公开(公告)号：CN101769727A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN201010110926.8

申请日：2010-02-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许黎明 ,  胡德金 ,  魏臣隽 ,  王海丽 ,  时轮

IPC: G01B11/26

Abstract: 一种机械加工技术领域的圆截面工件局部直度在线自动检测系统，包括：检测装置、下位机部分和上位机部分，其中：下位机部分包括：逻辑控制模块和数据采集模块；上位机部分包括：上位机处理器、通讯模块、数据处理模块和人机界面。本发明每个检测截面只用一个位移传感器，且传感器的位置与工件保持随动，结合数据处理技术，不仅使测量系统简单可靠，而且避免了当工件径向有跳动时测不准问题。所述系统及其检测方法可用于大长径比圆截面工件，如钢管、棒料、轴及阶梯轴类工件等的局部直度在线自动检测。

公开(公告)号：CN101195135A

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：CN200710171883.2

申请日：2007-12-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许黎明 ,  胡德金 ,  魏臣隽 ,  时轮 ,  王海丽

IPC: B21D3/00 ,  G05B13/02

Abstract: 一种机械技术领域的钻杆在线全自动压力矫直方法，包括如下步骤：首先，用辊架传送钻杆并用光电开关精确定位到检测位，钻杆边旋转边用非接触方法检测其直度，如检测合格则传送钻杆下料，若不合格则首先进行矫直策略选择，确定矫直的策略，将钻杆准确定位到阶梯夹具中；其次，在上位机的矫直参数动态知识库中提取矫直参数，即知道油缸须进给多大行程；再次，开始液压驱动油缸进给，利用利用矫直行程控制技术实现油缸行程的精确控制，完成了一次矫直过程；最后，矫直完成后进行复检，利用矫直参数自学习系统来自动调整、优化矫直参数。本发明实现了钻杆端部的在线全自动压力矫直，解决了钻杆端部直度超差的问题。

公开(公告)号：CN101937237B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200910054378.9

申请日：2009-07-03

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 刘春旭 ,  胡德金 ,  朱世忠 ,  许黎明 ,  刘茂生 ,  高展 ,  魏臣隽 ,  董长富

IPC: G05D3/12 ,  G05B19/04 ,  B21D3/00

Abstract: 本发明公开了一种钻杆端部矫直的自动定位方法，在矫直位置进行轴向和周向的矫直相位定位控制，其中：轴向控制：由位移传感器检测钻杆的轴向位置后反馈给控制器输出控制驱动系统减低输送辊道速度，采用阶梯夹具将钻杆在夹具内部定位；周向控制：在钻杆到达检测工位后，提升旋转支架，使钻杆由旋转轮支撑；在钻杆上方的橡胶滚轮压紧钻杆外侧，橡胶滚轮轴装有角度编码器；角度编码器通过橡胶滚轮被动旋转，根据钻杆直径和固定的橡胶滚轮直径，能确定钻杆转过的角位移，反馈给控制器完成自动定位。本发明提高了钻杆端部矫直的定位精度，缩短了检测和矫直地辅助时间，进而使矫直效率、矫直精度都得到明显地提高。

公开(公告)号：CN101241003B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200810034294.4

申请日：2008-03-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许黎明 ,  魏臣隽 ,  胡德金 ,  时轮 ,  潘拯

IPC: G01B21/24 ,  G01M19/00 ,  B21D3/00

Abstract: 本发明涉及一种检测技术领域的钻杆直度自动检测矫直状态监测与故障诊断系统，其中：设备故障诊断模块对整个钻杆直度自动检测矫直装置进行诊断，并把结果发送到系统状态监视模块，检测异常处理模块对检测的数据和时间进行分析和处理，保证检测数据的正确和检测结果的有效；所述矫直失控预防模块对液压系统的压力和矫直行程进行控制，设备故障诊断模块会与检测异常处理模块和矫直失控预防模块并行执行，最后将信息输出到系统状态监视模块，系统状态监视模块是整个系统与操作人员进行交互的平台，在此可监视系统的状态。本发明具备状态故障自诊断和预警、报警功能，对系统工作的可靠、安全运行提供实时保障。