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公开(公告)号：CN111949523A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010763182.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同星载自主规划软件地面闭环仿真验证系统及方法，包括：星上计算机子单元、地面仿真子单元；所述地面仿真子单元包括：2D/3D演示模块、注数包生成模块、场景设置模拟模块、卫星设置模拟模块、目标设置模拟模块、遥测显示模块、效能评估模块以及运行管理模块；本发明采用真实的星上计算机运行自主任务规划算法，与地面仿真子单元模拟的成员星进行实时数据交互，可视化闭环验证多星协同星载自主规划算法的有效性；提供了星上自主任务规划单元研制与测试保障的关键工具，解决了星上自主规划算法功能测试不充分可能导致的多星协同时序不匹配、任规划不合理、星上产品故障等潜在问题和风险。
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公开(公告)号：CN117864435A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410053110.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明提供了一种高低速多加热器串行卫星热控系统及方法，包括：串行通道的加热器对加热器单元时间产生的热量进行调整，控制驱动器响应周期只支持一路加热器控制指令；同优先级加热器组控制策略按加热器顺序执行，结算出采温点的处理温度，当处理温度超过温度阈值后生成加热器控制指令；不同优先级加热器组控制策略中，低优先级加热器组在高优先级指令非执行时间单元进行温度控制，低优先级加热器组在高优先级加热器组空闲时间单元下进行温度控制。本发明针对卫星单通道多加热器的热控场景，通过优先级分组的形式对不同加热器进行闭环控制，提高了部分加热器的控温精度。
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公开(公告)号：CN113138753B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110327460.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于实时操作系统的多进程星务系统及其实现方法，包括：星务保障进程、星务核心进程和星务业务进程；所述星务核心进程分别与所述星务保障进程以及星务业务进程进行数据、指令交互；所述星务保障进程作为设计保障模块，包括上行、下行以及重构基本功能；所述星务核心进程作为设计通用模块，包括遥测处理功能、遥控分类功能、时间管理功能、总线管理、健康管理、飞行程序和进程交互功能；所述星务业务进程作为设计差异性模块，根据卫星载荷、应用场景和应用任务的不同，设置不同的星务业务进程，以保证独立性和隔离性。
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公开(公告)号：CN111950880A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010763186.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种多星协同任务描述及星上分解处理方法及系统，包括：步骤M1：多星协同任务按照预设规则进行标准化描述形成任务单；步骤M2：将任务单上注中枢星，由中枢星在轨星上任务管理，在轨生成任务队列；步骤M3：星上提取任务单信息，将任务单信息分解为星间协同任务和星内任务；步骤M4：任务队列按时间同步触发执行星间协同任务和星内任务；步骤M5：星上根据协同任务设置，在星间协同任务触发执行时，将星间协同任务和星内任务分别进行任务分解。本发明可实现多星多载荷系统在轨协同的任务分解执行，星上执行效率高，具备工程应用参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111930351A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010786766.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于实时操作系统的任务规划软件实现方法，包括：步骤1：构建多星协同地面验证系统，验证多星协同的有效性；步骤2：创建周期性线程，对各线程进行周期性控制；步骤3：创建触发式线程，响应周期性线程，进行任务规划；步骤4：对星间数据包进行数据处理。本发明每个子功能模块都可以实现数据接收、解析、转发、任务的动态调度，提高了任务规划软件研制的灵活性和便利性，降低了任务规划软件设计人员的设计压力，提高了卫星自主任务规划软件研制效率，具有较高的使用价值和意义。
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公开(公告)号：CN111931371A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010786777.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同地面验证系统应用模式设计方法，包括：步骤1：构建多星协同地面验证系统的架构；步骤2：根据多星协同地面验证系统的架构进行应用模式的总体设计；步骤3：对地面仿真测试模式进行设计；步骤4：对在轨数据驱动回放模式进行设计；步骤5：对在轨数据驱动调参模式进行设计。通过仿真系统模式调控，支持卫星的全流程研制和全周期支持，星载任务规划原型系统接入场景仿真系统，充分利用卫星的在轨数据，可改善模型准确及测试数据集的真实性，并且实时快速仿真评估系统计算与流程正确性。
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公开(公告)号：CN118885275A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411071752.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供了一种基于可调权重系数的成像时间窗快速排布方法及系统，包括：获取不同批次的目标，并根据目标参数中的原始优先级和原始置信度进行系数加权计算，得到所有目标的重要度；计算当前批次中每个目标的过顶时刻，并根据所述重要度和所述过顶时刻将当前批次目标划分到不同重要度等级的排队序列中；按照重要度等级从高到低的顺序遍历所述排队序列，依次为目标安排载荷可成像窗口，得到对应的成像时间窗；根据重要度等级将下一批次的目标增量式插入所述成像时间窗；重复执行直至所有批次的目标安排完毕。本发明实现方式较为简单，对卫星嵌入式计算资源占用极少，可实现时敏批量目标的快速规划，提高在轨卫星对时敏任务的响应和执行速度。
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公开(公告)号：CN111931371B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010786777.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/063
Abstract: 本发明提供了一种多星协同地面验证系统应用模式设计方法，包括：步骤1：构建多星协同地面验证系统的架构；步骤2：根据多星协同地面验证系统的架构进行应用模式的总体设计；步骤3：对地面仿真测试模式进行设计；步骤4：对在轨数据驱动回放模式进行设计；步骤5：对在轨数据驱动调参模式进行设计。通过仿真系统模式调控，支持卫星的全流程研制和全周期支持，星载任务规划原型系统接入场景仿真系统，充分利用卫星的在轨数据，可改善模型准确及测试数据集的真实性，并且实时快速仿真评估系统计算与流程正确性。
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公开(公告)号：CN111950880B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010763186.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种多星协同任务描述及星上分解处理方法及系统，包括：步骤M1：多星协同任务按照预设规则进行标准化描述形成任务单；步骤M2：将任务单上注中枢星，由中枢星在轨星上任务管理，在轨生成任务队列；步骤M3：星上提取任务单信息，将任务单信息分解为星间协同任务和星内任务；步骤M4：任务队列按时间同步触发执行星间协同任务和星内任务；步骤M5：星上根据协同任务设置，在星间协同任务触发执行时，将星间协同任务和星内任务分别进行任务分解。本发明可实现多星多载荷系统在轨协同的任务分解执行，星上执行效率高，具备工程应用参考价值。
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