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公开(公告)号：CN115016538B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210705972.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种卫星编队最小安全距离计算模型的构建方法及系统，方法包括：对待编队卫星的各轨道根数进行设定；基于所述轨道根数进行椭圆运动建模，得到第一模型；将构形参数带入所述最小安全距离模型，得到第二模型；对所述模型进行单调性分析和线性化处理，得到第三模型；所述第三模型用于计算卫星编队最小安全距离。本申请通过对设定的各轨道根数向量进行建模、处理，最终建立一个可以用来精确计算卫星编队最小安全距离的模型。
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公开(公告)号：CN115081225B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210758433.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/29 , G06Q10/0631 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了基于多阶决策机制组合优化的通用化遥感任务规划方法，包括：获取有效载荷波位角下的载荷观测矢量；基于所述有效载荷观测矢量，获取载荷可视目标点地理坐标；基于所述载荷可视目标点地理坐标，根据卫星的严格回归轨道周期和任务区域的地理位置信息，获取任务区域栅格数据；基于任务规划约束，构建多阶决策机制组合，将所述任务区域栅格数据输入所述多阶决策机制组合，获取遥感任务规划结果。通过采用本发明的方法能够获得满足约束条件且收益最大的卫星遥感长期任务，可用于区域、全球的遥感卫星任务规划，代替传统人工规划方法，且降低了多约束多目标长期规划优化难度，拓展了遥感卫星的应用场景。
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公开(公告)号：CN115133842B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210850204.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟闭环的PWM伺服驱动器电磁干扰解决方法，包括以下步骤：基于初始化指令，设置数字控制系统为虚拟闭环模式；基于所述虚拟闭环模式，获取角位置测量值；将所述角位置测量值输入所述数字控制系统，接受后续指令；基于找零指令，生成找零成功信号；并基于指令功能复用，设置数字控制系统为工作闭环模式；接收所述找零成功信号，执行常规控制指令。本发明在常规控制系统工作闭环回路基础上，增加了一种虚拟闭环模式，来消除此类电磁干扰对控制系统状态的影响。与传统信号隔离和电磁屏蔽处理手段相比，具有成本低、易于实现的优势。
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公开(公告)号：CN115079708A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210549583.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种分布式卫星编队构形设计与保持一体化迭代优化方法,包括以下步骤：根据观测基线需求，构建构形平面内受控运动模型和构建构形平面外受控运动模型，建立编队构形受摄和受控发散量模型；基于所述编队构形受摄和受控发散量模型建立观测基线受摄发散量模型；基于所述观测基线受摄发散量模型解析求解编队构形参数；基于所述编队构形参数，根据构形平面内阈值和构形平面外阈值选取构形维持控制阈值，获得构形参数与控制策略，完成分布式卫星编队构形设计与保持一体化迭代优化。本发明通过建立控制能力‑基线摄动模型，得到了定量分析编队控制能力对观测基线摄动影响的方法，解决了编队设计和编队控制间的耦合影响的问题。
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公开(公告)号：CN110398734A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910590873.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明分布式SAR编队构形自主维持控制方法，包括如下步骤：步骤1，获取构形的相对运动关系，建立基线与构形之间的关系；步骤2，获取自主维持控制阈值；步骤3，根据控制阈值与当前构形的偏差值，对构形进行调整。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1)定阈值起控，可避免因误点火造成编队卫星发生碰撞；2)基于应用和点火维持区域分离的策略,提高卫星使用效率；3)卫星点火维持区域不可成像，可避免双星互射损坏星载电子元器件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110378012A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910640736.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种考虑高阶重力场的严格回归轨道设计方法、系统及介质，包括：卫星轨道初设计步骤：依据卫星轨道设计总体输入，包括回归天数和回归圈数，进行考虑J2摄动影响的回归轨道参数解析设计，获得解析设计结果，通过牛顿迭代法对解析设计结果进行微分修正，获得J2项摄动卫星轨道初设计初值；严格回归轨道设计步骤：根据获得的严格回归轨道优化设计初值，将牛顿迭代法与多目标优化算法NSGA-II相结合，通过高精度重力场下的回归轨道混合优化设计算法，实现严格回归轨道的快速优化设计。本发明相比现有方法考虑了更精确的动力学环境，并能够大大提升回归精度，满足合成孔径雷达干涉测量系统的应用需求。
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公开(公告)号：CN114911251B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210779885.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统，包括：基于卫星编队构形，沿航迹拉开半长轴偏置量，建立卫星编队的跟飞状态；基于跟飞状态，进行燃料最优多脉冲编队构形重构规划，获得卫星编队的重构飞行状态；基于重构飞行状态，沿航迹拉近半长轴偏置量，建立重构后的绕飞编队构形初状态；对重构后的绕飞编队构形初状态进行燃料最优编队构形的参数修正处理，获得编队系统构形的重构指标；基于重构指标，实现卫星编队构形的安全重构。本发明基于半长轴偏差造成编队构形沿航迹常值偏移量长期发散的原理，提出沿航迹主动拉开的编队构形重构策略，确保近距离编队重构过程中的星间安全。
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公开(公告)号：CN119623296A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411786434.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的多功能卫星星座构型设计优化方法，属于航天器系统设计技术领域，包括：设置设计变量及固定变量，其中设计变量包括卫星星座中卫星的轨道倾角及轨道高度；基于覆盖百分比、地面像元分辨率、平均可见星数目及几何精度因子，构建评估函数；基于设计变量和固定变量，通过大语言模型迭代生成解决方案，通过评估函数对解决方案进行评估，基于评估结果，得到最优的卫星星座构型设计方案。通过上述技术方案，本发明能够提供考虑到多种优化方面的卫星星座构型设计优化方法。
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公开(公告)号：CN115062416B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210723620.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于离散空间组合优化的回归轨道快速设计方法，包括以下步骤：构建太阳同步轨道解析模型、回归轨道解析模型，联立所述太阳同步轨道解析模型、回归轨道解析模型，建立离散解集；对所述离散解集进行优化处理，获得回归轨道参数，基于所述回归轨道参数，建立回归轨道；对所述回归轨道进行回归特性校正，获得目标回归轨道。本发明通过采用扩展维度的微分校正策略，对所设计的轨道进行了回归特性校正，将径矢考虑在内，增加了卫星空间位置的回归约束，实现了高精度回归轨道的设计。
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公开(公告)号：CN115292805B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210780661.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基线均匀分布的SAR成像多星编队分步解耦设计方法，包括：将多星编队设计解耦为中心紧邻双星编队设计、单边同向平行编队构形E/I向量幅度参数解析配置，以及空间对称分布相位参数旋转问题，降低耦合程度。基于卫星编队构形E/I向量幅度参数与干涉成像基线成线性比例的特性，提出同向平行均匀基线多星编队构形E/I向量幅度线性配置方法，实现在中心相邻双星编队参数求解基础上的多星编队构形参数解析设计。基于卫星编队空间摄动自然稳定条件与干涉成像周期特性在相位上的一致性，提出卫星编队构形E/I向量参数先同向平行方向单边设计，再相位旋转180°空间对称分布的方法，将多星编队构形约束条件降低一半。
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