公开(公告)号：CN119861348A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411951313.5

申请日：2024-12-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 金海明 ,  范桂云 ,  吕嘉溪

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/89 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于毫米波雷达的中继反射面重建方法和系统，包括：步骤S1：提出一种基于波束扫描的数据收集方法，利用移动小车搭载的FMCW雷达对转角环境进行探测，收集可用于中继反射面重建的雷达信号；步骤S2：提出一种毫米波雷达点云生成算法，从雷达中频信号生成稠密准确的点云；步骤S3：提出一种点云特征扩展方法，为雷达点云扩展点级别RCS特征，丰富点云的语义信息；步骤S4：设计一种多尺度可学习边卷积神经网络模块(MGL‑EdgeConv)，实现对点云的多尺度局部特征提取；步骤S5：设计一种以MGL‑EdgeConv为核心模块的点云语义分割神经网络模型MGL‑Net，输入雷达点云，输出点云的语义类别。

公开(公告)号：CN117518156A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311479645.3

申请日：2023-11-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 金海明 ,  丁榕 ,  范桂云 ,  王孝诚

IPC: G01S13/88 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G01S13/86 ,  G01C21/16 ,  G01S17/88 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明提供一种自位姿估计方法及系统，包括：步骤S1：从毫米波雷达中频信号中生成角度精度增强的毫米波雷达点云；步骤S2：从毫米波雷达点云中挑选出静态物体点，并根据静态物体点计算雷达自速度；步骤S3：通过惯性传感器测量移动平台角速度，并对角速度在时间上积分，计算移动平台在某时刻的旋转角度，通过惯性传感器测量原始加速度，并从中获取真实运动加速度；当通过多静态物体共识算法能够筛选出毫米波雷达点云中的静态物体点时，使用雷达自速度估计移动平台的位移；否则，通过惯性传感器得到的真实运动加速度测量值估计移动平台的位移。本发明能够将现有基于毫米波雷达的自位姿估计方法的每米轨迹误差从分米级降低至厘米级。

公开(公告)号：CN110363311A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910497918.4

申请日：2019-06-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张浩翔 ,  甘小莺 ,  金海明 ,  王新兵

IPC: G06Q10/02 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G07F15/00

Abstract: 本发明提供了一种基于预约的充电桩分配方法及系统，收集用户的充电需求信息；根据用户提出的需求信息，确定用户可接受的充电站列表；在某一决策点，充电桩分配调度中心从请求数据库中读取所有计划充电行为在某一时间窗内的请求，以最小化用户损失和被系统拒绝的用户数量为目标，为所有用户进行充电桩的预约分配，通过混合模拟退火算法给出分配结果；将分配结果分别发送至新能源车车主和充电站运营方。本发明可以为用户直接指定充电桩，避免了车主在目的地附近绕圈寻找可用的充电桩，从而在减少用户损失率的同时也缓解了交通压力，并使得充电资源得到最大化。