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公开(公告)号：CN110411328A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745440.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁致伸缩位移传感器，包括水密接插件和水密接插件安装板，其中：所述水密接触件通过螺纹安装在水密接插件安装板上，水密接插件安装板左右两侧分别连接密封壳体和穿线舱端盖；水密接触件、水密接插件安装板、密封壳体和穿线舱端盖形成密封腔；所述密封腔内设置有波导电路装置，波导电路装置电连接至水密接插件。本发明耐高压、体积小、无接触、精度高、故障率低，可以在恶劣环境下长期使用。本发明设计密封腔，实现防水性能，相对于传统的泡在油内的电路板和波导管，本发明的磁致伸缩位移传感器使用寿命长；本发明的磁致伸缩位移传感器为单独封装，采用耐高压水密接插件，拆装、维修方便。
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公开(公告)号：CN109324629A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710664342.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空中、水面和水下多栖航行器及其控制方法，可通过岸基或船舶甲板进行飞行式布放和回收，具有空中飞行控制、定位、指定海域水面降落、自主水面巡航、自主水下航行和飞行返航的功能，可搭载两栖光学观测和水下物理化学传感器进行探测。海空多栖航行器将拓展当前自主水下观测系统和无人机在海洋观测采样应用中各自的局限，满足对特定海区同时进行空中、水面和水下的探测需求。
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公开(公告)号：CN108216532A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711386555.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63G8/14 , B63G2008/002 , B64C27/26 , B64C35/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 本发明提供了一种固定翼海空多栖航行器，包含外壳组件、飞行组件以及气动浮力组件；所述飞行组件包含固定翼(3)与旋翼组件，固定翼(3)与旋翼组件均安装在外壳组件上；所述气动浮力组件包含气囊与充排气结构，气囊与充排气结构相连，充排气结构能够对气囊进行充气与排气；气囊安装在外壳组件上，外壳组件内部形成容物空间，充排气结构部分或整体位于容物空间内。本发明还提供了一种使用上述固定翼海空多栖航行器的控制方法。本发明提供的固定翼海空多栖航行器，可实现空中大范围飞行观测，也可实现水下长航程滑翔观测，并且依靠所具备的垂直起降功能实现在水、空中不同运动模式的切换。
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公开(公告)号：CN100390523C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200410017193.8
申请日：2004-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种超高压环境小推力直推式保压截止阀，用于海洋工程仪器领域。包括：小活塞、小缸体、压缩弹簧、大活塞、放气帽、大缸体、大缸后端盖、连接体、阀体、阀针。在同一轴线上，大缸体固定在小缸体的后端，小缸体的内腔装有小活塞，大活塞前端的活塞杆上设有压缩弹簧，后端连接着阀针，并一起设置在大缸体的内腔，大活塞前端的活塞杆置于小缸体内腔的后端，在大缸体的后端依次设有有放气帽、大缸后端盖、连接体和阀体，从而形成了小缸压力腔、大缸压力腔及弹簧腔，还通过开小孔将小缸的压力腔直接连通到大活塞压力腔。本发明实现了用小推力开关超高压回路，在没有机械或电器连接的情况下实现了该阀的控制，使相应的应用设备遥控作业更加简单方便。
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公开(公告)号：CN108438184B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810402334.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明提供了一种潜水器浮力调节装置，包括液囊部、控制部以及油管部；所述液囊部通过油管部与控制部相连接；所述液囊部包括液囊(1)、液箱(9)；所述液囊(1)、液箱(9)的一端之间设置有第一单向阀(27)；液体通过第一单向阀(27)在液囊(1)、液箱(9)之间抽离，进而使潜水器实现上浮、下潜动作。本发明提供的潜水器浮力调节装置实现了超高压环境下稳定的排油，油量控制精度高为1ml。本发明提供的潜水器浮力调节装置的低压快速会有系统的水面的快速回油功能，能够快速的将油囊中的液压油压回油箱。本发明提供的潜水器浮力调节系统比传统的浮力系统更加省电，能够为水下设备减少能源的消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108688783A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710221233.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带波动鳍的仿生水下滑翔机，包括耐压外筒、首端盖、尾端盖，进流段和去流段分别安装在首端盖和尾端盖上，一对波动鳍装置安装在耐压外筒尾部的相对两侧，波动鳍装置产生正弦波从而为机体产生推进力，当改变正弦波的运动方向、振幅和/或频率时，波动鳍产生的推进力也随之改变，从而控制机体运动。本发明解决了传统水下滑翔机本身缺乏动力源及有效通讯手段，在水下的机动性和稳定性不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN106488087A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510542263.X
