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公开(公告)号：CN1811659A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610058147.1
申请日：2006-03-08
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司
IPC: G05G5/05
Abstract: 本发明公开了一种机械式水下限位开关，它包括有：一耐压壳体，其内部的后端设置一导向孔，该导向孔的末端与外界连通；一端盖，其设置在耐压壳体的前端，端盖的中心设置有一驱动杆容置孔；一驱动杆，其前部和后部直径相等，中部设置有一肩部，且该驱动杆的前部紧密容置于驱动杆容置孔内，该驱动杆的后部紧密容置于导向孔内；一电开关，其设置在耐压壳体内部，该电开关的压片对应驱动杆肩部的位置设置；一复位弹簧，其设置在所述端盖与驱动杆之间。本发明采用了压力自动平衡的密封运动机构进行触动电开关，既发挥了机械式限位开关的可靠性高、容易安装调试等优点，也克服了水介质和环境压力的影响，可在大深度水下和高压环境中使用。
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公开(公告)号：CN108216532B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711386555.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种固定翼海空多栖航行器，包含外壳组件、飞行组件以及气动浮力组件；所述飞行组件包含固定翼(3)与旋翼组件，固定翼(3)与旋翼组件均安装在外壳组件上；所述气动浮力组件包含气囊与充排气结构，气囊与充排气结构相连，充排气结构能够对气囊进行充气与排气；气囊安装在外壳组件上，外壳组件内部形成容物空间，充排气结构部分或整体位于容物空间内。本发明还提供了一种使用上述固定翼海空多栖航行器的控制方法。本发明提供的固定翼海空多栖航行器，可实现空中大范围飞行观测，也可实现水下长航程滑翔观测，并且依靠所具备的垂直起降功能实现在水、空中不同运动模式的切换。
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公开(公告)号：CN108438183A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810403930.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种海洋观测潜水器，包括耐压外壳，耐压外壳为中空的结构；重心调节系统，重心调节系统设置在耐压外壳内；控制系统，控制系统设置在耐压外壳内，控制系统与重心调节系统连接；油囊，油囊设置在耐压外壳内，油囊与重心调节系统连接；电源，电源设置在耐压外壳内，电源与控制系统连接。本发明的有益效果如下：潜水器能够分别以剖面浮标和水下滑翔机的模式进行海洋观测，并能够在两种工作模式间自由切换，结合了剖面浮标和水下滑翔机各自的优点，改善了剖面浮标无法自主运动的缺点，并增加了水下滑翔机的续航力。结合了声学和物理学科的海洋观测，多角度的对海洋进行观测，帮助科学家进行海洋环境的研究。
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公开(公告)号：CN108248859A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711461308.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种系留式海空多栖航行器系统，包含海空多栖航行器(1)与水面无人船(2)，水面无人船(2)上设置有传输线缆，海空多栖航行器(1)与水面无人船(2)通过传输线缆连接；所述海空多栖航行器(1)包含机架与动力机构，动力机构安装在机架上，所述动力机构包含飞行组件与水下运动组件；所述水面无人船(2)包含船体支架(9)与起降平台(10)，起降平台(10)安装在船体支架(9)上，所述海空多栖航行器(1)能够到达或离开所述起降平台(10)。本发明可实现大范围海域的长期海空联合观测，可进行水下、水面和空中的联合观测，水面无人船可以按指定的航线航行，海空多栖航行器可以对目标海域进行水下和空中的立体观测。
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公开(公告)号：CN100562832C
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200610058147.1
申请日：2006-03-08
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司
IPC: G05G5/05
Abstract: 本发明公开了一种机械式水下限位开关，它包括有：一耐压壳体，其内部的后端设置一导向孔，该导向孔的末端与外界连通；一端盖，其设置在耐压壳体的前端，端盖的中心设置有一驱动杆容置孔；一驱动杆，其前部和后部直径相等，中部设置有一肩部，且该驱动杆的前部紧密容置于驱动杆容置孔内，该驱动杆的后部紧密容置于导向孔内；一电开关，其设置在耐压壳体内部，该电开关的压片对应驱动杆肩部的位置设置；一复位弹簧，其设置在所述端盖与驱动杆之间。本发明采用了压力自动平衡的密封运动机构进行触动电开关，既发挥了机械式限位开关的可靠性高、容易安装调试等优点，也克服了水介质和环境压力的影响，可在大深度水下和高压环境中使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100363673C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510132481.2
