一种永磁吸附爬壁机器人
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111232079A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010120147.X

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种永磁吸附爬壁机器人,包括具有吸附力的底盘架,底盘架上设有密封箱、驱动轮组及扫查模块,密封箱内设有控制单元、驱动电机及钢丝电机,控制单元控制驱动电机及钢丝电机,驱动电机驱动具有吸附力的驱动轮组,驱动轮组吸附在水冷壁上并带动底盘架及其上的密封箱、扫查模块沿水冷壁移动,钢丝电机驱动扫查模块摆动。本发明提供了一种永磁吸附爬壁机器人来代替人工执行作业,通过磁吸附方式沿着水冷壁进行自动化检测,可以节省搭建和拆除作业平台时间,提高作业效率,机器人替人的检测方式降低了人员作业的劳动强度,并且保障了人员作业的安全性,减少外部因素对于检测效率的影响,从而解决现有方式的缺陷。

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