一种用于体外自组装血管化的复合支架及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN113403257A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110891507.0

    申请日:2021-08-04

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于体外自组装血管化的复合支架及其制备方法和应用,属于组织工程学技术领域。本发明提供的复合支架以聚乙烯醇水凝胶作为外部支架,利用聚乙烯醇水凝胶优异的机械性能、低降解率和低溶胀率,使得灌输通道能够在长期灌输培养液的状态下保持完整性,并支撑内部支架不变形,同时维持生成血管的形态;具有交联网络结构的内部支架能够进一步维持生长血管的形态;在外部支架和内部支架间设置细胞涂层能够使细胞定向入侵支架内部,从而生成血管化网络。

    基于模型表面特征混合自适应切片的五轴联动3D打印方法

    公开(公告)号:CN108312548B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201810147789.1

    申请日:2018-02-13

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于模型表面特征混合自适应切片的五轴联动3D打印方法,首先利用计算机辅助设计软件建立制件三维模型,并依据STL文件中的法向量信息将模型表面进行顶面、侧面和底面的划分并根据连续性将模型进行分割;再将各部分模型依据其表面特征分为平面打印的平坦区和空间打印的特征区;将平坦区进行平面切片,按照预设尖角高度值自适应切片,获取路径G代码,若需要支撑则获取支撑部分的G代码;将特征区进行偏移切片获取路径G代码;将各部分路径G代码组合排序,导入五轴联动3D打印机中实现打印。本发明利用五轴联动打印机根据制件表面特征实现空间3D打印,是一种制件表面精度高、结构性能强,节约时间、节省材料的3D打印制造方式。

    一种生物CAD/CAM/3D打印综合成型系统和方法

    公开(公告)号:CN109514846A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811080097.6

    申请日:2018-09-17

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种生物CAD/CAM/3D打印综合成型系统和方法,用于组织工程结构生物3D打印技术领域。通过采用含多喷嘴的同轴喷头装置,结合生物CAD/CAM/3D打印综合成型系统,利用气体辅助压力供料,由“时间-压力”模型挤出成型工艺原理,经由控制系统控制成型台、三维运动机构的运动、喷射装置的喷料以及静电纺丝装置的喷料,实现多物质组分在三维支架空间定点定量挤出制作具有复杂外形轮廓的生物结构体支架,并能实现生物材料、细胞、生长因子等多组分材料的多梯度打印,对组织工程支架的复杂梯度制备具有重要意义。该系统具有可控性好、高度自动化、简单可靠、工艺性好、生产成本低、安全性高、易于维护与清洗等优点。

    多层复合腹壁修复补片支架及其制备方法

    公开(公告)号:CN109224132A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811080098.0

    申请日:2018-09-17

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种多层复合腹壁修复补片支架及其制备方法,应用于复杂腹壁缺损修复。首先,使用电流体动力喷射打印方法直写制备无孔隙结构支架作为生物基底层;然后,在生物基底层上同样使用电流体动力喷射打印方法制备有一定孔隙结构的三维结构支架层;之后,将人工合成补片放置于三维结构支架层上作为中间层;最后,再次使用电流体动力喷射打印方法在已经制备完成的三层结构上直写制备与第二层具有同样结构的三维结构支架层。与传统材料制成的人工合成补片相比,本发明多层复合腹壁修复补片支架具有良好的可塑性及适宜的孔隙度。同时,本发明在保证了补片支架具有原有的机械性能的基础上,还具有促进组织黏附生长的作用。

    五轴联动3D打印平台
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106113512A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610751658.5

    申请日:2016-08-30

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: B33Y30/00

    Abstract: 本发明提供了一种五轴联动3D打印平台,其包括平台机架等,平台机架的左侧设有第一导杆固定座和第二导杆固定座,第二导杆固定座位于第一导杆固定座的后方,第一Y轴导杆、第二Y轴导杆分别通过第一导杆固定座、第二导杆固定座固定且第一Y轴导杆与第二Y轴导杆平行,Y轴电机位于第一Y轴导杆和第二Y轴导杆之间且靠近平台支架的左侧,Y轴电机上设有Y轴皮带,支撑板位于第一Y轴导杆和第二Y轴导杆的上方,平台外壳位于支撑板的上方。本发明增加了3D打印机的打印灵活性,可以加工表面复杂的模型,能够是打印体做回转运动,大幅度改善了打印工艺,提高了打印精度与结构的强度和韧性。

    全自动真空注型控制系统和方法

    公开(公告)号:CN104085067A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410173324.5

    申请日:2014-04-28

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种全自动真空注型控制系统和方法。本系统由监测模块、控制模块和执行模块组成,控制模块由主控制器计算机和从控制器可编程逻辑控制器组成,监测模块由视频监视器、压力传感器和限位开关构成,执行模块由抽真空电机联接真空泵、搅拌电机联接搅拌棒、倾倒电机联接固化剂料杯和混合料杯、以及电磁阀、照明灯构成。本控制方法实现了真空注型过程的可视化、自动化和智能化控制。本发明可大为节约人力资源成本、提高注型工作效率和制品质量。

    面向真空注型的自动气泡消除系统及方法

    公开(公告)号:CN101670636B

    公开(公告)日:2011-10-26

    申请号:CN200910196583.9

    申请日:2009-09-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向真空注型的自动气泡消除系统及方法。本系统由图像采集模块、处理器模块和执行模块组成。采集模块采集气泡图像,经处理器模块处理,并监控整个消泡过程,向执行模块发送控制信号,由执行模块完成自动循环消泡和浇注任务。本方法操作步骤为:①图像采集模块的安装和相关参数设置;②利用人机界面设置初始工艺参数;③气泡自动检测和消除。本发明实现全自动真空注型气泡检测和消除,提高注型效率,降低制品废品率。

    匹配腹壁力学特征的腹壁补片确定方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN116884619A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310836618.0

    申请日:2023-07-10

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种匹配腹壁力学特征的腹壁补片确定方法、系统及设备,涉及腹壁修复技术领域,该方法,包括:获得设定数量的菱形网格补片;采集各菱形网格补片在设定压力时对应的力学特征参数值;对于每个力学特征参数,对各菱形网格补片在设定压力时对应的力学特征参数值进行多项式回归拟合,得到包含尺寸特征参数的力学特征多项式;确定腹壁修复补片的力学特征参数值;将各力学特征多项式进行归一化处理,并将腹壁修复补片的力学特征参数值带入归一化后的多项式;将各已知力学特征参数值的多项式进行加权组合得到综合多项式;采用粒子群算法求解综合多项式,得到与腹壁修复补片匹配的尺寸特征参数值。本发明提高了腹壁修复补片的匹配度。

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