申请日：2005-12-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下干式舱的三维动作实施装置，其是在水下干式舱的外部分别设置：一外框架，所述外框架的内侧各设置有二纵向滑轨；一内框架，其四角的顶部处各设置有一滑块，该滑块设置在所述各纵向滑轨中；该内框架上设置有至少3个支承耳；至少一纵移驱动装置；与所述支承耳数量相同的悬挂液压缸，其上端连接在支承耳上，其下端连接在水下干式舱的下部；二横向导轨，其分别设置在内框架前后支撑杆的下部；二导向拖板，其分别滑动的设置在横向导轨的下部；二拨叉，其分别转动的设置在导向拖板的下部；二圆截面导轨，其分别设置在水下干式舱的前后两端，且拨叉的叉口分别套住所述圆截面导轨；以及至少一横移驱动装置。
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公开(公告)号：CN108438184A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810402334.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明提供了一种潜水器浮力调节装置，包括液囊部、控制部以及油管部；所述液囊部通过油管部与控制部相连接；所述液囊部包括液囊(1)、液箱(9)；所述液囊(1)、液箱(9)的一端之间设置有第一单向阀(27)；液体通过第一单向阀(27)在液囊(1)、液箱(9)之间抽离，进而使潜水器实现上浮、下潜动作。本发明提供的潜水器浮力调节装置实现了超高压环境下稳定的排油，油量控制精度高为1ml。本发明提供的潜水器浮力调节装置的低压快速会有系统的水面的快速回油功能，能够快速的将油囊中的液压油压回油箱。本发明提供的潜水器浮力调节系统比传统的浮力系统更加省电，能够为水下设备减少能源的消耗。
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公开(公告)号：CN106488085A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510542136.X
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司广州海洋地质调查局
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种6000m级水下微型摄像机，工作深度为6000m，其中水密头、后端盖、微型摄像机筒、玻璃观察窗都是耐压零部件，采用橡胶密封圈进行相互密封。后端盖和微型摄像机筒都是使用高强度轻型防腐材料加工而成，玻璃观察窗采用高强度透明玻璃加工而成，由于摄像机整体尺寸小在潜水器上布置极方便。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，尽可能减少水下视频失真。本发明采用低压直流输入，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供良好的视频监控信号。
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公开(公告)号：CN106475623A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510536629.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明提供了一种ROV用液压剪刀包括剪切刀片、固定刀片、缸盖、缸体、活塞杆、活塞和刀片固定座；所述刀片固定座的一端部设置有所述固定刀片，另一端部连接所述缸盖；所述缸盖设置有第一剪切刀片运动滑道，所述剪切刀片设置在所述第一剪切刀片运动滑道内；所述缸盖连接所述缸体；所述活塞设置在所述缸体内；所述活塞杆的一端连接所述活塞，另一端连接所述剪切刀片；所述活塞通过所述活塞杆驱动所述剪切刀片在所述第一剪切刀片运动滑道内滑动，进而与所述固定刀片配合进行剪切。本发明中活塞杆和缸盖之间采用导向环进行导向，保证剪切刀片对缆线进行切割时不会产生晃动。
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公开(公告)号：CN100373148C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200510028442.8
申请日：2005-08-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种自封式深海保压取样控制阀，属于海洋技术仪器设备领域。本发明包括：弹簧座、预压弹簧、O形密封圈、阀芯杆、阀体、活塞复位弹簧、活塞、限位螺帽、驱动弹簧、驱动块、套筒、端盖，阀芯杆内设有O形密封圈，阀芯杆、预压弹簧和弹簧座依次设在阀体内，活塞的外侧设有活塞复位弹簧，活塞套在阀芯杆上，限位螺帽设在阀芯杆顶端，套筒的一端套在活塞和活塞复位弹簧上并与阀体连接，另一端内设有驱动弹簧和驱动块并设有端盖。本发明在没有机械或电器连接的情况下实现了阀的控制，可将内外压差转换为阀口的压紧力，并自动增益，具有压差越大密封性越强的特点，可作为水下流体保压取样器等设备的开关控制阀。
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