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公开(公告)号:CN106027454A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610205877.3
申请日:2016-04-02
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H04L27/38 , H04L27/0014
Abstract: 本发明公开了一种基于频率补偿的QAM信号的频偏估计方法,属于信号处理领域。选择传统的四次方倍频法和zfft相结合的方法,首先利用四次方倍频法和频谱搜索相结合的方法,初步估计出一个频偏值。然后利用这个粗估的频偏值进行下变频,把频谱搬移到较低的频段,再结合zfft频谱细化方法,利用频谱搜索估计出一个载波频偏值。最后把两步估计出的频偏值相加便得到了最终的载波频偏估计值。本发明由于采用zfft频谱细化的方法,相比于传统的四次方倍频法能大大的提高精度,相比于czt(Chirp‑Z,线性调频Z变换)算法复杂度也降低了很多,在实际中有较为广泛的应用。
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公开(公告)号:CN101710889A
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200910198220.9
申请日:2009-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明公开了一种多路线性混合数字调制信号的盲符号率估计方法,该方法首先利用多尺度小波变换粗略估计接收到的混合信号符号率;然后构造相同循环频率不同延时的循环自相关特征向量;根据小波变换粗略估计所得符号率选择合适的循环频率区间;最后,通过在给定的频率搜索区间内计算接收信号循环自相关特征向量模的最大值来搜索线性混合数字调制信号的符号率。该方法将小波变换和循环自相关运用到多路混合数字调制信号的符号率估计中,解决了目前多路混合信号多调制方式通信系统中符号率的估计问题,具有估计速度快、在低信噪比时仍具有高估计精度等优点。
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公开(公告)号:CN101706944A
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200910198229.X
申请日:2009-11-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量化表估计的检测JPEG图像篡改的方法,该方法首先选取待测图像若干图像子块,分别估计出每块图像子块的量化表并两两作比较,检测待测图像是否经过剪裁的篡改操作。然后将待测图像重新划块,根据待测图像经过剪裁与否提取每块图像子块的量化表特征向量或量化表。最后,由相邻图像块量化表特征向量或量化表的差异程度对图像块进行分类,判断图像是否经过合成的篡改操作并检测出篡改区域。该方法建立在一种复杂度小且精度高的量化表估计算法基础上,能提高检测图像的篡改的效率,还可以同时检测经过剪裁和合成的图像的篡改,进而提高检测图像的正确率。
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公开(公告)号:CN114940704B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202210519515.7
申请日:2022-05-13
Abstract: 本发明涉及生物医学材料技术领域,尤其涉及一种高等电点蛋白、纳米药物递送系统及其制备方法和应用。本发明的高等电点蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示;或为SEQ ID NO.1所示氨基酸序列经取代、缺失或添加氨基酸且蛋白活性不发生改变的氨基酸序列。本发明将所述高等电点蛋白与多肽类抗肿瘤抑制剂和阴离子表面活性剂制备得到纳米药物递送系统,实验表明,该纳米药物递送系统具有高生物相容性,可用于肿瘤的治疗,具有广泛的临床应用前景。
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公开(公告)号:CN107292908A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201610205854.2
申请日:2016-04-02
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/4642 , G06K9/6269 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明涉及基于KLT特征点跟踪算法的行人跟踪方法,属于计算机视觉技术领域。因对图像几何和光学性能的形变都能保持很好地不变形;并且在Gamma归一化条件下,行人的姿态浮动范围较大,大部分细微动作并不会影响侦测效果而选用HOG和SVM的行人检测方法。然后结合KLT算法,对检测结果进行追踪;KLT是光流法的进一步发展,实时性好,且不易丢失追踪目标,非常对已有目标进行实时的追踪。本发明由于结合了侦测算法与跟踪算,很好地解决了目前很多跟踪算法摄像头固定无法移动或无法跟踪特定目标的问题;而且此方法也弥补了因HOG和SVM计算复杂度高,侦测速度慢的缺点。
