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公开(公告)号：CN114495578B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210160447.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突点的多虚拟车队的无信号灯路口车辆调度方法，涉及自动驾驶领域，基于路口的多个冲突点构建了由多个虚拟车队组成的整体系统，将车辆在路口的冲突关系转化为了所述虚拟车队中距离关系，将所述路口的吞吐量大小转化为多虚拟车队中的最大外接矩形大小，进而将二维的无信号灯路口的无冲突最优调度问题通过多虚拟车队转化为一维的装箱问题。本发明面向无信号灯路口，在保证行车安全的前提下，找到最大化无信号灯路口吞吐量的最优车辆调度策略。
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公开(公告)号：CN114093166B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111360602.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无信号灯岔口的集中式混合车辆协调优化方法，涉及智能交通控制领域，车辆依据群体感知结果的不同分两种模式。当全部车辆为自动驾驶车辆，自动驾驶车辆进入协同控制模式。当车辆并非全部为自动驾驶车辆时，车辆进入信号灯模式。协同控制模式下，岔口管理中心根据冲突检测矩阵、动态信息矩阵、冲突裕量矩阵集中式分配车辆的优先级及过车时间等信息，车辆据此调节自身速度。信号灯模式下，自动驾驶车辆与人工驾驶车辆会收到来自岔口管理中心反馈的动态信号灯。本方法以各车道车辆的总时延为评价指标，求得任意时刻适合通行的两条最优车道，解决了无信号灯岔口管控困难、人工驾驶车辆调控困难的问题。
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公开(公告)号：CN112329558B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011136832.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06Q10/04 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G10L15/04 , G10L25/03 , G10L25/51 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种基于烧结机尾断面视频的FeO含量预测方法，涉及钢铁生产领域。该方法主要包括以下步骤：确定掉落时刻、剔除异常音频序列、划分图像序列及预处理、音频预处理、图像特征提取、音频特征提取、视频质量数据库构建以及质量预测模型的构建、训练与测试。与现有技术相比，该方法考虑了烧结机尾的恶劣条件，并从图像‑音频两方面更全面的对视频信息的特征进行了表征，可以实现对FeO含量的定量预测。
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公开(公告)号：CN114374708B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111482972.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/146 , H04L67/30 , H04L67/56 , G05B19/418 , G06F16/9536 , H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种基于协同过滤和MQTT的智能工厂数据自动订阅方法，涉及智能工厂领域，包括：在边缘网关上建立OPC UA信息模型；边缘网关对传感器采集的数据进行处理并放入OPC UA信息模型；MQTT发布者从OPC UA信息模型中获取数据及相关信息，并以主题的方式发布到MQTT代理；将MQTT代理上的历史订阅关系保存到数据库中；使用历史订阅关系生成数据集，自动订阅方法根据数据集生成自动订阅规则，MQTT代理根据自动订阅规则将数据以主题的形式发送给指定的MQTT订阅者；应用从MQTT订阅者解析获得需要的数据。本发明设计了自动订阅架构和方法，将协同过滤与MQTT结合，实现了数据的自动订阅，能够提高自动化程度和传输效率，从而更好地适用于智能工厂数据传输的大规模动态场景。
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公开(公告)号：CN114881939A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210420922.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦学习的表面缺陷检测模型训练方法，涉及联邦学习领域，该方法的步骤有，步骤一：客户端本地数据处理；步骤二：客户端预选择算法；步骤三：客户端本地训练；步骤四：基于图像质量权重的参数聚合算法；步骤五：模型组合。本发明采集表面缺陷图片周期更短，并且不会泄露各训练参与者的本地数据，降低了暂时的通信状况不佳对整体训练速度的影响，同时也降低了持有低质量图片的训练参与者对整体模型性能的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113362605B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110835130.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于潜在同质区域辨识的分布式交通流优化系统及方法，为端‑边‑云三层架构，包括：进行城市路网交通状态监控的云计算中心、部署在每个子路网边缘侧的智能路边单元以及智能网联汽车，云计算中心可与智能路边单元进行通信，智能路边单元进行交通感知、信息传输、时间敏感型业务计算，智能网联汽车与路边单元通信以上传车辆状态信息和/或下载交通控制信息。本发明基于历史数据分析，对潜在同质区域进行辨识，以总行驶时间最小为目标，建立模型描述子网路段动态并设计基于双一致性的分布式交通流优化控制算法，能有效减少交通拥堵，降低拥堵传播对周围路段的影响。
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公开(公告)号：CN111245651B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010018997.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L41/142 , H04L41/14 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于功率控制和资源分配的任务卸载方法，涉及工业物联网领域，建立工业现场的跨域网络模型，构建了设备任务的计算模型，并根据所述模型，将通信功率控制、资源分配和计算卸载问题构建为混合整数非线性规划模型，将问题分解为三个子问题，利用凸优化知识、拉格朗日乘子法和KKT(Karush‑Kuhn‑Tucker)条件求得最优通信功率和资源分配策略，代入原目标函数后，利用深度强化学习算法求得任务计算位置的最优决策，得到任务卸载的通信功率、资源分配和计算位置的最优策略。本发明能够在工业网络任务卸载中得到最优策略，具有降低任务延迟，减少设备能耗，保证服务质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN114093166A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111360602.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无信号灯岔口的集中式混合车辆协调优化方法，涉及智能交通控制领域，车辆依据群体感知结果的不同分两种模式。当全部车辆为自动驾驶车辆，自动驾驶车辆进入协同控制模式。当车辆并非全部为自动驾驶车辆时，车辆进入信号灯模式。协同控制模式下，岔口管理中心根据冲突检测矩阵、动态信息矩阵、冲突裕量矩阵集中式分配车辆的优先级及过车时间等信息，车辆据此调节自身速度。信号灯模式下，自动驾驶车辆与人工驾驶车辆会收到来自岔口管理中心反馈的动态信号灯。本方法以各车道车辆的总时延为评价指标，求得任意时刻适合通行的两条最优车道，解决了无信号灯岔口管控困难、人工驾驶车辆调控困难的问题。
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公开(公告)号：CN112187534B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010992896.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种工业物联网中基于多跳传输的任务卸载方法，涉及工业物联网领域，通过构建通信带宽分配、计算资源分配、路径决策模型、进行非线性优化，通过松弛处理将优化问题转化为凸优化问题并求解，求得近似最优策略。本发明能够在工业网络多跳任务卸载中求得近似最优策略，且复杂度较低，具有降低任务延迟，保证任务的服务质量的效果。
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公开(公告)号：CN112636330A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011400192.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于用户贡献行为的综合能源系统调峰方法，涉及工业能源管理领域，包括步骤1、建立多能存储、供应、交易和供需平衡模型；步骤2、建立能源需求管理的Lagrange函数；步骤3、建立能源调度优化分布式算法；步骤4、进行园区的能源分配管理。步骤1包括：建立电池Bk(t)和热水箱能量存储Wk(t)动态模型；建立热电联产(CHP)单元产电EkCHP(t)和热HkCHP(t)及锅炉产热Hkb(t)模型；建立与外部能源公司能源交易模型；建立电能、天然气和热能多能源供需平衡模型；将工业用户的能量需求管理构建为非合作博弈。本发明解决了工业园区多能源调度和优化问题，保护用户隐私、优化能源调度、提高能源效率并降低能耗。
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