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明提供了一种4500m级水下变焦摄像机，包括水密头、后端盖、连接板、变焦摄像机机身安装板、图像处理电路板、变焦摄像机机身、变焦摄像机筒、摄像机定位环、玻璃观察窗、端帽。本发明具备结构紧凑、变焦倍数高、水平分辨度高的特点，可以方便地布置在ROV等潜水器框架上。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，减少了水下视频失真。本发明采用低压直流供电，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供了良好的监控信号，可作为潜水器的主要摄像设备。
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公开(公告)号：CN106482020A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510527976.9
申请日：2015-08-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司 , 广州海洋地质调查局
IPC: F21S2/00 , F21V15/02 , F21V17/12 , F21V31/00 , F21W131/402
CPC classification number: F21S2/00 , F21V15/02 , F21V17/12 , F21V31/005 , F21W2131/402
Abstract: 本发明提供一种水下卤素灯及应用，包括反光罩、玻璃罩、灯珠、灯座、水密头、端面o型圈、玻璃罩预压o型圈、角密封o型圈、灯座安装板、插头安装板，所述反光罩、玻璃罩、玻璃罩预压o型圈、角密封o型圈、灯座安装板、插头安装板通过紧固件连接在一起；灯珠固定在卤素灯座上，内部空间足够，散热良好；水密头固定在插头安装板上，所述灯座安装板和插头安装板之间通过端面o型圈进行密封。本发明所提供的卤素灯，应用于工作深度为4500m级，为大深度ROV等设备提供了良好的照明条件。
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公开(公告)号：CN100363676C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510132482.7
申请日：2005-12-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 房晓明 , 李长春 , 任平 , 王道炎 , 唐荣庆 , 葛彤 , 张裕芳 , 马厦飞 , 王玉娟 , 章怡圣 , 刘春厚 , 潘东民 , 刘素英 , 高峰 , 马洪新 , 裴红英
IPC: F16L55/00
Abstract: 本发明公开了一种水下管道干式维修作业舱，它包括有：一外框架，呈长方体状，其左右两端各设置有一机械手，左右两端的下部还各设置有一导向架；一内框架，其连接在所述外框架内；一舱体，其连接在所述内框架内，该舱体左右侧面的下部中央各设置有一倒“U”型开口，舱体底部为无底；所述舱体的顶部设置有一供给管连接口，舱体正面设置有一闸室；一对可以密封舱体底部和左右两侧的密封门，其对称设置在所述舱体内，且密封门的左右两侧对应设置有容置待修理管道的半圆形凹槽。本发明提供的水下管道干式维修作业舱，它可以在水下创造出一个完全干式的条件，使潜水员能在水下干式环境实施管道维修作业，提高作业效率和维修质量。
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公开(公告)号：CN1811659A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610058147.1
申请日：2006-03-08
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司
IPC: G05G5/05
Abstract: 本发明公开了一种机械式水下限位开关，它包括有：一耐压壳体，其内部的后端设置一导向孔，该导向孔的末端与外界连通；一端盖，其设置在耐压壳体的前端，端盖的中心设置有一驱动杆容置孔；一驱动杆，其前部和后部直径相等，中部设置有一肩部，且该驱动杆的前部紧密容置于驱动杆容置孔内，该驱动杆的后部紧密容置于导向孔内；一电开关，其设置在耐压壳体内部，该电开关的压片对应驱动杆肩部的位置设置；一复位弹簧，其设置在所述端盖与驱动杆之间。本发明采用了压力自动平衡的密封运动机构进行触动电开关，既发挥了机械式限位开关的可靠性高、容易安装调试等优点，也克服了水介质和环境压力的影响，可在大深度水下和高压环境中使用。
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