调。通过以上两个操作，将叶片与轮盘耦合动力学模型的自由度缩减若干量级，叶轮结构固有模态(包括预应力模态)分析的效率提高，计算结果准确。本发明中叶轮结构的形状不受回转周期的限制，也适用于在轮盘上安装有多组、周向个数各不相同叶片的叶轮，能解决复杂叶轮结构无法用扇区模型进行模态分析的难题。
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公开(公告)号：CN105260563A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510734442.3
申请日：2015-11-03
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于结构动力学技术领域，具体为一种叶轮结构的三维实体叶片与二维轴对称轮盘变维度模型有限元预应力模态分析方法。本发明用三维位移模式表征复杂构型叶片的变形，并用动态子结构方法对叶片模型进行自由度缩聚；回转体轮盘的变形简化为包括周向位移分量的二维轴对称模式，缩减了轮盘模型的自由度，并保持叶片与轮盘之间的位移协调。通过以上两个操作，将叶片与轮盘耦合动力学模型的自由度缩减若干量级，叶轮结构固有模态(包括预应力模态)分析的效率提高，计算结果准确。本发明中叶轮结构的形状不受回转周期的限制，也适用于在轮盘上安装有多组、周向个数各不相同叶片的叶轮，能解决复杂叶轮结构无法用扇区模型进行模态分析的难题。
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公开(公告)号：CN222562143U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202420627846.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 复旦大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型属于教学仪器技术领域，具体是基于单片机和固态继电器的步进电机驱动器原理演示教学仪器。本实用新型包括台架，台架包含一块面板；面板上设置有一个步进电机、一组八路固态继电器、两个单片机和两个供电端子台；一个单片机作为上位机，一个单片机作为下位机，两者相连接；下位机和固态继电器相连接，固态继电器和步进电机相连接；本实用新型通过下位单片机和固态继电器组成驱动器原理样机来驱动步进电机，控制步进电机的转向。通过上位机发送指令给下位机，演示步进电机的驱动效果。本实用新型面板的安装、使用和维护简单方便，效果直观，适合在示教场合应用。
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公开(公告)号：CN220627275U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322302702.2
申请日：2023-08-27
Applicant: 复旦大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型属于教学仪器技术领域，具体是双模式有刷直流电机驱动原理演示仪。本实用新型演示仪包括台架，台架包含一块面板；面板上设置有有刷直流电机、双刀双掷开关、一组四路固态继电器、一组单路固态继电器、电位器、单片机和两个供电端子台。本实用新型提供手动与程控两种模式，演示有刷直流电机的换向与调速原理，将供电设备和线路、有刷电机、单片机、双刀双掷开关和固态继电器等整合在面板上，使得各器件可按需组合，实现驱动有刷直流电机转动。本实用新型面板的安装、使用和维护简单方便，功能组合丰富，适合在示教场合应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220895083U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322529420.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及主动减振技术领域，具体是一种基于Ardui no单片机的单自由度主动减振演示装置，包含：一个振动模块、一个反振动模块和检测模块；本装置的主体由两个直线滑台模组上下组合而成，下方滑台由第一Ardui no单片机控制产生一定频率范围的随机运动以模拟真实场景下的振动；上方滑台则由内嵌了主动减振算法的第二Ardu i no单片机控制，检测装置与第二Ardui no单片机相连，检测装置检测被减振物体的运动得到误差信号，第二Ardui no单片机对信号进行处理得到反振动信号并控制上滑台运动以达到减振效果。本装置以较低的成本完成主动减振，采用Ardui no单片机作为控制器，门槛较低，且开放性高、操作方便，适合在主动减振的示教以及算法验证等场合使用。
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公开(公告)号：CN220401740U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322302700.3
申请日：2023-08-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型属于数字电路技术领域，具体是一种用于压缩信号数字输入端口数量的二极管编码装置。本实用新型的二极管编码装置包括多路二极管模块、输入接插件、输出接插件；所述多路二极管模块包含两个以上的二极管；二极管之间通过电路连线进行编码，使得输出数字信号的数量等于输入信号数量的二进制计数的位数，实现信号数字输入端口数量的压缩。本实用新型适合在单片机数字输入端口数量不足的场合使用。
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公开(公告)号：CN220651491U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322302703.7
申请日：2023-08-27
Applicant: 复旦大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型属于教学仪器技术领域，具体是采用直线运动平台演示步进电机操控的教学仪器。本实用新型包括直线运动平台和台架；直线运动平台包括步进电机、滑台和两个限位开关；台架包含控制面板，控制面板上设置有自复位按钮开关、电位器、自复位钮子开关、单片机、步进电机驱动器、急停开关和两个供电端子台；本实用新型通过单片机操控步进电机，在直线运动平台上实现滑台的启停、改变运动方向、限位和急停等控制操作；自复位按钮开关控制滑台的启停；电位器控制滑台在直线运动平台上的位置；自复位钮子开关控制滑台的运动方向；急停开关控制滑台的急停。本实用新型功能丰富，效果直观，安装便捷，适合在步进电机操控的示教场合应用。
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公开(公告)号：CN220627274U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322302701.8
申请日：2023-08-27
Applicant: 复旦大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型属于教学仪器技术领域，具体是双模式无刷直流电机驱动原理演示仪。本实用新型包括台架，台架包含一块面板；面板上设置有一个无刷直流电机、三个单刀双掷开关、一组六路固态继电器、一个单片机和两个供电端子台。单刀双掷开关与无刷直流电机相连接，依照固定时序拨动拨杆驱动所述无刷直流电机顺时针或逆时针旋转；六路固态继电器与所述单片机和所述无刷直流电机相连接，通过单片机程序驱动所述无刷直流电机顺时针或逆时针旋转。本演示仪可通过三个单刀双掷开关手动驱动无刷直流电机，或通过固态继电器和单片机，程序驱动无刷直流电机。本实用新型面板的安装、使用和维护简单方便，功能丰富，适合在示教场合应用。
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公开(公告)号：CN219832024U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321245289.4
申请日：2023-05-22
Applicant: 复旦大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型属于教学仪器技术领域，具体是一种采用手拨双刀双掷开关演示步进电机驱动原理的教学仪器。本实用新型包括台架，所述台架包含一块面板；面板上设置有两个双刀双掷开关、步进电机、供电端子台。两个双刀双掷开关分别与步进电机的A相绕组端、B相绕组端相连接；两个双刀双掷开关分别与所述供电端子台相连接；两个双刀双掷开关分别设有以固定时序拨动的控制拨杆，以驱动所述步进电机的转轴顺时针或逆时针旋转，实现步进电机的驱动控制。本实用新型面板的安装、使用和维护应简单方便，以适合在示教场合应用。
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