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公开(公告)号：CN102520718A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110394258.0
申请日：2011-12-02
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物理建模的机器人避障路径规划方法，步骤如下：设立机器人工作区域的引力场栅格和距离信息栅格，建立机器人双重栅格信息图；基于上述双重栅格信息图，采用有向遍历法搜索所有可行路径，计算出引力值和距离值的综合评价值，取最大值所对应的路径方案即为机器人最优避障路径规划方案。该方法克服了机器人路径规划中对运动物体和障碍物几何属性不作考虑的缺点，该方法建立双重栅格后，进行路径搜索时，根据双重栅格的值进行机器人避障路径规划，兼顾了路径最短和运动安全的问题，提高了路径规划的效率，降低在进行路径寻优中可能发生的损害事故。
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公开(公告)号：CN115612917A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210659971.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 振石集团东方特钢有限公司 , 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种不锈钢及其制备方法和应用。本发明的不锈钢，按质量百分比计，由以下化学成分组成：C：≤0.05％；Si：0.30～0.80％；Mn：1.0～2.0％；Cr：22.0～23.0％；Ni：14.0～15.0％；N：0.08～0.16％；Mo：1.8～2.5％；余量为Fe及不可避免的杂质，杂质中P：≤0.040％；S：≤0.005％。不锈钢的制备工艺流程为：真空中频感应炉冶炼→铸锭模浇铸→铸锭扒皮→铸锭锻造→热轧→抛丸→酸洗→冷轧→保护气氛退火→钢带分条。与现有的310S不锈钢相比，本发明的不锈钢平均腐蚀速率大大降低，因此具有很好的耐腐蚀性，更加适用于高温多离子水环境条件，并且在满足焊管、扩管等多道材料形变加工后还具有良好的焊接耐腐蚀性。本发明还提供了由上述不锈钢制备得到的热水器加热管和热水器。
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公开(公告)号：CN112786744B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110177271.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种平面结构的二维全无机钙钛矿白光LED器件的制备方法，通过酸化学法、真空抽滤以及干法球磨工艺制备微米尺度的Cs3Sb2Cl9晶体粉末；使用真空沉积法，在石英衬底上制备得到大气环境稳定、结晶质量高、具有明显(110)取向生长的二维全无机钙钛矿Cs3Sb2Cl9薄膜；采用PMMA封装，制成含有TiO2/Cs3Sb2Cl9薄膜的石英基片和UVLED单元的平面结构的白光LED器件。本发明制备方法以步骤简单、成本低、过程可控为特点，可运用于大规模商业生产，具有显著的产业化推广价值。
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公开(公告)号：CN114038932A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111179549.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 上海大学
IPC: H01L31/0745 , H01L31/0312 , H01L31/18
Abstract: 本发明提供了一种背部含有氧化硅‑氮化钛双层接触结构的单晶硅太阳能电池及其制备方法，以n型Si衬底为基底，在衬底正面依次向外设置超薄a‑SiOx(In)层、ITO薄膜、正面银电极、正面铝电极，在n型Si衬底背部设置背部钝化结构，背面钝化结构为叠层钝化介质层，叠层钝化介质层由内向外依次为超薄SiOx薄膜和TiNy薄膜，背面钝化结构外面为Al背电极；背部钝化接触单晶硅太阳能电池的钝化接触层位于电池背面，包括超薄疏松SiOx层和TiNy薄膜。该钝化结构中SiOx通过硝酸氧化制备，该钝化结构中的TiNy薄膜通过直流磁控溅射制备；本发明在电池背面引入钝化接触结构，能实现背面良好的全面积钝化，减少背部表面复合，提高太阳能电池的开路电压，达到提高光电转换效率的目的。
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公开(公告)号：CN112786744A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110177271.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种平面结构的二维全无机钙钛矿白光LED器件的制备方法，通过酸化学法、真空抽滤以及干法球磨工艺制备微米尺度的Cs3Sb2Cl9晶体粉末；使用真空沉积法，在石英衬底上制备得到大气环境稳定、结晶质量高、具有明显(110)取向生长的二维全无机钙钛矿Cs3Sb2Cl9薄膜；采用PMMA封装，制成含有TiO2/Cs3Sb2Cl9薄膜的石英基片和UVLED单元的平面结构的白光LED器件。本发明制备方法以步骤简单、成本低、过程可控为特点，可运用于大规模商业生产，具有显著的产业化推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107137723B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710308604.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 上海大学
