激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统

    公开(公告)号:CN111345898B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202010191501.8

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本申请提供的一种激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统,通过获取患者眼眶的三维影像信息以构建三维模型;在所述三维模型上标记手术路径的关键点坐标;通过相机采集患者眼眶一参考点上设置的ArUco标签,以计算出至少两个设有激光发射器的机械臂在世界坐标系中的位姿坐标信息,并实现三维模型与各机械臂在世界坐标系中的空间配准;依据所述关键点坐标令各机械臂进行关节参数转换、及坐标转换,以实现至少两个所述机械臂上的激光发射器所发射的激光定位至患者眼眶上对应三维模型的关键点坐标。本申请能够实现了激光束在颅骨模型预先标记的手术路径的关键点处的平滑移动,以及在模型位置更改后可以进行姿态调整和关键点的精确激光投影。

    基于3D扫描眼睑参数测量方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN112568992A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011414363.1

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本申请提供的一种基于3D扫描眼睑参数测量方法、装置、设备和存储介质,通过获取患者的3D面部扫描文件,并应用于基于LFPW数据库的HOG活动的外观模型;在所述外观模型中对应患者面部设置多个地标;在所述地标中选取若干个关键位置的面部标志物,并按面部位置进行聚类,以供计算得到眼睑参数。本申请实现了对重要眼睑指标的准确测量,并可将眼睑指标的精确测量直接服务于眼睑相关疾病比如上睑下垂、眼睑退缩、内眦赘皮等疾病的分级分期诊断,从而能为相关手术方案优劣和适用条件的判断模型提供更多精准的变量,提升模型的准确性,建立一整套系统性的眼睑手术设计和手术效果预测的方法。

    医学图像识别模型构建及医学图像识别方法、装置、介质及终端

    公开(公告)号:CN111680755A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010530164.0

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本发明提供医学图像识别模型构建及医学图像识别方法、装置、介质及终端。其中,所述医学图像识别模型构建方法包括获取医学图像数据,并对其进行预处理,以建立图像数据集;将预训练的多层深度残差网络和多层视觉几何组网络并联连接,以生成并行网络模型;利用所述图像数据集对所述并行网络模型进行训练,以获得医学图像识别模型。所述医学图像识别方法包括:获取待识别的医学图像;将所述待识别的医学图像输入医学图像识别模型,并输出对应的疾病类型信息;其中,所述医学图像识别模型是根据图像数据集对并行网络模型进行训练得到的。本发明解决了现有技术中医学图像识别精度不高,从而影响医学诊断的准确性和可靠性的问题。

    基于MR的手术导航系统及其设备、方法和存储介质

    公开(公告)号:CN109674532A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910073233.7

    申请日:2019-01-25

    CPC classification number: A61B34/10 A61B34/20 A61B2034/105 A61B2034/107

    Abstract: 本发明提供的一种基于MR的手术导航系统及其设备、方法和存储介质。通过探针单元、摄像单元获取对应病灶处的坐标原点数据集,以得到三维影像坐标模型,再获取MR投影单元对应的物理坐标信息、及人眼标定信息,使所述MR投影单元显示与现实场景中患者病灶处叠加并实时配准的所述三维影像信息。本发明能够在手术过程中实时在术区本身显示病灶位置、手术规划等,使术者视线和关注区域集中于术区,避免了在术区和导航计算机显示器上的反复切换,有效提高操作的可靠性和导航的精确性,避免了传统导航手术中术者反复将手术工具频繁更换为导航探针的繁琐步骤,提高了手术的连贯性,缩短了操作时间。

    一种基于关键点还原的颌骨重建方法及系统

    公开(公告)号:CN118657820A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410549857.2

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明涉及一种基于关键点还原的颌骨重建方法及系统,方法步骤包括:获取重建目标的颌骨CT数据并提取现存的颌骨重建特征点;其中,颌骨重建特征点包括颅骨、上颌骨以及下颌骨的特征点;将重建目标的现存颌骨重建特征点输入训练好的基于深度学习的颌骨重建模型,得到缺失颌骨重建特征点的预测坐标。本发明标记了多个上颌点、下颌点以及颅底点作为颌骨重建特征点,基于颅颌面形态统一性的原理,通过深度学习算法寻找并建立颌骨形态与颅底结构间定量的相关关系,能够挖掘出的更多的三维颅颌面结构特征,通过三维的颅颌面结构来推测缺损颌骨的外形,为颌骨缺损个体化、精准修复探索了一种新方法,相较于现有技术方法对与颌骨的预测重建更加精准。

    一种口腔内游离皮瓣监测设备
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117617884A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311543038.9

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种口腔内游离皮瓣监测设备,包括影像显示主机以及与影像显示主机电连接的手持式检测棒;手持式检测棒的两端分别设置为手柄端和功能端;手柄端的端部设置有进风口;功能端的端部呈半球状,端部中心设置有吹风口,吹风口周围呈环形阵列设置有红外探头、摄像头和照明光源,吹风口内安装有散风帽;手持式检测棒内部设置有微型气泵,微型气泵的进风端与进风口连通,出风端与吹风口连通。与现有技术相比,本发明能够排除口腔内的热气干扰,并避免摄像头上产生雾气,使腔内游离皮瓣成像更加精准。

    多溶液切换供给的颌骨囊肿冲洗器以及颌骨囊肿冲洗方法

    公开(公告)号:CN117530795A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311376719.0

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本申请公开了一种多溶液切换供给的颌骨囊肿冲洗器以及颌骨囊肿冲洗方法。该冲洗器包括手柄外壳、多个供液管以及喷射管;手柄外壳内部设有C型套、导流套以及支撑杆;导流套套设在支撑杆上,C型套包裹导流套,且C型套的平面端与手柄外壳的内侧壁固定连接;支撑杆的第一端通过轴承与手柄外壳的内侧壁转动连接;C型套上设有多个贯穿孔,且每一贯穿孔与一供液管连通;导流套内设有环形腔,导流套的外环侧壁设有一个导入孔,导入孔与一贯穿孔接通;导流套与喷射管连通,喷射管伸至手柄外壳的外侧壁之外。本申请实现在手柄位置对多种溶液切换调节供给溶液,整体结构紧凑、设置合理,简化了结构并缩小了体积,使用时操作十分便捷。

Patent Agency Ranking