三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置

    公开(公告)号:CN103954274A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410147440.X

    申请日:2014-04-14

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G01C25/005 G01C19/64

    Abstract: 本发明涉及一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置,包括一个隔振台、一个镀膜平面镜位置调节单元、一个放大镜观察匹配单元、一个镀膜平面镜夹持机械手和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元;所述镀膜平面镜夹持机械手固定在镀膜平面镜位置调节单元的末端,所述镀膜平面镜位置调节单元、放大镜观察匹配单元及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元均通过螺栓固定在隔振台的相应位置上。本发明克服了传统人工装配一致性差、效率低的缺点,结构简单紧凑,运动分辨率高,可操作性好。

    基于视觉检测的激光陀螺自动合光装配系统

    公开(公告)号:CN105222767B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201510553899.4

    申请日:2015-09-02

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的激光陀螺自动合光装配系统,包括一个控制柜、一个激光陀螺自动合光装配视觉检测装置、一个主控计算机、一个激光电源、一个信号发生器及一个显示器,所述激光陀螺自动合光装配视觉检测装置安装在控制柜台面上,用于完成激光陀螺合光装配及其检测任务;主控计算机固定在控制柜右下方,用于数据采集处理以及运动控制处理;激光电源固定在控制柜面板右上方,用于为激光陀螺提供电压;信号发生器固定在激光电源的上方,用于对激光陀螺提供振动源;显示器固定在控制柜面板的左上方。本发明能够代替人工工作,布局规整、可操作性强、可靠性好、检测精度高、效率高,有助于提高激光陀螺合光装配的质量和效率。

    一种用于激光陀螺合光装配的光电管调整装置

    公开(公告)号:CN104567920A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410444738.7

    申请日:2014-09-03

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于激光陀螺合光装配的光电管调整装置。它包括光学平台、光电管调整机构、激光陀螺抖动装置及激光陀螺合光装配中待装配光学元件。本发明采用直线驱动杆和电机联合控制的方法建立的光电管调整装置运动输出轨迹灵活、工作空间大、可操作性好、定位精度高,有助于提高光电管的角度、位置调整精度,进而提高激光陀螺合光工艺的质量和效率。

    机械抖动激光陀螺合光机构

    公开(公告)号:CN103471577A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310432550.6

    申请日:2013-09-23

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种机械抖动激光陀螺合光机构。本合光机构主要由合光棱镜调整装置、光电管调整装置及陀螺抖动装置三部分组成。合光棱镜调整装置主要由三个一维手动工作台、一个电动旋转工作台及一个合光棱镜夹持器串联组成,用于实现合光棱镜的夹持定位、位置与角度的调整操作;光电管调整装置主要由三维精密电动工作台、光电管夹持器及倾斜支座串联组成,用于光电管的夹持定位与位置的调整操作;陀螺抖动装置主要由支架、抖动轮及安装架、腔体安装机构、定位块等组成,用于实现陀螺的定位与抖动。本发明采用手动与电动相结合方法建立的机械抖动激光陀螺合光机构可操作性好、定位精度高,有助于提高激光陀螺合光工艺的质量和效率。

    倾斜接触式激光陀螺调腔机构和方法

    公开(公告)号:CN102012227B

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201010561345.6

    申请日:2010-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种倾斜接触式激光陀螺调腔机构及方法。本调腔机构由三维精密工作台和夹持手爪串联而成,整个机构倾斜安装以获得倾斜接触式调腔方法所需的倾斜角度和自由度;夹持手爪采用V型结构,可实现球面镜的定位,并可在调腔结束后完成光胶。本倾斜接触式激光陀螺调腔方法利用球面镜与激光谐振腔体之间作用力实现两光胶面的可靠贴合,保证光胶面之间平行度的同时避免了传统调腔方法中出现意外光胶的情况。本发明采用倾斜接触式方法建立了一套精密调腔机构,结构简单,运动分辨率高,控制容易,可操作性好。

    一种激光陀螺分光光学元件装配装置

    公开(公告)号:CN105203091B

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201510553898.X

    申请日:2015-09-02

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及种激光陀螺分光光学元件装配装置,包括个光学平台、个减振平台、四个柱形支架、个分光棱镜并联微动机构、个光电管调整机构、个激光陀螺谐振腔体定位机构及激光陀螺分光装配待装配光学元件,所述减振平台固定在光学平台上;所述分光棱镜并联微动机构固定在减振平台上,用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的分光棱镜的夹持与位姿调整;所述光电管调整机构通过四个柱形支架固定在减振平台上,用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的第光电管和第二光电管的夹持与位姿调整;所述激光陀螺谐振腔体定位机构固定于光学平台上,用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的谐振腔体的夹持与定位。

    三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置

    公开(公告)号:CN103954274B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410147440.X

    申请日:2014-04-14

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置,包括一个隔振台、一个镀膜平面镜位置调节单元、一个放大镜观察匹配单元、一个镀膜平面镜夹持机械手和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元;所述镀膜平面镜夹持机械手固定在镀膜平面镜位置调节单元的末端,所述镀膜平面镜位置调节单元、放大镜观察匹配单元及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元均通过螺栓固定在隔振台的相应位置上。本发明克服了传统人工装配一致性差、效率低的缺点,结构简单紧凑,运动分辨率高,可操作性好。

    用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置

    公开(公告)号:CN103969030B

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201410148083.9

    申请日:2014-04-14

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置,包括一套光路入射系统、左镜片夹持及调整机构、一个腔体支撑机构、右镜片夹持及调整机构、一套光路采集系统以及一个大理石隔振台;所述的腔体支撑机构固定在大理石隔振台的中前部;光路入射系统固定于大理石隔振台上,位于腔体支撑机构的左后方;左镜片夹持及调整机构和右镜片夹持及调整机构分别固定在大理石隔振台上,位于腔体支撑机构的左前方和右前方;光路采集系统安装固定在大理石隔振台上,位于腔体支撑机构的右侧。本发明能够实现夹持器的自动调节功能,V形夹持槽能够稳固的实现所测镜片的位姿。夹爪能够实现所测镜片的简便安装,以及测试方法的简化。

    三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置

    公开(公告)号:CN103949881B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410147325.2

    申请日:2014-04-14

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置。本装置由入射激光获得系统、带力传感器的镜片夹持机械手、光学镜片位置自动调节单元、光电检测单元、光斑图像检测单元及激光陀螺腔体定位单元组成,在多传感器的监控下用于完成三角形激光陀螺的无镀膜平面镜、球面镜的自动装配。本发明采用自动化设备代替人工操作,结构简单,运动分辨率高,装配的一致性好、效率高。

    一种激光陀螺分光光学元件装配装置

    公开(公告)号:CN105203091A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510553898.X

    申请日:2015-09-02

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G01C19/72

    Abstract: 本发明涉及一种激光陀螺分光光学元件装配装置,包括一个光学平台、一个减振平台、四个柱形支架、一个分光棱镜并联微动机构、一个光电管调整机构、一个激光陀螺谐振腔体定位机构及激光陀螺分光装配待装配光学元件,所述减振平台固定在光学平台上;所述分光棱镜并联微动机构固定在减振平台上,用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的分光棱镜的夹持与位姿调整;所述光电管调整机构通过四个柱形支架固定在减振平台上,用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的第一光电管和第二光电管的夹持与位姿调整;所述激光陀螺谐振腔体定位机构固定于光学平台上,用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的谐振腔体的夹持与定位。

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