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公开(公告)号：CN106730057A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611206155.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61M1/00
CPC classification number: A61M1/0023 , A61M2209/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助抽取膝关节积液气囊装置，包括具有镂空部的环形带本体、充气件、伸缩气囊层；所述伸缩气囊层包括多个横向气囊和多个纵向气囊，所述多个纵向气囊依次纵向排布在环形带本体的外侧面上，所述横向气囊弹性连接相邻的两个纵向气囊，所述纵向气囊充气后向外凸起，所述环形带本体与所述伸缩气囊层连通，所述充气体连接环形带本体。本发明密封性佳，透气性好，耐磨耐冲击，使用舒适；体积小巧，拆卸方便，易于携带；操作简单；手动快速充气，环保经济；自动指示压强，防爆，使用安全；放气自动均匀；挤压积液效果持久稳定、不引起积液回流，安全可靠；有效辅助外科医生进行膝关节积液抽取，高效使用医疗人力资源。
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公开(公告)号：CN111449818B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010436974.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请提供的一种可调节双踝膝关节矫形器。包括：大腿支撑件、调节结构、膝盖支撑件、及矫正结构；所述大腿支撑件与所述膝盖支撑件的一端之间通过所述调节结构连接；所述膝盖支撑件的另一端与所述矫正结构连接；所述调节结构通过束带与拉块组件实现长度调节；所述大腿支撑件上设有用于适配卡合大腿的第一凹部；所述膝盖支撑件上设有用于适配卡合膝盖的第二凹部；所述矫正结构包括：直线固定件、中间承接件、支撑臂、及用于患者小腿穿过以限制固定小腿的固定环；矫正结构用于支撑并矫正小腿。本申请解决了膝关节矫形器中支具没有可调节的束带进行紧固，使得病人膝关节无法得到有效矫正的问题；同时通过矫正结构有效对小腿起到支撑矫正的作用。
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公开(公告)号：CN119642700A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411801053.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种基于光学追踪系统的机械臂坐标转换标定方法及装置，方法包括：安装光学追踪系统，在待标定机械臂的基座上固定光学标定板；调整待标定机械臂的关节到标准零位；通过红外光学探针在垂直于基座法兰盘的多个方向采样样本点；基于空间圆方程，进行圆心计算，确定基座的坐标轴；确定基座轴上的相交点以及机械臂的基座中心点；根据基座中心点以及基座的X轴和Y轴，计算出基座的空间坐标变换矩阵；用于基于光学标定板的位置，将机械臂基座实时变换到光学追踪系统的坐标系中。与现有技术相比，本发明有效解决了传统方法中的操作复杂、计算量大、环境影响大等问题，显著简化机械臂的定位工作量，提升了机械臂的工作效率和操作安全性。
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公开(公告)号：CN118806488A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410715194.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/30
Abstract: 本发明涉及一种关节表面缺损修复的术中数字化建模方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：采集关节缺损周围健康表面预设数量的样本点；计算样本点的3D坐标集合的凸包；以样本点的3D坐标和3D表面法向为输入，使用薄板样条模型生成数据插值，按照建模精度的要求以给定的分辨率覆盖3D坐标集的凸包，计算得到最小弯曲能量表面；将最小弯曲能量表面与原始3D模型表面进行合并，生成表面并集；对缺损区域进行磋磨，并记录磋磨3D范围；计算磋磨3D范围与表面并集的交集，得出所需3D打印的植入体外形，并根据实际情况进行人工调整，用于关节表面缺损修复。与现有技术相比，本发明具有所需数据稀疏、无需人工调整参数、保障了关节平面的解剖形态连续光滑等优点。
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公开(公告)号：CN118312112A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310037540.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: G06F3/12 , G06V10/774 , B33Y50/00