IPC: A61K49/00 , A61K49/08 , A61K49/18 , A61K31/704 , A61K47/60 , A61K41/00 , A61P35/00 , B82Y30/00 , B82Y5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多模态诊疗一体化的纳米体系制备方法，采用原位生长纳米金修饰的稀土上转换纳米粒子方法，将柠檬酸具有核壳结构的油溶性上转换发光纳米粒子配体交换改性为水溶性，纳米粒子表面进行柠檬酸配体修饰；通过原位晶体生长的方法，在其表面均匀生长纳米金颗粒，得到原位生长纳米金修饰的上转换发光纳米粒子；将含有腙键和硫醇的聚乙二醇‑盐酸阿霉素链接到纳米金表面，即得到稀土上转换纳米体系。本发明还提供了纳米体系及其应用。本发明提供的纳米体系尺寸均一、稳定性好、生物相容性好，同时具有化疗和光热理疗的作用，可应用于上转换荧光成像、磁共振成像、抗癌药物输送和癌症的光热理疗等领域。
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公开(公告)号：CN108949151A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810740077.0
申请日：2018-07-07
Applicant: 上海大学
IPC: C09K11/06 , C09K11/02 , C09K11/85 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , G01N21/64 , A61K41/00 , A61K49/00 , A61K49/08
Abstract: 本发明公开了一种表面生长过渡金属二硫化物的上转换发光纳米复合材料的制备方法，其包括如下步骤：(1)采用溶剂热法合成表面包裹有惰性NaGdF4层的油溶性稀土上转换发光纳米晶形成第一分散液；(2)将过渡金属氯化物与单质硫溶解在混合溶液中，以第一分散液为底物，生长纳米晶体，并分散在三氯甲烷中，形成第二分散液；(3)预备两亲性聚合物配体，并在常温条件下与第二分散液搅拌，对材料进行水溶性改性，即得到水溶性的表面生长过渡金属二硫化物的上转换发光纳米复合材料。本发明还公开了其制备的材料与应用。该材料同时具有光热治疗、荧光成像、磁共振成像等多种应用价值，且粒径较小，在肿瘤诊断和治疗等领域具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN106833644A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710031094.2
申请日：2017-01-17
Applicant: 上海大学
IPC: C09K11/85
CPC classification number: C09K11/7772
Abstract: 本发明公开了一种基于柱芳烃和上转换纳米晶自组装的纳米材料及其制备方法与应用，其采用柱芳烃和上转换纳米晶自组装而成，所述上转换纳米晶的表面包裹有惰性NaGdF4层或惰性NaNdF4层，并且惰性NaGdF4层或惰性NaNdF4层表面还经过羧基改性的十六烷基三甲基溴化铵改性，制备方法简单，可重复性高。该纳米材料具有诊疗一体化的功能，可应用与制备荧光成像或磁共振成像的成像剂，且具有药物输送和pH响应释放的功能，可用作制备药物载体。
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公开(公告)号：CN106620729A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710031214.9
申请日：2017-01-17
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A61K49/1833 , A61K41/0052
Abstract: 本发明公开了一种双介孔核壳结构的无机‑无机纳米杂化材料及其制备方法与应用。首先，在表面活性剂存在的条件下，利用抗坏血酸对金属盐进行还原，得到介孔无机纳米粒子；然后十六烷基三甲基溴化铵作为表面活性剂在其表面包裹一层介孔二氧化硅；介孔二氧化硅壳层经氨基修饰后，共价嫁接二乙基三胺五乙酸；最后，将其与金属离子进行配位，即得到核壳结构双介孔无机‑无机纳米杂化材料。所得的材料具有核壳结构，核为介孔无机纳米粒子，外壳为介孔二氧化硅壳层，且该介孔二氧化硅壳层表面经过无机金属杂化修饰。其具有尺寸均一、生物相容性好等优点，且光稳定性高、光热转化率高、磁共振成像分辨率高，可实现磁共振造影与光热治疗一体化。
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公开(公告)号：CN113299800B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110312954.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 上海大学
IPC: H01L31/20 , H01L31/032 , H01L31/08
Abstract: 本发明涉及一种双配体材料提高CsPbIBr2多晶膜质量以降低CsPbIBr2探测器暗电流的方法，特别的是，通过双配体材料在相对湿度低于60％的大气环境下制备出结构稳定、表面平整的CsPbIBr2多晶膜，成功降低其探测器暗电流。基于本发明制备的CsPbIBr2多晶膜适用于紫外光电探测技术领域，并有望进一步应用于X射线探测器技术领域。本发明利用两种配体材料，通过对两种配体材料在钙钛矿前驱体混合溶液中的比例调控以及采用制备多晶膜的喷涂法，在大气环境下制备出结构稳定、表面平整的CsPbIBr2多晶膜，降低了其探测器的暗电流并提高了光响应。本发明方法工艺简单，操作方便，成本低廉，适于工业生产。
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