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公开(公告)号：CN116446957A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310447337.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于降温势能的热能转换装置，其特征在于，包括：循环机、液体容器、控制单元；所述循环机包括拉压伸缩杆(11)，所述拉压伸缩杆(11)的内部设置有多个贯通且相连的气体通路(111)；拉压伸缩杆(11)的一端固定在壳体(10)上，另一端连接一异型活塞(12)，所述拉压伸缩杆产生位移时，带动所述异型活塞(12)运动；异型活塞(12)的一端位于液体容器(13)外，并与拉压伸缩杆固定连接，所述异型活塞(12)的另一端位于液体容器内，将所述液体容器(13)分割成彼此密闭的两部分；液体容器的底部布置有管路，连接了液体容器(13)的左右两部分，所述管路上设置有电机，当管路内液体移动时，驱动电机运动，对外输出能量。
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公开(公告)号：CN115120130A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210722121.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提供了一种高空清洁机器人，包括爬行模块和清洗模块，爬行模块包括至少两爬行机构和至少一驱动机构，驱动机构用于带动爬行机构动作，每一爬行机构包括第一吸附行走部和第二吸附行走部，且第一吸附行走部和第二吸附行走部以对角线的形式连接；当爬行模块工作时，爬行机构交替动作，且在其中一爬行机构动作时，另一爬行机构的关节向移动方向弯曲以适应高空清洁机器人的中心前移。本发明行走通过依靠曲柄摇杆机构来完成，既实现了减速和增力矩，又能保证用很小的电机完成转动要求，能够在适应存在障碍物的墙面，而且曲柄摇杆机构的行走方式，使得其在行走过程中，与墙面的吸附的稳定性更好，提高了机器人的环境适应性。
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公开(公告)号：CN112429279B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011188711.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构包括主杆、副杆、驱动器、铰链和限位块；所述驱动器包括形状记忆合金弹簧；所述主杆与所述副杆转动连接；所述驱动器安装在所述副杆上；所述铰链排布在所述主杆和所述副杆上，所述铰链一端与驱动器的形状记忆合金弹簧连接，所述铰链另一端固定在所述主杆上；所述主杆和所述副杆上各设有一限位块；对驱动器的形状记忆合金弹簧加热，形状记忆合金弹簧相变产生回复力，带动所述铰链运动，使所述主杆相对所述副杆转动，直至所述主杆上的限位块与所述副杆上的限位块接触，停止转动，实现所述主杆相对所述副杆转动展开并锁定。本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构解决太阳电池板展开过程速度不可控问题。
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公开(公告)号：CN112265654A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011285595.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种基于能量转换的旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体；电源组件，设于所述飞行器本体；若干发电旋翼组件，设于所述飞行器本体且与所述电源组件电连接，所述飞行器本体下降过程中空气推动若干所述发电旋翼组件旋转发电，并向所述电源组件充电；若干减速旋翼组件，设于所述飞行器本体且与电源组件电连接，所述电源组件对若干所述减速旋翼组件供电，使其旋转以产生升力降低所述飞行器本体的速度。该再入返回装置可有效降低飞行器本体的再入速度，且其质量小。
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公开(公告)号：CN111572815A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010378933.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法，包括如下步骤：S1、首次飞行过程：在首次飞行过程中完成飞行阶段的各飞行器建造；S2、后续飞行过程：在后续飞行过程中利用所述步骤S1中首次飞行过程的各飞行器执行飞行任务。本发明提供的基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法，在首发任务中，通过多次发射的方式实现整个飞行器系统的发射。在后续任务中，根据需要直接发射载人飞船以及推进剂。在该方案下，首发任务的发射规模较大，但后续的发射规模较小，仅需要实现推进剂补加及人员发射即可。通过多次任务飞行，可降低全周期火星探测任务成本。
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