Abstract: 本申请提供一种基于深度学习的原位打印效果的检测方法、装置、终端及存储介质，包括：获取待检测原位打印图像；将所述待检测原位打印图像输入集成模型，得到所述待检测原位打印图像的若干检测结果；其中，所述集成模型通过知识蒸馏方式训练若干个训练完毕的基础模型得到；以所述若干检测结果中出现频率最高的一个作为所述待检测原位打印图像的检测结果。本申请通过采用知识蒸馏方法训练若干个基础模型以构建集成模型，将集成模型用于检测医疗手术过程中原位打印的实时效果，从而减少现有检测过程的实施成本，并且具备较高的检测精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116214921A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310315175.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/255 , B29C64/268 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本申请提供一种激光辅助型生物3D打印枪，属于生物3D打印枪技术领域，本申请通过将基底打印和生物打印集成在一个打印枪内部，且通过控制单元控制所有的打印过程，以实现打印枪自动化；通过外接充气装置、机械臂部件等设备，以减轻打印枪的重量，整体结构紧凑，体积小巧，可扩展性高，节约生产成本和人力成本；采用激光辅助的打印模式，可以做到精细化控制使生物材料的输出控制在微纳精度，提高3D打印的精度。
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公开(公告)号：CN109549417A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910036406.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A47G9/10
Abstract: 本发明公开了一种3D打印塑形颈椎舒展枕，包括枕头本体，以及位于枕头本体的前侧具有真空吸塑舒展功能的软垫，所述枕头本体的顶端的中部设置有仰卧部，且枕头本体的顶端靠近仰卧部的两侧均设置有侧卧部，所述枕头本体顶端靠近仰卧部的后侧设置有后枕部，且枕头本体的下端的内部设置有空心格栅，所述软垫的内部填充有珍珠粒。本发明可以使舒展枕的矫正曲度根据患者原始颈椎曲度个性化程序性设计，可以有效避免矫正过枉的情况。使用PLA或其他刚性材料打印成型，枕头的质地较硬，矫正效果好且稳定，使用真空吸塑舒展软垫能贴合患者颈肩背曲线，患者使用更舒适，通过在空心格栅内填充艾草，具有安神、静心的特效，患者更容易入睡。
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公开(公告)号：CN116198120B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202310309559.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种用于原位修复的静电辅助型生物3D打印枪，包括枪体；枪体内设置有：存储装置，用于储存生物打印材料，并通过连通装置外接充气装置构成气动回路；温度调节单元，用于采集存储装置的温度信号并进行温度调节；气压调节单元，用于分别采集存储装置和连通装置的气压信号并分别调节对应气压；流速调节单元，设于枪体的枪头部位，用于采集生物打印材料的流量信号并进行流速调节；控制单元，分别电性连接并控制温度调节单元、气压调节单元及流速调节单元；控制单元基于温度、气压及流量信号控制3D打印枪进行原位打印。本申请通过设置温度调节单元以保证生物打印材料所需的恒温环境，并结合静电纺丝以实现对生物打印材料的精细化控制。
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公开(公告)号：CN118680815A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410645030.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种电刺激治疗系统，具体涉及一种3D打印仰卧式腰臀穴位点治疗系统及数据采集方法，包括3D打印治疗床和电刺激治疗仪；所述的3D打印治疗床包括臀部枕区和腰部枕区；所述的臀部枕区为U型结构，与臀部形状相匹配；所述的腰部枕区为上凸弧形，与腰部形状相匹配；所述的3D打印治疗床的表面上还设有穴位按摩凸起，所述的穴位按摩凸起对应于人体穴位点的位置设置；所述的穴位按摩凸起开设有贯通的电极接口，用于设置插入式电极；所述的电刺激治疗仪与插入式电极电气连接。与现有技术相比，本发明基于3D打印技术实现了治疗点位的精准化，仪器操作的简易化，自我治疗的便捷化。
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公开(公告)号：CN114139232A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111478445.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: G06F30/10 , G06T17/00 , A61H1/02 , G06F113/10
Abstract: 本申请提供的一种个性化腰椎枕及其设计方法、设计装置和存储介质，通过获取定制者的腰椎侧位X光片和腰部三维体表信息模型，并导入三维建模软件以绘制定制者原有的腰椎弧度，经测量获得其原有腰椎曲度；结合定制者的腰部长度和最终腰椎曲度构造出腰椎枕的腰部枕区的腰椎弧度，沿定制者的第11‑12胸椎弧度方向以样条曲线继续延伸形成上端封闭曲线；沿定制者的骶骨后部走向以样条曲线继续延伸形成下端封闭曲线；根据腰椎枕的高度构造出枕区底部直线线段，并形成闭合曲线，再经过建模处理得到腰椎枕三维模型，以供采用柔性材料3D打印而成。本申请能够根据不同定制者的腰椎情况进行个性化设计，使其完全贴合定制者的生理曲度。
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