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公开(公告)号:CN102253360A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110093115.6
申请日:2011-04-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01S1/00
Abstract: 本发明涉及一种阈值自动调整的循环平稳信号源个数估计方法。该方法首先根据通信和雷达信号普遍具有的循环平稳特性,构造接收信号的循环互相关矩阵,然后,对该循环互相关矩阵进行奇异值分解,并结合梯度法,推导得到随噪声数目变化的阈值,最后,将梯度值逐一与对应的阈值比较,统计其中梯度值大于相应阈值的数目,该数目即为源信号的个数。本方法的优点是不需要人为设定阈值就能估计出循环平稳信号的源个数,避免了人的主观因素的影响,在不增加计算量的情况下提高了算法的性能,并且这种方法能够推广应用于一般信号。
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公开(公告)号:CN101552752B
公开(公告)日:2011-10-26
申请号:CN200910050321.1
申请日:2009-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种基带通信信号的信噪比估计方法。该方法首先对匹配滤波后输出的信号按符号率进行抽样,提取抽样后基带通信信号的同相分量(信号实部)和正交分量(信号虚部);其次,根据统计学中相关理论分别计算基带通信信号同相分量和正交分量的二、四阶统计量;第三,根据同相分量和正交分量各自的二、四阶统计量计算相应的信号功率因子和噪声功率因子,并推导出各自的信噪比;最后由同向分量和正交分量的信噪比推导出整个基带通信信号的平均信噪比。本发明没有直接利用基带通信信号来估计其信噪比,而是通过其同相分量和正交分量间接地估计基带通信信号的信噪比,避免了复数运算,能达到降低运算复杂度的目的。
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公开(公告)号:CN117725830A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311742987.X
申请日:2023-12-18
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开一种利用特征嵌入及课程学习思想进行无人艇集群围捕的方法,仿真环境构建,采用PettingZoo开源框架建立仿真环境,通过该框架确定系统中无人艇的数量,用于进行追逃围捕任务;编写逃逸无人艇的行为规则,搭建深度强化学习模型;利用深度强化学习对无人艇集群进行训练;为了提高模型的鲁棒性,应对执行任务过程时无人艇的失效影响整体任务的进行,对状态空间使用特征嵌入技术实现伸缩不变性。利用课程学习思想设置逃逸半径,在训练阶段应用课程学习思想,初始设定逃逸无人艇静止,逃逸速度为零,围捕半径条件设置较大,随后逐步提高逃逸速度、缩小围捕半径,使得无人艇集群更好地适应真实任务场景。
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公开(公告)号:CN116566471A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310548816.7
申请日:2023-05-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于GPU的多天线组阵卫星信号合成方法、装置、介质及电子设备。本发明的基于GPU的多天线组阵卫星信号合成方法,包括:通过多路天线获取同一信号源的采样信号;对子信道进行第一预处理,确定子信道的中心频率;根据子信道的中心频率对采样信号进行第二预处理,确定基带信号;将基带信号进行第一级信道化和第二级信道化,确定目标合成信号,目标合成信号包括多种输出采样率的窄带信号。通过本发明能够在信号合成阶段分离卫星信号中的子信道和窄带信号,实现对窄带信号的多种目标输出采样率的匹配,再将窄带信号处理为目标合成信号,提高信号合成性能和信噪比增益能力。
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公开(公告)号:CN101552752A
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200910050321.1
申请日:2009-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种基带通信信号的信噪比估计方法。该方法首先对匹配滤波后输出的信号按符号率进行抽样,提取抽样后基带通信信号的同相分量(信号实部)和正交分量(信号虚部);其次,根据统计学中相关理论分别计算基带通信信号同相分量和正交分量的二、四阶统计量;第三,根据同相分量和正交分量各自的二、四阶统计量计算相应的信号功率因子和噪声功率因子,并推导出各自的信噪比;最后由同向分量和正交分量的信噪比推导出整个基带通信信号的平均信噪比。本发明没有直接利用基带通信信号来估计其信噪比,而是通过其同相分量和正交分量间接地估计基带通信信号的信噪比,避免了复数运算,能达到降低运算复杂度的目的。
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